第十六届智能车竞赛开源云台设计
时间:2021-10-21 15:00:09
[导读]卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。01云台概况云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)3D打印材料:PLA3D打印填充度:20%-30%3D打印填充类型:螺旋二十四位面体云台所需配件:mg90s舵机(270度一个,90度一个)光电传感器一个红外激光发射器一个▲图1 ...
卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。
▲ 图1 建模仿真图片01 ▲ 图2 CATIA建模仿真图片02 ▲ 图3 云台满配件效果图 ▲ 图4 云台车在图片01 ▲ 图5 云台车在图片02
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01 云台概况
- 云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)
- 3D打印材料:PLA
- 3D打印填充度:20%-30%
- 3D打印填充类型:螺旋二十四位面体
- mg90s舵机(270度一个,90度一个)
- 光电传感器一个
- 红外激光发射器一个
- 设计优点:模块化,可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离,同时又能快速拆卸,故障时能整体拆卸更换。
- 设计缺点:加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后,总重量因为压在车辆前轴,在车辆高速寻迹时,会产生转向不足的问题。
02 资源下载
模型下载地址:- 百度云盘链接:https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
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