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TsinghuaJoking

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这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 尽着自己最大的努力,不加班不快乐

    本文对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。

  • 华工智能车队,这里有一群热爱智能车的人

    华工智能车队,伴随着教育部教指委举办的“全国大学生智能车竞赛”而成长。从诞生开始,每一年都倾注了很多同学们的心血,承载了很多同学们的希望,也给同学们带来了各式各样精彩纷呈的体验……这么多年过去了,华工智能车队,一直在“长大”。

  • 用柠檬DIY一个电动汽车

    也许你小时候就学习制作过水果电池。将两种不同活性金属片(比如铜、铝)插在水果里面,就可以形成一个化学原电池,可以轻松点亮一个小功率的灯珠或者LED。

  • 关于电子的十个有趣事实

    电子是一个带有单位负电荷的亚原子粒子。使用符合 “e-”来表示电阻。研究人员发现电子不再具有底层结构和组成成分, 因为它被归于基本粒子,属于第一代轻子(lepton)粒子家族。相比于质子,电子的质量要小得多,只有质子的1/1836左右。由于电子属于费米粒子,根据泡利不相容原理,不会有两个电子处于相同的量子状态。除了这些基本特性之外,下面给出了电子其他一些有趣的事实。

  • 查看一下波形

    在 天体摇摆仪的工作原理 中介绍了在视频 神奇的天体摇摆仪 中内部的电路,但是对于该电路工作的原理还存在一定的疑问。心里想着,通过示波器测量对应各点的电压信号来进一步了解和确认它的工作原理。

  • 竞赛:车模长度如何进行科学合理的选择?

    对于 全国大学生智能汽车竞赛 [1] 的 第十六届竞赛中 [2] 室外电磁组对于车模长度如何进行科学合理的选择,使得比赛中,使用传统的方案可以完成比赛,同时又能够使得借助于AI控制模型使得车模能够获得更快的优势。 这样可以鼓励更多的同学利用AI模型来设计完成比赛。

  • 神奇的天体摇摆仪

    在头条的西瓜视频看到一段拆解 神奇的天体摇摆仪的视频。作者展示了一件天体摇摆仪桌面摆件从静止到启动的过程。之所以将这段视频看完,是因为在上个月初,在 山东大学开智能车竞赛技术研讨会时,中午去千佛山游览图中也看到过这种玩具,手动拨动它,猜想其中的驱动原理。这段视频作者就将该装饰摆件拆开并分析其中的原理。

  • 第十六届全国大学生智能汽车竞赛,我们来了!

    12月4日18时,北京科技大学天津学院第三届智能车校内赛总决赛在我院众创空间二楼智能车实践平台举办。

  • 工程师的起点

    今天一大早,收到了中南民族大学朱宗晓老师发送过来的他们平行智能研习社关于第十六届全国大学生智能汽车竞赛任务分工计划,并给出了研习社开展工作的十六字方针。

  • 看了这动图,你还会相信眼睛吗?

    这些错觉究竟来自于哪儿呢?

  • 极速挑战智能车总决赛全满结束

    在刚刚过去的周末,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院成功举办了"一院一节"暨十二届极速挑战智能车总决赛。国际学院济海扬帆战队加入,欢迎加入济海智能科创联盟,共同建设济海追风,济海扬帆,济海昇腾等多个智能科创系列化方向。

  • 吃电脑……

    我觉得双车如果是要在岔路中段交接,很难判定中间位置,不如干脆在其中一条岔路起跑,绕一圈之后到另外一个岔路会车交接球,另外一车出发绕行一圈回到刚才的起点,感觉这样也不需要其他的标志物也很好判定中间位置……

  • 震荡就发生在你我的眼前

    本文记录了一个关于震荡的小实验。

  • 期末到了,验收作业(一大波电子设计作品来袭)

    下面是今天在朋友圈看到海军工程大学陈少昌教授展示的这学期学员电子设计课程的设计作品。

  • 交流继电器短路环

    短路环通常由康铜或镍铬合金制成,通常用在交流接触器上。交流接触器短路环的作用是消除衔铁产生的振动和噪声,对于单相交流电磁机构,磁通是交变的,磁通过零时吸力也变为零,吸合后的衔铁在反作用弹簧的作用下将被拉开,磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又吸合。这样随交流电的频率变化,衔铁吸力每周两次过零,衔铁产生强烈振动和噪声,甚至使铁心移动。