【实验三】外部中断实验
一、实验目的
1）了解STM32外部中断相关知识；
2）使用STM32外部中断，实现两个LED灯亮灭；
二、STM32外部中断简介
1）STM32F103系列有60个可屏蔽中断；支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。
中断线对应为：
2）外部中断函数：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数， 中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数， 第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。 另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前， 清除中断标志位。
3）IO口外部中的一般步骤
1） 初始化 IO 口为输入。
2） 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3） 初始化线上中断， 设置触发条件等。
4） 配置中断分组（ NVIC），并使能中断。
5） 编写中断服务函数。
三、硬件设计
LED灯、按键。
四、软件设计
exti.c 主要涉及初始化以及中断函数的实现
//外部中断0服务程序
voidEXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
KEY_Init();//按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟
//GPIOE.2中断线以及中断初始化配置下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
中断函数实现：功能的实现也主要是在中断函数中实现
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1)//按键KEY3
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中断标志位
}
五、实验结果
成功！
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