I2C总线学习--实例代码

以三轴加速度传感器MMA7660为例：

#define MMA7660_SDA GPIO_Pin_10 // PC10 //IIC数据线接口

#define MMA7660_SCL GPIO_Pin_15 // PA15 //IIC时钟线接口

#define MMA7660_INT GPIO_Pin_14 // PA14

1 /*

2 *=========================================================

3 * 函数功能：IIC总线初始化信号

4 * 参数：无

5 * 函数返回值：无

6 * SDA ---

7 * |________

8 * SCL ----------

9 * |____

10 *=========================================================

11 */

12 void I2C_Start(void)

13 {

14 MMA7660_SCL_H;

15 MMA7660_SDA_H;

16 Delayus(1);

17 MMA7660_SDA_L;

18 Delayus(1);

19 }

20

21 /*

22 *=========================================================

23 * 函数功能：IIC总线停止信号

24 * 参数：无

25 * 函数返回值：无

26 * SDA ---------

27 * ______|

28 * SCL ---------

29 * |___

30 *=========================================================

31 */

32 void I2C_Stop(void)

33 {

34 MMA7660_SCL_H;

35 MMA7660_SDA_L;

36 Delayus(1);

37 MMA7660_SDA_H;

38 Delayus(1);

39 }

40 /*

41 *=========================================================

42 * 函数功能：接收由从机向主机发起的ACK信号。

43 * 参数： ACKBIT

44 *

45 * 函数返回值：MMA_ERROR/MMA_OK

46 *=========================================================

47 */

48 unsigned char I2C_SlaveAck(void)

49 {

50 unsigned char ts=0;

51 MMA7660_SCL_L;

52 MMA7660_SDA_H;

53

54 MMA_SDA_IOIN(); //SDA设为输入

55 Delayus(1);

56 MMA7660_SCL_H;

57

58 while(MMA7660_SDA_D!=0)

59 {

60 ts++;

61 if(ts>200)

62 {

63 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA设为输出

64 MMA7660_SCL_L;

65 return MMA_ERROR; //返回错误

66 }

67 }

68 MMA7660_SCL_L;

69 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA设为输出

70 //MMA7660_SDA_H;

71 Delayus(1);

72 return MMA_OK; //返回错误

73 }

74

75 /*

76 *=========================================================

77 * 函数功能：IIC写一个字节数据

78 * 参数： a：需要写入的一个字节数据

79 * 函数返回值：无

80 *=========================================================

81 */

82 void I2C_WriteByte(unsigned char a)

83 {

84 unsigned char i;

85 for(i=0; i<8; i++)

86 {

87 MMA7660_SCL_L;

88 if((a&0x80)!=0) MMA7660_SDA_H;

89 else MMA7660_SDA_L;

90 a <<= 1;

91 Delayus(1);

92 MMA7660_SCL_H;

93 Delayus(1);

94 }

95 MMA7660_SCL_L;

96 if(I2C_SlaveAck()==MMA_ERROR) //等待从机的ACK信号。

97 {

98 return ;

99 }

100 }

101

102 /*

103 *=========================================================

104 * 函数功能：IIC读一个字节数据

105 * 参数：无

106 * 函数返回值：返回读出的一个字节数据

107 *=========================================================

108 */

109 unsigned char I2C_ReadByte(void)

110 {

111 unsigned char a =0;

112 unsigned char i;

113 MMA_SDA_IOIN(); //SDA设为输入

114 for(i=0; i<8; i++)

115 {

116 a <<= 1;

117 MMA7660_SCL_H;

118 Delayus(1);

119 if(MMA7660_SDA_D==1) a |= 0x01;

120 Delayus(1);

121 MMA7660_SCL_L;

122 Delayus(2);

123 }

124 return a;

125 }

126

127 /*

128 **********************************************************

129 *

130 * MMA7660相关函数

131 *

132 **********************************************************

133 */

134 /*

135 *=========================================================

136 * 函数功能：写MAA7660寄存器

137 * 参数：

138 * Regs_Addr - 寄存器地址

139 * Regs_Data - 寄存器值

140 * 函数返回值：

141 *=========================================================

142 */

143 void MMA7660_WriteReg(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data)

144 {

145 I2C_Start();

146 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先写Slave地址，并配置成写模式

147 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //写寄存器地址

148 I2C_WriteByte(Regs_Data); //写寄存器内容

149 I2C_Stop(); //结束本段IIC进程

150 }

151

152 /*

153 *=========================================================

154 * 函数功能：读MAA7660单字节

155 * 参数?

156 * Regs_Addr - 寄存器地址

157 * 函数返回值：寄存器值

158 *=========================================================

159 */

160 unsigned char MMA7660_ReadReg(unsigned char Regs_Addr)

161 {

162 unsigned char ret;

163

164 I2C_Start();

165

166 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先写Slave地址，并配置成写模式

167 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //写寄存器地址

168

169 I2C_Start();

170 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_READ); //写Slave地址，并配置成读模式

171 ret=I2C_ReadByte(); //从传感器中读出数据

172 I2C_SlaveAck();

173 I2C_Stop(); //结束本段IIC进程

174

175 return ret;

176

177 }