stm32f103读取红外接收HS0038A2

软件：

IAR 7.4

STM32CubeMX 4.14.0

硬件：

STM32F103VBT6

原理图，和手册建议的基本一致，只是上拉电阻不是手册建议的10K以上，这里的面板距离控制器比较远，可能是考虑到线阻。

HAL配置，使用Cubemx。

HS0038A2的输出，带有上拉电阻，接着一个led灯，因此TIM3的IC脚浮空。

设计者恰好把IR设计在TIM3的通道4上。如果使用了通道1/2， 就可以使用PWM输入方式来捕捉红外脉冲，可以拿到每个脉冲的数据。

IC模式使用下降沿。

红外控制这里是常用的NEC协议。遥控器输出高电平，而HS0038A2转换低电平输出。 如，一个9ms高+4.5ms的低，组成一个header，OUT数据线上信号是 9ms低+4ms高，空闲时数据线是高（避免干扰）。

因此，我们只检测下降沿中断，就可以识别红外的一个脉冲信号（1帧信号发出，9ms一开始就拉底，而后4.5ms拉高再拉低）。逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms.

Tim3还给其他外设提供即时，所以这里使用了1us的分辨率。

需要启用Tim3的中断，因为使用了Freertos，所以其中断设置到最低15级。也不怕其他外设中断红外读取。

代码.h

/*

*HS0038A2

*ir.h

*

*/

#ifndef_IR_H

#define_IR_H

#include"tim.h"

#include"cmsis_os.h"

#defineDELTA200

#defineHEADER_MIN13500-DELTA

#defineHEADER_MAX13500+DELTA

#defineDATA1_MIN2250-DELTA

#defineDATA1_MAX2250+DELTA

#defineDATA0_MIN1120-DELTA

#defineDATA0_MAX1120+DELTA

#defineIR_ADDR2

typedefenum{

NECSTATE_IDLE=0,

NECSTATE_START=1,

NECSTATE_RECEIVE=2,

}NEC_State;

#endif

代码.c：

/*

*ir.c

*/

#include"ir.h"

externosMessageQIdQ_IrHandle;

staticuint32_tccr_prev=0;

staticuint32_tccr_cur=0;

staticuint32_ttimeout=0;

staticuint8_tpulse_cnt=0;

staticuint32_tir_code;

NEC_Statestate=NECSTATE_IDLE;

voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim->Instance==TIM3&&htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4){

ccr_cur=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

uint32_tdelta_t;

if(ccr_cur>ccr_prev){

delta_t=ccr_cur-ccr_prev;

}

else{

delta_t=0xffff-ccr_prev+ccr_cur;//0xffff溢出

}

//接收到信息头，就接收4个8字节

。

。

。

//校验

if((uint8_t)(~code[0])!=code[1]||(uint8_t)(~code[2])!=code[3])

return;

if(code[0]!=IR_ADDR)

return;

//放到队列

if(Q_IrHandle!=NULL){

osMessagePut(Q_IrHandle,code[2],0);

}

}

//超时110ms

if(timeout>=110*1000){

state=NECSTATE_IDLE;

pulse_cnt=0;

ir_code=0;

timeout=0;

}

ccr_prev=ccr_cur;

}

//

}

检测到信息头后，连续读32bit到一个uint32_t数据中。

这里没有依靠最后1给560us来做结束判断，只是一个 pulse_cnt>=32 来做判断，开始写到 pulse_cnt>=31，结果反码总是差0x80。

最后分离出4个字节，做地址检测，以及校验。 校验是使用 ~ 取反码，IAR下需要强制转换到uint8_t，否则判断条件为假。

也没有做连续按键处理。

超时处理，一个是判断脉冲持续时间在3ms内，另一个是判断脉冲总时间在110ms内。

因为板子用可控硅控制罩极电机，启动电机后，能看到OUT输出干扰信号，但是被headr判断给挡掉了。