漫谈游戏的深度学习算法,从FPS和RTS角度分析

　　PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

　　PLC程序代码如下：

　　处理设定输入值

　　LD SM0.0

　　ITD AIW2， AC1

　　DTR AC1， AC1

　　/R 32000.0， AC1

　　MOVR AC1， VD136

　　MOVR VD136， VD138

　　/R 1.0， VD13

　　设定定时时间

　　LDN M0.2

　　TON T50， 100

　　LDW》= T50， +99

　　= M0.1

　　LD T50

　　= M0.3

　　运行中断程序

　　LD SM0.1

　　O M0.3

　　CALL SBR_0：SBR0

　　LD SM0.1 系统初始化。

　　R M0.0，2

　　R Q0.0， 8

　　按下启动按钮，M0.0为启动标志。

　　LD I0.0

　　AN I0.1

　　EU

　　S M0.0， 1

　　R M0.1， 1

　　按下停止按钮后，关闭变频器和4台水泵，M0.1为停止标志。

　　LD I0.1

　　EU

　　S M0.1， 1

　　LD M0.1

　　R M0.0，1

　　R Q0.0，8

　　将1号水泵电机变频运行。

　　LD M0.0

　　EU

　　S Q0.0，1

　　S QO.7，1

　　变频器出现频率上限，启动定时器T37开始计时，计时15秒后关闭1号水泵电机和变频器，同时启动定时器T33计时2秒，使变频器减速为0。

　　LD I0.2

　　A Q0.0

　　TON T37，+150

　　LD T37

　　EU TON T33，+200

　　R Q0.0，1

　　R Q0.7，1

　　2秒时间到，将1号水泵电机切换到工频，2号水泵电机变频运行。

　　LD T33

　　S Q0.1，2

　　S QO.7，1

　　变频器出现频率上限，启动定时器T38计时l5秒，计时完毕后关闭2号水泵电机和变频器，同时启动定时器T34计时2秒，使变频器减速为0。

　　LD I0．2

　　A 0.1 TON T38，+150

　　LD T38

　　EU

　　TON T34，+200

　　R Q0.2，1

　　R Q0.7，1

　　2秒时间到，将2号水泵电机切换到工频，3号水泵电机变频运行。

　　LD T34

　　EU

　　S Q0.3，2

　　S Q0.7，

　　变频器出现频率下限，启动定时器T39计时3分钟，计时完毕后关闭1号水泵电机。

　　LD 10.3

　　A Q0.1

　　TON T39，+1800

　　LD T39

　　EU

　　R Q0.1，1

　　变频器达到频率下限，启动定时器T40计时3分钟，计时完毕后关闭2号水泵电机。

　　LD I0.3

　　A Q0.3

　　TON T40，+1800

　　变频器又达到频率下限，启动定时器T41计时3分钟，计时完毕则关闭3号水泵电机和变频器。

　　LD I0.3

　　EU

　　R Q0.3，1

　　LD I0.3

　　A Q0.4 TON T41，+1800

　　LD T41

　　EU