基于STM32的CRC校验说明

///*****************************************************************************

//下面是test.c里面的函数

///*****************************************************************************

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//串口猎人用的程序 //////////

//值得说明的是，CRC协议同样适用于串口猎人适用，也就是”协议”是通用的 ////////

// USART1->DR=num; ////////

//串口猎人只能发送hex值，即只能发送16进制的数据，才能显示出波形 /////////

// while((USART1->SR&0X40)==0); ////////

// delay_ms(500); ////////

// num-=1; ////////

// if(num==0x00) ////////

// num=0xff; ///////

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//值得说明的是，CRC协议同样适用于串口猎人适用，也就是”协议”是通用的 ////////

//串口助手用的程序 ////////

// printf("%d ",0XA5); ////////

// printf("%d ",t); ////////

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// Visualscope串口示波器的程序 ////////

////////

for(i=0;i<4;i++)//先装载数据 ////////

{ ////////

OutData[i]= num; ////////

num-=70; ////////

} ////////

num=0xff; ////////

OutPut_Data();//调用主函数 ////////

delay_ms(10);//定义发送频率 ////////

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///*****************************************************************************

//下面是USART.H里面的函数

///*****************************************************************************

//串口示波器的变量

extern float OutData[4];//这是全局变量

unsigned short CRC_CHECK(unsigned short *Buf, unsigned short CRC_CNT);

void voTxIsr(void);

void OutPut_Data();

///*****************************************************************************//下面的是USART.C里面的文件

//这里用到了串口接收数据中断函数，所以需要把原先的数据串口中断函数屏蔽了

///*****************************************************************************

//the following is MCU code for CRC16 ,please refer.

//-------------------------------------------------------------------------------------------

#define ULONG unsigned long

#define RxCountMax 18

//float OutData[4]; 这个是全局变量，在main函数和USART.H中都有定义

unsigned short TxBuf[10];

unsigned short RxBuf[RxCountMax];

unsigned short RxCnt;

unsigned short TxCnt;

unsigned short Rx50msCnt;

unsigned long pAddr1,pAddr2,pAddr3,pAddr4;

//CRC16校验算法

unsigned short CRC_CHECK(unsigned short *Buf, unsigned short CRC_CNT)

{

unsigned short CRC_Temp;

unsigned char i,j;

CRC_Temp = 0xffff;

for (i=0;i

CRC_Temp ^= Buf[i];

for (j=0;j<8;j++) {

if (CRC_Temp & 0x01)

CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;

else

CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;

}

}

return(CRC_Temp);

}

//Receive interrupt routine 串口接收中断函数

void USART1_IRQHandler(void)

{

unsigned short i,CRC_RX,CRC_Tmp;

RxBuf[RxCnt] = USART1->DR; //acquire data 接收数据

RxCnt++;

if(RxCnt == RxCountMax) {

CRC_Tmp = CRC_CHECK(RxBuf,16); //CRC Calculation 计算接收到的数据的CRC校验值

CRC_RX = ((unsigned short)RxBuf[RxCountMax-1]<<8) + RxBuf[RxCountMax-2]; //接收的数据中的最后两位就是CRC校验值

if(CRC_Tmp == CRC_RX){ //比较两个校验值是否相同

LED0=~LED0; //这里是我做的一个现象，通信成功就亮/灭一下灯

pAddr1 = ((ULONG)(RxBuf[0x3])<<24)"((ULONG)(RxBuf[0x2])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x1])<<8)|RxBuf[0x0]; //然后把数据保存起来

pAddr2 = ((ULONG)(RxBuf[0x7])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0x6])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x5])<<8)|RxBuf[0x4];

pAddr3 = ((ULONG)(RxBuf[0xB])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0xA])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x9])<<8)|RxBuf[0x8];

pAddr4 = ((ULONG)(RxBuf[0xF])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0xE])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0xD])<<8)|RxBuf[0xC];

}

RxCnt = 0;

}

Rx50msCnt = 0;

//to add--Clear Receive Data Register Fll flag;

// USART1->DR=res;

// while((USART1->SR&0X40)==0);//

}

//Transfer interrupt routine 串口发送数据函数

void voTxIsr(void)

{

if(TxCnt <= 9)

{

USART1->DR = TxBuf[TxCnt];

//Clear Tx interrupt flag

TxCnt++;

if(TxCnt >= 10)

{