康复机器人原理：以“协作”方式提升患者复健质量

据估算，未来5年，广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%。面对巨大的市场前景，一家来自上海的外骨骼机器人研发团队自主研发了一款上肢智能康复机器人，其可通过身体器官以外的辅助设备，以“协作”的方式提升患者的康复质量。

人口老龄化和慢病群体的增长，给医院康复设备和服务人员的供给带来了巨大缺口。同时，人工智能技术带动了护理机器人、康复机器人等多种医疗辅助工具的发展，智能化康复手段逐渐成为康复设备发展的主流。

根据美国知名市场调研和咨询公司GrandView Research的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。据估算，未来5年，广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%。

傅利叶智能科技是一家来自上海的外骨骼机器人研发团队，其自主研发的新一代上肢智能康复机器人Fourier M2能够通过刺激大脑功能重组，为上肢功能障碍患者提供多样的目标导向性训练。具体来说，就是“通过身体器官以外的辅助设备，帮助康复病人实现行走或者完成某种功能，以‘协作’的方式提升患者的康复质量”。傅利叶智能科技创始人&CEO顾捷表示。

康复机器人是机器人技术与医工技术结合的产物，其研究起步最早可追溯到上个世纪80年代。英国的Mike Topping、美国麻省理工学院Manous技术部门等都是较早进入辅助康复机器人研究的公司和机构。此外，以色列的Rewalk RoboTIcs和日本的Cyberdyne都是外骨骼机器人领域的明星团队。

“我们的外骨骼机器人的技术原理和这几家有很大不同”，顾捷表示，傅利叶M2的最大特点是实现了力反馈，“对于患者来说，多了一个感官的维度，对于医生而言，则可以通过知道患者的意图，不断调整和优化康复方案”。

这款带有触觉的机器人M2目前可为患者提供四种训练模式，包括助力、主动、被动和抗阻。可帮助软瘫患者（小儿脑瘫、中风偏瘫、脊髓截瘫、截肢）、神经系统疾病（脑卒中、脑梗等）或骨骼损伤患者等，在视、听、触多维交互的游戏场景中，模拟各种实际生活中的力学反馈，使患者通过实际主动力接收到对应的主力，主动参与康复训练。

如今，傅利叶智能科技通过与上海华山医院、江苏省人民医院等建立了合作，经过前期临床测试，产品在效率和安全性上进行了优化，通过不断迭代，已于2016年12月2日推出市场，价格在国外同类产品的三分之一左右。

值得一提的是，M2具备独特的智能自学功能，治疗师可根据使用者的不同情况定制针对性的运动处方，并将这套处方保存于系统或运动，供患者训练时导入使用。安全性上，这款产品在面对患者产生痉挛时，可自动识别并进入痉挛保护模式。

傅利叶智能科技目前团队规模20多人，其中2/3都是技术研发人员，分别来自机器人、生物医学等不同领域。创始人顾捷毕业于上海交通大学动力机械系，CTO徐振华是其在交大机器人比赛中结识的队友，两人曾于2012年组建了璟和机器人公司，并带领团队完成Flexbot康复机器人的研发和市场化。

2015年7月，傅利叶智能科技获得IDG资本领投、张江科投跟投的800万天使轮投资。2016年9月获得火山石资本1500万Pre- A轮投资。在火山石投资副总裁刘凯看来，傅利叶智能科技不仅拥有多年深耕康复机器人的技术积累，同时创始团队具有丰富的管理层经验，且具备将技术快速迭代进行产品化，并投入市场运营的能力。

目前，傅利叶智能科技研发的下一代外骨骼机器人已完成样机模型，预计于今年3月下旬对外发布，主要针对步行功能障碍患者。