STM32F103RCT6的脉冲宽度调制（PWM）的输出设定

关键词：重映射

连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意：查看32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 与 STM32F103xx固件函数库

pwm.c文件：

#include "pwm.h"

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义一个为TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_TimeBaseStructure结构体

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//TIM_Period: 设置自动重载计时周期值 Period:周期

//TIM_Prescaler: 设置分频系数 Prescaler：预分频器

//TIM_ClockDivision：设置时钟分频因子 Division：分割

//TIM_CounterMode：设置计数方式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

//TIM_OCMode: 设置模式为PWM还是输出比较

//TIM_OutpuState:设置比较输出使能，也就是使能PWM输出到端口

//TIM_Pluse: 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

//TIM_OCPolarity: 设置极性是高还是低 Polarity极性

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的预装载寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2

}

pwm.h文件

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1);

#endif

main.c文件

int main(void)
{
u16 pwmval=0; //定义led0pwm的初始值
u8 dir=1; //用于控制PWM值的变化范围
delay_init(); //初始化delay函数
TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函数 第一个数arr:自动重装值，第二个数psc:时钟预分频数
//不分频，PWM频率:72000/(899+1)=80khz
while(1) //无限循环
{
delay_ms(10);
if(dir) pwmval++;
else pwmval--;
if(pwmval>700)dir=0;
if(pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval); //TIM_CCR占空比函数
}