STM32学习笔记之外部中断实验

实验目的：

当按键按下时，让PF10引脚的LED灯亮，
当按键再次按下时，让PF10引脚的LED灯灭；

无论按下与否，PF9引脚的LED灯循环闪烁；

实验步骤：

实验程序：

/***********************************led.c*********************************/

#include"stm32f4xx.h"//在SYSTEM目录下可以找到

#include"sys.h"

voidLED_Init(void){

RCC->AHB1ENR=1<<5;//使能GPIO端口的F时钟

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);

PFout(9)=1;

PFout(10)=1;

}

/***********************************led.h*********************************/

#ifndef_LED_H

#define_LED_H

voidLED_Init(void);

#endif

[cpp]view plaincopy

/********************************************key.c***************************************/

#include"sys.h"

voidKey_Init(void){

RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟

//voidGPIO_Set(GPIO_TypeDef*GPIOx,u32BITx,u32MODE,u32OTYPE,u32OSPEED,u32PUPD);//GPIO设置函数

GPIO_Set(GPIOE,PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);//PE3设置上拉输入,这样的话，

//当按键没有按下时，默认电平为高；

}

/********************************************key.h***************************************/

#ifndef_KEY_H

#define_KEY_H

voidKey_Init(void);

#endif

/************************************exti.c********************************/

#include"sys.h"

#include"delay.h"

#include"stm32f4xx.h"

/*

本示例的作用就是，

当按键按下时，蜂鸣器发出声音，

当按键再次按下时，蜂鸣器静音；

*/

/*

中断初始化函数：

主要是关于寄存器的相关配置

*/

voidEXTI3_Init(void){

//方法一：

RCC->APB2ENR|=1<<14;//开启SYSCFG时钟

SYSCFG->EXTICR[0]|=0x4<<12;//设置IO口与中断线的映射关系；

EXTI->IMR|=1<<3;//开启对应中断线上的中断

EXTI->FTSR|=1<<3;//设置中断触发条件

//SCB和NVIC，可参考STM32F3与STM32F4系列CortexM4内核编程手册.pdf

SCB->AIRCR|=0x5<<8;//设置分组

NVIC->IP[9]|=0;//设置优先级,具体可分析MY_NVIC_Init()函数；

NVIC->ISER[0]|=1<<9;//使能中断；

//方法二：

/************************************

使用SYSTEM目录下提供的API来实现，

具体可参考正点原子示例

************************************/

}

voidEXTI3_IRQHandler(void){

/*

此按键，在按键按下时，处理不是很到位，

有待进一步改进,主要是在连按那一个环节。

*/

delay_ms(20);//消抖

if(PEin(3)==0){

PFout(10)=!PFout(10);

}

/*

在中断里边最后记得清中断：

*/

EXTI->PR|=1<<3;

}

/*************************************exti.h*******************************/

#ifndef_EXTI_H

#define_EXTI_H

voidEXTI3_Init(void);

#endif

/*************************************test.c*******************************/

#include"sys.h"

#include"delay.h"

#include"key.h"

#include"beep.h"

#include"exti.h"

#include"led.h"

//inti=0;

intmain(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz

delay_init(168);//初始化延时函数

Beep_Init();

Key_Init();

EXTI3_Init();

LED_Init();

while(1){

PFout(9)=0;

delay_ms(500);

PFout(9)=1;

delay_ms(500);

}

}

实验分析：

我们主要分析一下exti.c中的寄存器设置的这几个步骤：

1. RCC->APB2ENR |= 1 << 14;

这一步的作用就是使能SYSCFG时钟，

在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟；

2. SYSCFG->EXTICR[0] |= 0x4 << 12;

这一步的作用就是设置IO口与中断线的映射关系；

那么问题来了，我如何知道的我的IO口与哪根中断线是关联起来的呢？

而我们是通过KEY1按键，对应的IO口就是PE3，所以由上图的映射关系，我们知道，我们应该选择中断线3与之对应；

在官方提供的头文件stm32f4xx.h中，我们可以看到：

typedefstruct

{

__IOuint32_tMEMRMP;/*!

__IOuint32_tPMC;/*!

__IOuint32_tEXTICR[4];/*!

uint32_tRESERVED[2];/*!

[cpp]view plaincopy

__IOuint32_tCMPCR;/*!

SYSCFG_TypeDef;

结合上述三幅图，我们可以得知：

由于PE3对应的中断线为EXTI3，所以，我们我们这里仅需配置EXTI3，而EXTI3是在SYSCFG_EXTICR1中的；

所以我们仅需配置SYSCFG_EXTICR1寄存器的12位-15位为01