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[导读]卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。01云台概况云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)3D打印材料:PLA3D打印填充度:20%-30%3D打印填充类型:螺旋二十四位面体云台所需配件:mg90s舵机(270度一个,90度一个)光电传感器一个红外激光发射器一个▲图1 ...

卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。

01 台概况

  • 云台加工方式:3D打印(FDM类型打印机)
  • 3D打印材料:PLA
  • 3D打印填充度:20%-30%
  • 3D打印填充类型:螺旋二十四位面体
云台所需配件:

  • mg90s舵机(270度一个,90度一个)
  • 光电传感器一个
  • 红外激光发射器一个
▲ 图1  建模仿真图片01
▲ 图2  CATIA建模仿真图片02
▲ 图3 云台满配件效果图
▲ 图4 云台车在图片01
▲ 图5 云台车在图片02
  • 设计优点:模块化,可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离,同时又能快速拆卸,故障时能整体拆卸更换。

  • 设计缺点:加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后,总重量因为压在车辆前轴,在车辆高速寻迹时,会产生转向不足的问题。

02 源下载

模型下载地址:

  • 百度云盘链接:https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
  • 提取码:gcxy
云台开源视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/


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