[STM32学习笔记]I/O的数字输出输入

STM32输入与输出的工作方式

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输入

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

输出

开漏输出

推挽式输出

推挽式复用功能

开漏复用功能

比较难以理解的是什么叫开漏输出，什么叫推挽式输出了。

开漏输出：CPU输出1时，I/O状态由外部上拉或下拉决定。

CPU输出0时，I/O状态为0。

推挽式输出：

CPU输出1时，I/O状态为1。

CPU输出0时，I/O状态为0。

开漏复用功能： 跟开漏输出相似，I/O状态由复用功能决定。

推挽式复用功能：跟推挽式输出相似，I/O状态由复用功能决定。（暂时不理解）

STM32输入与输出相关的寄存器

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GPIO寄存器

GPIOx_CRL(32bit) , GPIOx_CRH(32bit)

GPIOx_IDR(32bit), GPIOx_ODR(32bit)

GPIOx_BSRR(32bit)

GPIOx_BRR(16bit)

GPIOx_LCKR(32bit)

GPIOx_CRL （低8位IO口）与GPIOxCRH(高8位IO口）

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通过CRL与CRH，我们可以设置输入还是输出，如果是输入的话，是什么类型的输入。如果是输出的话，是什么类型的输出，还有输出的速度是多少。

GPIOx_IDR(32bit)

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通过IDR寄存器，当I/O口设置为输入时，可以读取某个位的状态

GPIOx_ODR(32bit)

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通过这个寄存器，我们可以读取I/O为输出时的状态，也可以向它写0或1。它与IDR的区别在于IDR是读取I/O设置为输入时的状态，而ODR是读取I/O为输出时的状态。通过我们只用ODR读取状态，操作I/O输出0或1是通过其他寄存器GPOPx_BSRR.

GPIOx_BSRR(32bit)

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虽然ODR也能使I/O输出0或1（当对应的GPIO设置为输出时）,但是BSRR操作I/O输出0或1更加方便。

GPIOx_BRR(16bit)

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BRR寄存器与BSRR的高16位的功能是一样的。

库函数与寄存器的对应关系

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GPIOx_CRL . GPIOx_CRH

2.GPIOx_IDR <-------> GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_x)

3. GPIOx_ODR <-------> GPIO_Write()

4. GPIOx_BSRR <------->GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_PIN_x)

5. GPIOx_BRR <-------->GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_PIN_x)

代码实现流程图

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