Stm32f103 ADC 学习笔记
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在做有AD模块项目的时候遇到几个问题：
1， ADC配合DMA采样规则是怎样的。
2， ADC在DMA采可否不连续采样，以提高有效采样使用率和降低功耗。
3， 如何提高有效利用率和降低功耗，并减少CPU的占用时间。
4， ADC的如何多通道采样。
针对以上几个问题做解答。
ADC的采样模式主要分两个：规则采样和注入采样。规则模式可采样16个通道，注入模式最多只能4个通道。
配合DMA使用时主要是用规则采样模式。在初始化时配置采样端口为规则采样通道即可如下：
列：DC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
端口1为规则采样的第一位，239.5的ADC时钟采样周期。
ADC在DMA下可以不连续采样，既采样一定数据后，关闭ADC及DMA通道。但是这样子存在一些问题。DMA的存储的变量数组中的数据会出现错位问题。
测试过很多方法，包括ADC和DMA一起重新初始化，依然无法解决这个问题。系统只进行一次初始化时，DMA数据无错位现象。 但是对于长时间不关机的产品来说，缺少了几分可靠性。网上也有相关的评测，ADC用DMA工作在强电磁的环境中可能会输出丢失部分数据的可能。
这里就想到了用中断的方式，进行采样。无法用规则模式，因为只能用单次采样触发中断。由于无法确定第一个通道，这样同样会遇到数据错位的现象。所以这里使用注入模式进行中断出发。
有以下几个优点：
1，可以最多4路为一组采样，每组采样结束后才产生一次中断，减少了进中断的次数。
2，在读取数据时几路通道都是预先配置好的。某个变量存放指定某个指定通道。这样永远不可能出现错位现象。
由以总结 在4路及以下通道进行采样时，首选注入模式进行中断采样。超过4路及不是长时间工作的产品（几天以上不断电）可以考虑。
单路采样时，这两种方法都很可靠。
最近刚好在学习uCosII系统，并参考了下通用驱动程序开发。附上ADC驱动代码，希望有所帮助。
提示，在使用某路通道 只要 该通道宏定义置1就可以了。
#defineADCx_CHANNEL0_EN1//ADCx通道11:便能，0:失能
注意： 在使用注入模式时 最多使能4个通道。
1 /*
2 ********************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * AD采样驱动程序设计
5 * ARM Cortex-M3 Port
6 *
7 * File : ADCxDrv.C
8 * Version : V1.0
9 * By : 王宏强
10 *
11 * For : Stm32f10x
12 * Mode : Thumb2
13 * Toolchain :
14 * RealView Microcontroller Development Kit (MDK)
15 * Keil uVision
16 * Description : 定时器驱动
17 * 占用ADCx(ADC1,ADC2)
18 *
19 * 1,DMA规则模式(可靠性低,多路用此模式) 加宏定义 #define ADC_DMA
20 * 2,4路以下，用注入模式(可靠性高，占资源少)
21 *
22 * ADCxOpen
23 * ADCxClose
24 * ADCxWrite
25 * ADCxRead
26 * ADCxIoCtl
27 * ADCxInstall
28 * ADCxNuinstall
29 * Date : 2012.05.22
30 *******************************************************************************/
31
32 #include "ADCxDrv.h"
33
34 //DMA采样缓冲区
35 static volatile INT16U ADC_ConvertedValueTab[MAX_AD_SAMPLE_COUNTER] = {0};
36 static INT16U ADCxBuff[CHANNEL_COUNT] = {0}; //缓冲区数据平均值
37 static INT16U index = 0;
38
39 #ifdef UCOSII
40 static OS_EVENT *adcSem;
41 static INT8U err;
42 #endif
43
44 //总采样时间(单位ms) = 读样个数 * 采样1个值所用时间 / 72mHz * 1000
45 //static INT16U sampingTime = (INT16U)(CHANNEL_COUNT * ADCx_SAMPLE_COUNT *
46 // 239 * 5 / 9e3 + 1);
47
48 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
50 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
51 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
52 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
53
54
55
56 /*******************************************************************************
57 * Function Name :INT16U GetSampleTemp(INT16U order)
58 * Description :获取采样到的数据，并进行平均
59 * Input :order:通道序列号
60 * Output :返回本通道 采样平均值
61 * Other :
62 * Date :2012.05.23 14:48:23
63 *******************************************************************************/
64 static INT16U GetSampleValue(INT16U order)
65 {
66 u32 sum = 0;
67 u16 i = order;
68
69 if (order >= CHANNEL_COUNT) return 0; //序列号超出范围
70
71 for (i = order; i < MAX_AD_SAMPLE_COUNTER; i+=CHANNEL_COUNT)
72 {
73 sum += ADC_ConvertedValueTab[i];
74 }
75 sum /= ADCx_SAMPLE_COUNT;
76
77 return (u16)sum;
78 }
79
80 void StartAdc(FunctionalState stat)
81 {
82 if (stat == ENABLE) index = 0;
83
84 ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_JEOC, stat);
85 ADC_Cmd(ADCx, stat);
86 }
87
88
89 /*******************************************************************************
90 * Function Name :static INT32S ADCxOpen(void *pd)
91 * Description :
92 * Input :
93 * Output :
94 * Other :
95 * Date :2012.05.23 10:25:06
96 *******************************************************************************/
97 static INT32S ADCxOpen(void *pd)
98 {
99 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
100 INT32U rccApb = 0;
101 INT16U gpioPin = 0;
102
103 /* Enable peripheral clocks ----------------------------------------------*/
104 /* Enable DMA1 and DMA2 clocks */
105 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMAx, ENABLE);
106
107
108 #if ADCx_GPIOX_1_EN
109 rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_1;
110 #endif
111
112 #if ADCx_GPIOX_2_EN
113 rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_2;
114 #endif
115
116 #if ADCx_GPIOX_3_EN
117 rccApb |= RCC_APBXPeriph_GPIOX_3;
118 #endif
119
120 rccApb |= RCC_APBXPeriph_ADCx;
121 RCC_APB2PeriphClockCmd(rccApb, ENABLE);
122 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
123
124
125 #if ADCx_GPIOX_1_EN
126 gpioPin = 0;
127 #if ADCx_CHANNEL0_EN
128 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH0;
129 #endif
130 #if ADCx_CHANNEL1_EN
131 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH1;
132 #endif
133 #if ADCx_CHANNEL2_EN
134 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH2;
135 #endif
136 #if ADCx_CHANNEL3_EN
137 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH3;
138 #endif
139 #if ADCx_CHANNEL4_EN
140 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH4;
141 #endif
142 #if ADCx_CHANNEL5_EN
143 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH5;
144 #endif
145 #if ADCx_CHANNEL6_EN
146 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH6;
147 #endif
148 #if ADCx_CHANNEL7_EN
149 gpioPin |= ADCx_GPIOX_PIN_CH7;
150 #endif
151 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin;
152 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
153 GPIO_Init(ADCx_GPIOX_1, &GPIO_InitStructure);
154 #endif
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