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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 一文了解舵机转速与电压之间的关系

    舵机在自动控制场合被广泛应用,其输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ,大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度,在控制参数设置合理的情况下,最高速度取决于舵机的响应速度。

  • 检测不到信号,是加点噪声?还是滤除噪声?

    在信号分析过程中,噪声常被认为是令人讨厌的东西,因为噪声的存在降低了信噪比,影响了有用信息的提取。然而,在某些特定的非线性系统中,噪声的存在能够增强微弱信号的检测能力,这种现象被学者们称为 随机共振。

  • “零前瞻”AI寻迹小车,如何跑出20厘米前瞻效果的?

    本文详细介绍了山东大学(威海)ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案,内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计,以及神经网络模型的生成过程。

  • 电灯泡内通有交流电,为什么看不到灯泡在闪烁?

    前两天,看到头条上有一个有趣的帖子,讨论为什么普通灯泡里通有交流电,电流的大小方向时时刻刻都在改变,而我们看不到灯泡在闪烁? 这个问题如果我再向自己已经上大学的儿子提出,他会嘲笑这问题太简单了。帖子的作者也大体罗列了两个原因,使得人感觉不到灯泡在闪烁。

  • MOS管驱动芯片LT1910

    在STC单片机功率控制下载板中提到使用LT1910驱动功率MOS作为STC WiFi功率下载转接板控制电源器,替代原来设计的MAX202(MAX3232)的方案。LT1910是由LINEAR TECHNOLOGY出品的用于驱动高端(电源端)N-MOS功率管芯片,内部集成有电荷泵,无需外部器件便可以驱动N-MOS管的导通。

  • 第十五届智能车竞赛技术报告出炉!

    第十五届全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告发布了!

  • TM1810-3, TM1810-2 LED恒流驱动IC

    测试问题:TM1810两款输出电流的实际范围是多少?TM1810工作的电压与恒流之间的关系?为什么有的激光管是三个管脚?有的是四个?

  • 方向控制中的动态比例值-P

    01问题提出 卓大大,我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制,高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小,偏差越大P越大)。 但对于电机的速度控制,在任何期望速度下,P参数不需要动态都可得到很好的效果,请问这个如何用理论解释?

    公众号精选
    2020-09-10
  • H-桥电路

    01 H-桥电路基础 1.简介 你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解,毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准,但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到,很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资

    公众号精选
    2020-09-08
  • 新学期伊始,同学们就开始为十六届智能车竞赛出谋划策了

    今天,应该是很多高校新生报到、或者开学的日期。近期,很多同学也开始为新的一届全国大学生智能车竞赛出谋划策 挖坑设井 了。下面让我们看看他们的奇思妙想 歪点子 吧。 ○ 关于新型赛道元素 卓大大,今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议(祸害下一

  • 电路纹身

    ▲ 能够工作的电路纹身 ▲ 印刷电路板纹身 ▲ 导电墨水在皮肤上组成工作电路 ▲ 具有遥控功能的导电天线纹身 ▲ 印制在皮肤上的发光项链 ▲ 绘制有印刷电路图案的纹身 ▲ 印制在皮肤表面的生物电子电路 ▲ 用于身份验证的皮肤表面的柔性电路 ▲ 导电墨水电路

    公众号精选
    2020-09-07
  • 阅读先生文集,感悟大师教诲

    摘 要 本文是为纪念 世纪在电子技术方面最伟人的发明  —晶体管而作。文中回答 晶体管是在什么时候 发明的, 是由哪些人发明的, 它的原始结构是什么样子等问题, 描述了那激动人心的时刻, 回顾了那漫长而曲 折的发明过程, 追忆了发明后的形势发展, 最后列举了由

    公众号精选
    2020-09-07
  • S-D5舵机拆开看一看

    ■ 背景 S-D5[1] 是一款应用在 全国大学生智能车竞赛 中B车模的方向控制舵机。如下是它的基本参数。 ▲ S-D5 舵机的基本参数 手边有一颗S-D5舵机,在 快速制版设备[2] 中用于控制盐酸腐蚀液的玻璃开关的旋转。使用了大约一年之后,外部输出机械轴严重磨损,但

    公众号精选
    2020-09-07
  • 一款开源的正弦恒流信号源

    ■ 背景 在全国大学生智能车竞赛中有一个传统的赛车引导的模式,就是使用电磁线引导车模运行。在 信号源[1] 驱动铺设在赛道上电磁线(漆包线),产生方波电流。电流的频率为20kHz, 电流峰值约为100mA 。 参赛同学制作的车模使用工字型电感(10mH)配合适当的