I2C总线学习--实例代码
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以三轴加速度传感器MMA7660为例：
#define MMA7660_SDA GPIO_Pin_10 // PC10 //IIC数据线接口
#define MMA7660_SCL GPIO_Pin_15 // PA15 //IIC时钟线接口
#define MMA7660_INT GPIO_Pin_14 // PA14
1 /*
2 *=========================================================
3 * 函数功能：IIC总线初始化信号
4 * 参数：无
5 * 函数返回值：无
6 * SDA ---
7 * |________
8 * SCL ----------
9 * |____
10 *=========================================================
11 */
12 void I2C_Start(void)
13 {
14 MMA7660_SCL_H;
15 MMA7660_SDA_H;
16 Delayus(1);
17 MMA7660_SDA_L;
18 Delayus(1);
19 }
20
21 /*
22 *=========================================================
23 * 函数功能：IIC总线停止信号
24 * 参数：无
25 * 函数返回值：无
26 * SDA ---------
27 * ______|
28 * SCL ---------
29 * |___
30 *=========================================================
31 */
32 void I2C_Stop(void)
33 {
34 MMA7660_SCL_H;
35 MMA7660_SDA_L;
36 Delayus(1);
37 MMA7660_SDA_H;
38 Delayus(1);
39 }
40 /*
41 *=========================================================
42 * 函数功能：接收由从机向主机发起的ACK信号。
43 * 参数： ACKBIT
44 *
45 * 函数返回值：MMA_ERROR/MMA_OK
46 *=========================================================
47 */
48 unsigned char I2C_SlaveAck(void)
49 {
50 unsigned char ts=0;
51 MMA7660_SCL_L;
52 MMA7660_SDA_H;
53
54 MMA_SDA_IOIN(); //SDA设为输入
55 Delayus(1);
56 MMA7660_SCL_H;
57
58 while(MMA7660_SDA_D!=0)
59 {
60 ts++;
61 if(ts>200)
62 {
63 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA设为输出
64 MMA7660_SCL_L;
65 return MMA_ERROR; //返回错误
66 }
67 }
68 MMA7660_SCL_L;
69 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA设为输出
70 //MMA7660_SDA_H;
71 Delayus(1);
72 return MMA_OK; //返回错误
73 }
74
75 /*
76 *=========================================================
77 * 函数功能：IIC写一个字节数据
78 * 参数： a：需要写入的一个字节数据
79 * 函数返回值：无
80 *=========================================================
81 */
82 void I2C_WriteByte(unsigned char a)
83 {
84 unsigned char i;
85 for(i=0; i<8; i++)
86 {
87 MMA7660_SCL_L;
88 if((a&0x80)!=0) MMA7660_SDA_H;
89 else MMA7660_SDA_L;
90 a <<= 1;
91 Delayus(1);
92 MMA7660_SCL_H;
93 Delayus(1);
94 }
95 MMA7660_SCL_L;
96 if(I2C_SlaveAck()==MMA_ERROR) //等待从机的ACK信号。
97 {
98 return ;
99 }
100 }
101
102 /*
103 *=========================================================
104 * 函数功能：IIC读一个字节数据
105 * 参数：无
106 * 函数返回值：返回读出的一个字节数据
107 *=========================================================
108 */
109 unsigned char I2C_ReadByte(void)
110 {
111 unsigned char a =0;
112 unsigned char i;
113 MMA_SDA_IOIN(); //SDA设为输入
114 for(i=0; i<8; i++)
115 {
116 a <<= 1;
117 MMA7660_SCL_H;
118 Delayus(1);
119 if(MMA7660_SDA_D==1) a |= 0x01;
120 Delayus(1);
121 MMA7660_SCL_L;
122 Delayus(2);
123 }
124 return a;
125 }
126
127 /*
128 **********************************************************
129 *
130 * MMA7660相关函数
131 *
132 **********************************************************
133 */
134 /*
135 *=========================================================
136 * 函数功能：写MAA7660寄存器
137 * 参数：
138 * Regs_Addr - 寄存器地址
139 * Regs_Data - 寄存器值
140 * 函数返回值：
141 *=========================================================
142 */
143 void MMA7660_WriteReg(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data)
144 {
145 I2C_Start();
146 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先写Slave地址，并配置成写模式
147 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //写寄存器地址
148 I2C_WriteByte(Regs_Data); //写寄存器内容
149 I2C_Stop(); //结束本段IIC进程
150 }
151
152 /*
153 *=========================================================
154 * 函数功能：读MAA7660单字节
155 * 参数?
156 * Regs_Addr - 寄存器地址
157 * 函数返回值：寄存器值
158 *=========================================================
159 */
160 unsigned char MMA7660_ReadReg(unsigned char Regs_Addr)
161 {
162 unsigned char ret;
163
164 I2C_Start();
165
166 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先写Slave地址，并配置成写模式
167 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //写寄存器地址
168
169 I2C_Start();
170 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_READ); //写Slave地址，并配置成读模式
171 ret=I2C_ReadByte(); //从传感器中读出数据
172 I2C_SlaveAck();
173 I2C_Stop(); //结束本段IIC进程
174
175 return ret;
176
177 }
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