stm32之pwm输出实验

首先是一些必要的声明

#include#include"pwm.h"u32Sys_Clk=1000000;u16pwm1_2_Freqz;//pwm波1,2输出口的频率u16pwm3_4_Freqz;//pwm波3,4输出口的频率u16TIM2_PERIOD;//定时器跳转周期数u16TIM4_PERIOD;u16CCR_VAL1;//定时器的比较寄存器的取值，当实际值大于此值时，电平取反u16CCR_VAL2;u16CCR_VAL3;u16CCR_VAL4;123456789101112

下面是正文……注释全是手打啊(≧▽≦)/

voidPWM_GPIO_Config(void)//用来配置外设功能的函数，总是以字符串"Config"结尾{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//PPP_InitTypeDef：初始化名为PPP的外设，这里是初始化GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启时钟,状态：ENABLE即使能。Periph中文为外围设备。初始化GPIO之AB口，复用推挽输出RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2时钟关于APB1和APB2的分类见图1图2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//初始化引脚2,3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//模式从枚举类型选其一GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//频率50兆赫兹GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化A口RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//开启TIM4时钟/*配置PB8，PB9为复用推挽模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//与之前同理GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}123456789101112131415161718192021

好吧。刚刚只是把pwm输出要用的GPIO引脚配置好了。
接下来配置pwm时钟。

voidPWM_Mode_Config(void)//配置pwm模式{TIM4_PERIOD=Sys_Clk/pwm1_2_Freqz;//定时器的跳转周期数=系统时钟周期/pwm输出频率TIM2_PERIOD=Sys_Clk/pwm3_4_Freqz;CCR_VAL1=CCR_VAL2=TIM4_PERIOD>>1;//移位运算，使比较寄存器的值等于跳转周期数的一半，得到占空比为50%的pwm波CCR_VAL3=CCR_VAL4=TIM2_PERIOD>>1;/*定时器(即TIM)初始化*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM4_PERIOD;//设置在下一个更新事件中装入自动重装载寄存器的周期值，对于TIM4TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72;//预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStructure中制定的参数初始化TIM4TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM2_PERIOD;//设置在下一个更新事件中装入自动重装载寄存器的周期值，对于TIM4。其他参数与TIM2相同，故不再重复设置。TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStructure中制定的参数初始化TIM2/*定时器输出模式初始化*/TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStruct是经过TIM_OCInitTypeDef（图3）之后的，该结构体有多种参数。本行设置脉冲宽度调制模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL4;//设置占空比50%TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置有效极性，也就是设置比较输出的有效电平。此处设置为高电平有效，当定时器比较匹配之后，输出口输出高电平TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM2的channel3(pwm4)TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//初始化完OCX之后，配置OCX的预装载寄存器，将其使能即可。TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL3;//设置占空比50%TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM2的channel4(pwm3)TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC4的预装载寄存器TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL2;//设置占空比50%TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM4的channel3(pwm2)TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC3的预装载寄存器TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL1;//设置占空比50%TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);/初始化TIM4的channel4(pwm1)TIM_OC4PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC4的预装载寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//配置完了所有通道后使能自动重装载寄存器，两个参数：TIMx,NewStateTIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//同上TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//最后不要忘了Cmd该外设（使能），这是所有外设操作的最后一步TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//同上}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253

前面两个函数略有些混乱。。。写了这么多自己都不知道功能了。下面贴一个封装的比较好的。。。学长写的。。。

voidTIM1_PWM_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//必要的声明啦TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11"GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=19999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=1000;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738

Well，Let’s simulate it！
添加引脚并设置阈值，看到分析窗如下：

无误！