红外控制电路图

　　一个简单的红外控制电路来说明一下控制的基本原理。

　　上图中的VD1为红外发射管，由于为近距离控制（20cm以内），这里采用直流驱动红外发射管工作（一般远距离控制都采用脉冲驱动红外发射管）。电阻R1为VD1的限流电阻，只要接通电源，VD1便向外发射红外信号。

　　VD2为红外接收管，这种管子只要接收到红外信号，其反向电阻便会显著变小（与光敏电阻相似）。当VD1和VD2之间没有遮挡物时，VD1发出的红外线被VD2接收，故VD2的反向电阻很小，三极管VT饱和导通，其集电极控制的马达得电工作。当有物体从VD1和VD2之间经过时，VD1发出的红外线信号被遮挡，致使VD2无法接收到红外线信号，此时VD2的反向电阻变得很大（可达MΩ级），VT截止，马达断电停止工作。

　　本例电路利用一个红外发射二极管和红外接收二极管组成的物体检测电路。当有物体反射红外线时，电路自动控制开关闭合，经过一段延时时间后，自动断开。

　　1、电路上电后的初始状态：

　　电路上电后，D1向外发射红外信号。检测范围内没有物体时，没有红外信号反射，红外接收二极管D2处于截止状态。比较器U1A输出高电平。555单稳态触发电路无输出，三极管Q1截止，继电器线圈没有电流流过，常开触点保持断开状态。

　　2、正常工作状态：

　　当有物体反射红外信号时，D2导通，比较器U1A输出低电平，555单稳态触发电路工作，3脚输出高电平，发光二极管D4被点亮，同时Q1饱和导通，继电器线圈有电流流过，常开触点闭合。P1外接电路工作（此处省略）。

　　同时随着单稳态触发电路中电容C5的充电，经过一段延时时间后，555芯片的3脚输出低电平，Q1截止，常开触点断开，恢复到初始状态。调整电阻R5，可改变延时时间。