STM32F103学习笔记 （八） PWM输出

脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。

TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

关于重映射，有一个TIM3的重映射表：

每个通道都是映射到固定的GPIO口上。

下面是关于time.c文件：

//TIM3PWM部分初始化

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//①使能定时器3时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|

RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//①使能GPIO和AFIO复用功能时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//②重映射TIM3_CH2->PB5

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3CH2的PWM脉冲波形GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//①初始化GPIO

//初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置在自动重装载周期值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割:TDTS=Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//③初始化TIMx

//初始化TIM3Channel2PWM模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性高

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//④初始化外设TIM3OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//⑤使能TIM3

}

主函数：

intmain(void)

{

u16led0pwmval=0;

u8dir=1;

delay_init();//延时函数初始化

NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(9600);//串口初始化波特率为9600

LED_Init();//LED端口初始化

TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频,PWM频率=72000/900=8Khz

while(1)

{

delay_ms(10);

if(dir)led0pwmval++;

elseled0pwmval--;

if(led0pwmval>300)dir=0;

if(led0pwmval==0)dir=1;

TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

}

}