stm32f103读取红外接收HS0038A2
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软件：
IAR 7.4
STM32CubeMX 4.14.0
硬件：
STM32F103VBT6
原理图，和手册建议的基本一致，只是上拉电阻不是手册建议的10K以上，这里的面板距离控制器比较远，可能是考虑到线阻。
HAL配置，使用Cubemx。
HS0038A2的输出，带有上拉电阻，接着一个led灯，因此TIM3的IC脚浮空。
设计者恰好把IR设计在TIM3的通道4上。如果使用了通道1/2， 就可以使用PWM输入方式来捕捉红外脉冲，可以拿到每个脉冲的数据。
IC模式使用下降沿。
红外控制这里是常用的NEC协议。遥控器输出高电平，而HS0038A2转换低电平输出。 如，一个9ms高+4.5ms的低，组成一个header，OUT数据线上信号是 9ms低+4ms高，空闲时数据线是高（避免干扰）。
因此，我们只检测下降沿中断，就可以识别红外的一个脉冲信号（1帧信号发出，9ms一开始就拉底，而后4.5ms拉高再拉低）。逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms.
Tim3还给其他外设提供即时，所以这里使用了1us的分辨率。
需要启用Tim3的中断，因为使用了Freertos，所以其中断设置到最低15级。也不怕其他外设中断红外读取。
代码.h
/*
*HS0038A2
*ir.h
*
*/
#ifndef_IR_H
#define_IR_H
#include"tim.h"
#include"cmsis_os.h"
#defineDELTA200
#defineHEADER_MIN13500-DELTA
#defineHEADER_MAX13500+DELTA
#defineDATA1_MIN2250-DELTA
#defineDATA1_MAX2250+DELTA
#defineDATA0_MIN1120-DELTA
#defineDATA0_MAX1120+DELTA
#defineIR_ADDR2
typedefenum{
NECSTATE_IDLE=0,
NECSTATE_START=1,
NECSTATE_RECEIVE=2,
}NEC_State;
#endif
代码.c：
/*
*ir.c
*/
#include"ir.h"
externosMessageQIdQ_IrHandle;
staticuint32_tccr_prev=0;
staticuint32_tccr_cur=0;
staticuint32_ttimeout=0;
staticuint8_tpulse_cnt=0;
staticuint32_tir_code;
NEC_Statestate=NECSTATE_IDLE;
voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)
{
if(htim->Instance==TIM3&&htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4){
ccr_cur=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
uint32_tdelta_t;
if(ccr_cur>ccr_prev){
delta_t=ccr_cur-ccr_prev;
}
else{
delta_t=0xffff-ccr_prev+ccr_cur;//0xffff溢出
}
//接收到信息头，就接收4个8字节
。
。
。
//校验
if((uint8_t)(~code[0])!=code[1]||(uint8_t)(~code[2])!=code[3])
return;
if(code[0]!=IR_ADDR)
return;
//放到队列
if(Q_IrHandle!=NULL){
osMessagePut(Q_IrHandle,code[2],0);
}
}
//超时110ms
if(timeout>=110*1000){
state=NECSTATE_IDLE;
pulse_cnt=0;
ir_code=0;
timeout=0;
}
ccr_prev=ccr_cur;
}
//
}
检测到信息头后，连续读32bit到一个uint32_t数据中。
这里没有依靠最后1给560us来做结束判断，只是一个 pulse_cnt>=32 来做判断，开始写到 pulse_cnt>=31，结果反码总是差0x80。
最后分离出4个字节，做地址检测，以及校验。 校验是使用 ~ 取反码，IAR下需要强制转换到uint8_t，否则判断条件为假。
也没有做连续按键处理。
超时处理，一个是判断脉冲持续时间在3ms内，另一个是判断脉冲总时间在110ms内。
因为板子用可控硅控制罩极电机，启动电机后，能看到OUT输出干扰信号，但是被headr判断给挡掉了。
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