[computer00]我与我的OS

    我是在大二的时候开始接触嵌入式操作系统的。那时参加一个比赛，用的是Intel的XScale PXA255处理器一个开发板， 操作系统用的是Linux，是别人已经移植好的、可以启动的代码，而我们要做的就是驱动程序和系统的配置，然后重新编译 内核，烧入到开发板中。然后就是应用程序的编写（当时用的QT），为了弄它，我还专门去买了一个80G的新硬盘回来装了 Redhat9.0 Linux，不过搞完比赛后就没启动过它了，虽然它依然还在我的电脑上。

    平时也看过几本讲操作系统的书，大概有些了解。直到上个学期，我在实验室的书架上看到邵贝贝那本ucOS/II，就拿来看了几天，发现他把很多操作系统的东西做了简化，这样看起来一个操作系统还是蛮简单的，所以我就试图在51上按照我的想法来写一个简单的操作系统，最先想实现的基本功能就是多个任务的同时运行，我把它叫做‘简单的任务调度器’，寒假回来后，我又补充了一些内容，包括 创建任务，删除任务，任务调度，系统延时，任务挂起，发送消息，等待消息，CPU使用率统计， 系统时间等功能，但是没有内存管理等功能，任务是用标志位来表示是否存在的，CPU统计也只能统计整个CPU的使用率，虽然写得比较简单，但也基本上具有一些操作系统的功能了。


    在51上玩了一阵后，感觉资源太少了，玩操作系统不太容易。后来就想在ARM上搞一个。刚好ADI公司提供免费的ARM7样片申请， 就去申请了2片，然后找了几个同学一起去做了个板，就可以跑程序了。把《ARM体系结构与编程》这本书看了一遍，学了几条汇编 指令，就准备开始在ARM上写OS了（恰好又遇上了5.1长假）。为了使系统资源更灵活，增加了内存管理，可以动态的申请和释放 内存，而任务控制块，也改成了链表结构，使任务的添加、删除和调度等更方便。不过对消息、邮箱和互锁等，还没有仔细的研究 过。正准备向Linux内核进军，继续研究OS，把我的圈圈操作系统更完善。但最近遇上毕业答辩，以及其它一些很多琐碎的事情，所以没怎么有时间弄。等过段时间有空了，再继续弄吧，并把它移植到LPC2138上去试试。

    在写ARM_00_OS时，遇到了一个小问题，被忽悠了几天，就是关于在非用户模式下操作用户模式寄存器后不能立即操作备份寄存器 问题，用keil软件仿真是没问题的，而更变态的另一个是用JTAG单步是没问题的，但是全速就错了，被忽悠得不行了，就暂时把它 先放下了，因为实在是头晕。翻出一块NOKIA3510的彩色LCD屏出来，写了个驱动程序，感觉还不错，和同学又跑去买了几片，顺便就 玩了一天。休息一阵，再仔细想想，依稀记得某些指令操作时要好象要注意的，拿起书来翻了翻，才发现里面原来有那么一个地方提 到了“非用户模式下操作用户模式寄存器后不能立即操作备份寄存器”的，加上nop后，问题迎刃而解……

    另外，我的专业是电子信息工程，主要是偏硬件方面的，学习操作系统，是我的业余爱好而已，我们专业并未开设有关操作系统的课程。

相关链接：


基于51的一个简单的多任务调度器：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1912178&tp=%u4F83%u4F83%u4FFA%u572851%u4E0A%u5199%u7684%u4E00%u4E2A%u7B80%u5355%u7684%u591A%u4EFB%u52A1%u8C03%u5EA6%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E

基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1992145&tp=%5B%u73A9%u5355%u7247%u673A%5D%u57FA%u4E8E51%u7684%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%2851_00_OS%29%u51FA%u6765%u62C9%u2026%u2026  


在KEIL上仿真可以，烧到片子里面去怎么都不行：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2076437&tp=%u771F%u662F%u6655%u83DC%u4E86%uFF0C%u5728KEIL%u4E0A%u4EFF%u771F%u53EF%u4EE5%uFF0C%u70E7%u5230%u7247%u5B50%u91CC%u9762%u53BB%u600E%u4E48%u90FD%u4E0D%u884C%7E%7E  


ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2089994&tp=%u770B%u770BARM%u83DC%u9E1F%u5728ARM7%u4E0A%u5199%u7684%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%u2014%u2014ARM%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF