PIC双串口应用的C程序实现

PIC18F87K90程序，注意串口2要关闭端口模拟功能后才能使用（ANCON2我在这里吃过亏），以下是调试好的程序。//单片机引脚定义******************************************************************************LCDSE0=0;LCDSE1=0;LCDSE2=0;LCDSE3=0;LCDSE4=0;LCDSE5=0;LCDEN=0; //关闭液晶驱动功能OSCCON=0x46; //使用内部16M晶振8分频=2MPORTA=0;LATA=0;TRISA=0;PORTB=0;LATB=0;TRISB=0x0B;RBPU=0; //按键引脚和OK指示灯定义PORTC=0;LATC=0;TRISC=0xC0; //SPI1，串口1,工作指示灯引脚定义PORTD=0;LATD=0;TRISD=0x20;RDPU=1; //数码管显示,RS485控制，看门狗引脚定义PORTE=0;LATE=0;TRISE=0; //LED引脚定义PORTF=0;LATF=0;TRISF=0;PORTG=0;LATG=0;TRISG=0x04; //串口2引脚定义PORTH=0;LATH=0;TRISH=0;ODCON1=0;ODCON2=0;ODCON3=0;ANCON2=0; //我原来认为默认值应该是0，实际是0xFF，再次提醒。//以下是中断定义****************************************************************************** GIE=0; //中断: 1允许所有高优先级中断 0禁止所有中断PEIE=0; //中断: 1允许所有低优先级中断 0禁止所有中断//初始化前，应禁止中断，以下中断初始化PIR1=0; //中断标志清零IPEN=1; //中断优先级设置：1允许优先级 0禁止优先级TMR0IP=1; //TMR0 溢出中断优先级位: 1高优先级 0低优先级IPR1=0x20; //串口1 优先级IPR2=0;IPR3=0x00; //串口2 优先级IPR4=0;IPR5=0;IPR6=0; //其它低优先级TMR0IE=1; //TMR0 溢出中断允许位: 1允许 0禁止PIE1=0x20; //允许串口1中断，允许AD中断PIE2=0;PIE3=0x20; //允许串口2中断PIE4=0;PIE5=0;PIE6=0;/******************************************************************************//* 初始化函数 串口1 *//******************************************************************************/void Usart_init1(void){ABDEN=0; //关闭自动波特率检测BRG16=1; //选择波特率生成器为16方式BRGH=1; //选择高速波特率方式SYNC=0; //选择异步方式SPBRGH1=0;SPBRG=0x33; //设置波特率为9600BPS，9600=2M/4(0x33+1)SPEN=1; //使能串口发送，选择高速波特率TXEN=1;RCSTA1=0x90; //使能串口工作，连续接收}/******************************************************************************//* 初始化函数 串口2 *//******************************************************************************/void Usart_init2(void){ABDEN2=0; //关闭自动波特率检测BRG162=1; //选择波特率生成器为16方式BRGH2=1; //选择高速波特率方式SYNC2=0; //选择异步方式SPBRG2H=0;SPBRG2=0x33; //设置波特率为9600BPS,9600=2M/4(0x33+1)SPEN2=1; //使能串口发送，选择高速波特率TXEN2=1;RCSTA2=0x90; //使能串口工作，连续接收}/*****************************************************************************//* ASCII转成十六进制 *//*****************************************************************************/unsigned char ASCII(unsigned char dataf){unsigned char resc;if(dataf<=0x39) resc=dataf-0x30;else resc=dataf-0x37;return resc;}/******************************************************************************//* 发送函数 串口1 *//******************************************************************************/void Usart_T(unsigned char dataf){int index;RS485=1;for(index=0;index<1000;index++) //检测发送器是否为空{if(TRMT==1)break;}TXREG1=dataf; //把数据写入缓冲区for(index=0;index<1000;index++) //等待发送完毕{if(TX1IF==1)break;}RS485=0;//TX1IF=0; //发送中断清零}/****************************************************************************//* 发送函数 num个 数据 串口1 *//****************************************************************************/void Usart_Tm(unsigned char *data,unsigned char num){unsigned char i;for(i=num;i>0;i--){Usart_T(*data);data++;}}/******************************************************************************//* 发送函数 串口2 *//******************************************************************************/void Usart_T2(unsigned char dataf){int index;//RS485=1;for(index=0;index<1000;index++) //检测发送器是否为空{if(TRMT2==1)break;}TXREG2=dataf; //把数据写入缓冲区for(index=0;index<1000;index++) //等待发送完毕{if(TX2IF==1)break;}//RS485=0;//TX2IF=0; //发送中断清零}/****************************************************************************//* 发送函数 num个 数据 串口2 *//****************************************************************************/void Usart_Tm2(unsigned char *data,unsigned char num){unsigned char i;for(i=num;i>0;i--){Usart_T2(*data);data++;}}/******************************************************************************//* 串口中断函数 1 *//******************************************************************************/void interrupt Usart(void){unsigned char index_comm,buf_comm;unsigned char rx_buf;if(TMR0IF==1) //定时器0中断处理{TMR0IF=0;TMR0L=0;TMR0H=0xF0; set_time++;if(set_time>=500)set_time_over=1;}//end if(TMR0IF==1)if(RC1IF==1) //串口1中断处理{rx_buf=RCREG1; if(rx_buf == 0x3A) //界定符{com_data_num =0;start_receive_data_flag = 1;}if(start_receive_data_flag==1) //开始接收界定符、地址、数据及结束符。{ser_buf[com_data_num] = rx_buf;com_data_num++;if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回车 为结束符{start_receive_data_flag = 0;ser_process_data_flag = 1;}}if(ser_process_data_flag==1){rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取数据长度buf_comm=0;for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //计算校验和buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比较校验和{ //ser_com(); //串口命令处理程序 Usart_Tm(ser_buf,com_data_num); }ser_process_data_flag = 0; }}//end if(RC1IF==1)}/******************************************************************************//* 串口中断函数 2 *//******************************************************************************/void interrupt low_priority Usart2(void){unsigned char index_comm,buf_comm;unsigned char rx_buf;/*if(ADIF==1){ADIF=0;adc[adc_start][ad_index]=ADRESH*256+ADRESL;ad_index++;if(ad_index>=AD_BUF_NUM){adc_start++;ad_index=0;ADIE=0; ADIE=0;ADON=0;GO_nDONE=0; }}*/if(RC2IF==1) //串口2中断处理{rx_buf=RCREG2; if(rx_buf == 0x3A) //界定符{com_data_num =0;start_receive_data_flag = 1;}if(start_receive_data_flag==1) //开始接收界定符、地址、数据及结束符。{ser_buf[com_data_num] = rx_buf;com_data_num++;if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回车 为结束符{start_receive_data_flag = 0;ser_process_data_flag = 1;}}if(ser_process_data_flag==1){rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取数据长度buf_comm=0;for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //计算校验和buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比较校验和{ //ser_com(); //串口命令处理程序 Usart_Tm2(ser_buf,com_data_num); }ser_process_data_flag = 0; }}//end if(RC2IF==1)}以上程序未考虑容错，应加上：if((RCSTA1bits.OERR==1)||(RCSTA1bits.FERR==1)){ 出错处理语句;}