keil MDK开发STM32使用内联函数

笔者在做移植时，将Embest IDE环境下的例程移到REALVIEWMDK的过程中，曾经遇到这样一个问题：在生成工程时，编译全部通过，但在链接时提示许多符号未定义！如果读者也遇到过这个问题，请继续看下去，如果链接时提示未定义的变量是一些内联函数（即使用了关键字__inline）。那么就是笔者遇到的问题了。希望这篇文章对您有所帮助。

在MDK中使用关键字__inline时，除了执行速度和占用空间和普通函数不一样之外，还有以下与普通函数不一样的地方：表现为，不能将其申明为外部函数，即不能将__inline函数定义在一个外部文件中然后在引用的文件中申明为extern类型。

原因是MDK中使用的__inline函数时和标准C++中的inline函数有相同的语义。

在C++标准中，一个内联函数在用到它的每个解释单元需要相同的定义，这样看来只有内部链接的才可能内联。将外部文件中的函数链接并内联似乎不可能，特别是外部函数是非内联的。为了在不同文件之间的函数可以内联，必须：

将这些函数放在一个通用的头文件中，例如foo.h；

将这些函数标记为extern __inline；

在需要该内联函数时，#include内联函数所在的头文件。

当编译器决定不内联某个函数时，在编译链接之后该函数只有一个拷贝。注：根据笔者的实验发现也可以将内联函数直接定义为__inline。

在MDK中如果将__inline函数申明为extern的话，在编译时会通过，而在链接时会说这些函数没定义。这点与Embest IDE不同。Embest IDE允许将内联函数在外部文件中定义，在引用的文件中，只须申明为extern类型即可通过编译链接。

解决办法，将内联函数定义在.h文件中，在需要引用的文件中包含该头文件。这样就可以调用头文件中的内联函数了。并且能正确通过编译、链接。

其实在MDK中AT91RM9200的标准库中也是这么做的，AT91RM9200的标准库有两个.h文件――AT91RM9200.h和lib_AT91RM9200.h，其中AT91RM9200.h中定义一些常量和外围接口结构体。其中lib_AT91RM9200.h中存放的就是库函数，其库函数均为内联函数。

注：以上两个头文件存放的路径为C:KeilARMINCAtmelRM9200。（其中MDK安装路径为C:Keil）

你用 __inline就行了，要注意，是小写的，这是标准的C语言写法，而你看到的 __INLINE，是STM32的库进行的宏定义，不是标准的C语言。
那个宏定义在 core_m3.c文件里，只有在那个文件，__INLINE才起作用。

#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */

#endif

这就是那个C文件里的宏定义。

在IAR中的写法如下：
#pragma inline
int GetTwoByte(const char *cmd,int pos)
{
return ((((int)*(cmd+pos))<<8)|(((int)*(cmd+pos+1))<<0));
}

在Keil中的写法如下：
__inline int GetTwoByte(const char *cmd,int pos)
{
return ((((int)*(cmd+pos))<<8)|(((int)*(cmd+pos+1))<<0));
}