STM32外设寄存器地址定义

一直都是用STM32做项目中的主控芯片，在编程的时候，之前一直忽视了一个问题，那就是寄存器的位置是如何定义的，为什么用一个USART1->CR操作就能够给这个CR寄存器赋值？其实这是一个比较底层的问题，不懂这方面的知识也并不影响使用STM32，因为底层的定义工作，厂家一般都会做好，但是多了解一点原理性的东西，对自己还是很有帮助的。

这里我就以STM32F407的USART寄存器为例，介绍一下ST厂家是如何做寄存器定义的。

首先在stm32f4xx.h中

typedefstruct

{

__IOuint16_tSR;/*!

uint16_tRESERVED0;/*!

__IOuint16_tDR;/*!

uint16_tRESERVED1;/*!

__IOuint16_tBRR;/*!

uint16_tRESERVED2;/*!

__IOuint16_tCR1;/*!

uint16_tRESERVED3;/*!

__IOuint16_tCR2;/*!

uint16_tRESERVED4;/*!

__IOuint16_tCR3;/*!

uint16_tRESERVED5;/*!

__IOuint16_tGTPR;/*!

uint16_tRESERVED6;/*!

}USART_TypeDef;

这是因为USART的寄存器组包括SR，DR，BRR，CR1，CR2，CR3，GPTR这几个寄存器，所以用一个USART_TypeDef结构体包含这些寄存器。如果在别的程序中用到这些寄存器，只需要如下：

USART_TypeDefUSART1//任意取名，尽量与Datasheet中给出的名字一致便于理解

USART1.SR=0x00000001;

或者

USART_TypeDef*USART1

USART1->SR=0x00000001;

(*USART1).SR=0x00000011;

那么具体到各个寄存器的位置到底是怎样的呢？从Datasheet和reference manual中可以看到

USART2属于APB1管理的外设，起始地址是0x4000 4400，STM32上所有的外设的基地址都是0x4000 0000(这其实是ARM公司规定的)，这也是APB1的起始地址，然后USART2的起始地址在APB1外设基地址的基础上偏移0x4400，于是便可以按照下面代码来分配各个外设的起始地址了

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)

/*!

/*!

#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

#defineUSART2_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4400)

#defineUSART3_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4800)

#defineUART4_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x4C00)

#defineUART5_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x5000)

#defineUSART2((USART_TypeDef*)USART2_BASE)

#defineUSART3((USART_TypeDef*)USART3_BASE)

#defineUART4((USART_TypeDef*)UART4_BASE)

#defineUART5((USART_TypeDef*)UART5_BASE)

有了这些外设的基地址，加上上面提到的寄存器结构体，便可以操作各个寄存器了，例如，只需要如下语句,便可以使能USART2

USART_Cmd(USART2,ENABLE);

USART_Cmd这是ST官方给出的库函数，具体定义如下

voidUSART_Cmd(USART_TypeDef*USARTx,FunctionalStateNewState)

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

if(NewState!=DISABLE)

{

/*EnabletheselectedUSARTbysettingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx->CR1|=USART_CR1_UE;

}

else

{

/*DisabletheselectedUSARTbyclearingtheUEbitintheCR1register*/

USARTx->CR1&=(uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);

}

}

如果理解了上述所讲的内容，你会发现，这种通过结构体定义寄存器的方法非常常见，这是因为现在的处理器，各种寄存器相当多（成百上千），如果按照传统的定义方法去操作寄存器，会相当的麻烦。不只是STM32，我知道的有TI的C2000系列DSP，NXP的ARM系列MCU，瑞萨的ARM R4 RZ/T1处理器都是按这样的方法来定义寄存器。