机器人将走进集成电路产线，提高生产效率

近日，开发区某集成电路工厂里出现了一台外观精美、动作敏捷的机器人。只见它转眼间就可以完成产品在产线上的全部搬运过程。这台机器人正是由区内企业北京京仪自动化装备技术有限公司研制的全新一代洁净重载搬运机器人，目前正在产线测试，有望年底前替代产线上部分工人。

目前这家集成电路工厂产线上拥有1000多名操作工人，公司实行24小时运转，由于车间工作强度大、夜班等原因，招工成为公司一个难题。京仪装备为解决这个难题，研发了这款能够优化人员配置的机器人；同时这款机器人因高稳定性、高效性、智能性、安全性等特点，可实现对大型工件搬运等操作。

“四个万向轮、双轮驱动，八个电机模仿人搬运，其性能精度高、智能、稳定等特点更适合于集成电路产业，未来在集成电路产线将能看到更多这样的机器人。”京仪装备总经理赵力行这样告诉记者。

对于集成电路工厂安全性有很高要求，京仪装备研发的机器人以轮式移动为特征，相较其他非轮式的移动机器人，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送轨道等和固定式机器人相比，这款机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在自动化系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

赵力行表示，这种洁净重载搬运机器人不仅可应用集成电路领域，而且在生物医药、食品加工等场合都可以应用，未来随着技术不断成熟，它还可以走出工厂，走进家庭、社会，承担更多职能。