【实验三】外部中断实验

一、实验目的

1）了解STM32外部中断相关知识；

2）使用STM32外部中断，实现两个LED灯亮灭；

二、STM32外部中断简介

1）STM32F103系列有60个可屏蔽中断；支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

中断线对应为：

2）外部中断函数：

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数， 中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数， 第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。 另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前， 清除中断标志位。

3）IO口外部中的一般步骤

1） 初始化 IO 口为输入。

2） 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3） 初始化线上中断， 设置触发条件等。

4） 配置中断分组（ NVIC），并使能中断。

5） 编写中断服务函数。

三、硬件设计

LED灯、按键。

四、软件设计

exti.c 主要涉及初始化以及中断函数的实现

//外部中断0服务程序

voidEXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

KEY_Init();//按键端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟

//GPIOE.2中断线以及中断初始化配置下降沿触发

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按键WK_UP所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

中断函数实现：功能的实现也主要是在中断函数中实现

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY3==1)//按键KEY3

{

LED0=!LED0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中断标志位

}

五、实验结果

成功！