STM32采用HAL库HAL_UART_Receive_IT（）多次开启的问题
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硬件平台：STM32F429
软件平台：Keil 5 采用HAL库
本人借鉴了正点原子的例程，在这里表示感谢。
在编写串口的过程中，遇到了
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1
这个函数，首先是在初始化uart_init(115200)的时候调用了一次。
紧接着，在串口中断服务函数里，又调用了一次，继续接收，这样就不会造成接收完指定的的数据帧长度就不会进入中断了。如下图：
在这里，我们需要引入原子哥的一张图，
由此图可知：
采用HAL库，中断方式接收串口，只有当RxXferCount == 0 时，也就是调用这个函数，接收指定量的数据大小完成时，才会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）。
HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8*)aRxBuffer,1);1
这个开启接收中断的源码如下：其中使能了接收完成中断（USART_IT_RXNE）
在这里，我们定义的大小是1，也就是每接收到一个字节，便会进入USART_IRQHandler中断，在这个中断里，在调用HAL库的串口中断HAL_UART_IRQHandler。
这个函数，其实就是判断一些发生的中断，这里我们只需关心接收完成中断，其便会调用：UART_Receive_IT(huart)。
该函数的重点，便是将接收到的数据保存到指定的串口缓冲区。aRxBuffer 。接着再判断。RxXferCount自减后 是否等于0.
如果等于0 ，则关闭接收完成中断。如果需要再一次开启时。需要再一次开启中断，也就是调用 HAL_UART_Receive_IT（）函数。
类似采用标准库的做法，首先是在初始化的时候调用一次HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);
这个函数开启接受完成中断，然后接收到了一个字符，会进入串口中断USART_IRQHandler( ) .在这个函数中，自己完成接受USART_DR中的数据和清中断标志。这样就不调用HAL_UART_IRQHandler（）函数了。
具体代码如下所示：
voidUSART2_IRQHandler(void){u8Res;if(USART2->SR&(1<<6))//如果发送完成,置标志位{USART2->SR&=~(1<<6);//清发送完成中标志}if(USART2->SR&(1<<3))//如果上溢错误{USART2->SR&=~(1<<3);}if(USART2->SR&(1<<5))//如果接受完成{Res=USART2->DR;//读取数据寄存器,清SR中断标志USART2->SR&=~(1<<5);//清RXNE标志if((USART2_RX_STA&0xfff)==13)//接收帧尾{++USART2_RX_STA;USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;//接收校验位////收到一帧，进行CRC校验，并执行，然后回复if(!pc_cmd_crc()){if(USART2_RX_BUF[2]==0xff"|USART2_RX_BUF[2]==GD_BUF[INDEX_ID])//是否是正确的ID{if(run_pc_cmd())//如果是正确的指令,则用往DMA传数据pc_cmd_reply();}}USART2_RX_STA=0;}elseif(USART2_RX_STA&0x4000)//接收一帧数据的第3个----第9个数据{++USART2_RX_STA;USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;}elseif(USART2_RX_STA&0x8000)//接收一帧数据的第二个数据---0xfe{if(Res!=0xfe)USART2_RX_STA=0;else{USART2_RX_BUF[(++USART2_RX_STA)&0xfff]=Res;USART2_RX_STA|=0x4000;}}elseif(Res==0xef)//接收一帧数据的第一个数据---0xef{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0xfff]=Res;USART2_RX_STA|=0x8000;}}}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152这里还需要注意下面两个函数的区别，
HAL_UART_Receive_IT（）
HAL_UART_Receive（）
上面的为非阻塞模式下接受数据
下面为阻塞模式下接受数据
STM32串口有3中通信方式：轮询，中断，DMA .其中轮询方式为阻塞。中断和DMA为非阻塞，
具体采用何种方式，可自行选择
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