STM32上移植FreeRTOS
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首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件，我个人感觉这样不是很好，毕竟是汇编，当你采用不同的芯片型号时，又要修改不同的xx.S文件，所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。
1. 下载STM32官方源码：我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。
下载FreeRTOS的源码http://download.csdn.net/detail/jb8154989/6033207
2. 搭建好一个MDK的工程，我这里采用的是野火的工 程，http://download.csdn.net/my/uploads
3. 在工程模板目录下新建一个FreeRTOS文件夹，在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹（存放.h文件，方便管理）。
(1)从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croutine.c, timers.c,list.c, queue.c, tasks.c这五个源文件，位置为: FreeRTOS7.0.2->Source；拷贝文件至FreeRTOS文件夹下。
(2)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件，位置Source->portable->MemMang->heap_2.c，拷贝至FreeRTOS文件夹。
(3)拷贝.h文件到指定文件夹（../FreeRTOS/include文件夹）中： 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的全部.h文件至新建立的include文件夹里，位置: ：FreeRTOSv7.0.2->Source->include
（4）从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件拷贝至新建立的include文件夹里，文件位置 ：FreeRTOSv7.0.2->Source->portable->RVDS->ARM_CM3 ->portmacro.h
（5）由于我使用的是Keil-MDK作为开发工具，使用的是STM32F103VET6为目标芯片，所以需要从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到匹配我这个开发工具与目标芯片的config.h的配置文件。这个文件在Demo文件夹中，把这个配置文件拷贝到include文件夹内，配置文件位置在CORTEX_STM32F103_Keil文件夹下： FreeRTOSv7.0.2->Demo->CORTEX_STM32F103_Keil->FreeRTOSConfig.h
4. 在工程中添加各系统文件(这里就不用我说了吧)，配上一张图。
5. 设置好路径，
6. 接下来就是修改文件了
7. 1. 在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后，需要加入一行： #define configUSE_MUTEXES 1
在FreeRTOSConfig.h文件中定义如下几行，这样子就不用改标准的启动文件了！（不用百度的方法）这里采用重定向的方法。
#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysTickHandlerSysTick_Handler12345
stm32fxxx_it.c 中需要删除默认的3个中断空函数，就是上面define的3个空函数。因为FreeRTOS的port.c中定义了它需要的这3个中断函数。也就是SysTick_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler这三个函数。
在编译一下就好了，完成移植了。
谢谢！
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