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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 如果写程序不愿写注释,只有一个原因

    作者|Sheetal 译者|弯月责编|王晓曼 有时候,我们会写一些非常有创意的注释,而有些注释确实让人不得不佩服程序员的想象力。看到下面这些注释,相信每个人都会捧腹大笑。【1】#想了解递归,请参见文件末尾..(代码末尾…).#想了解递归,请参见文件开头【2】//仅以这些代码和我所...

    公众号精选
    2021-10-09
  • 简单、丰富、优美

    简介:在InvestigatingNon-LinearResonanceinChua[1]介绍了GabrielSt[2]利用蔡氏混沌系统进行非线性共振探究的文章。这扩展了我们关于动态系统中各种共振现象的认知,是对于传统大学中关于线性系统知识内容的一个非常生动有趣的补充。关键词:共...

    公众号精选
    2021-10-09
  • 尘埃落定,初心依旧

    01一腔热血、冲破迷茫  刚进大学其实自己还是有过一阵迷茫期的,没有了老师家长的督促,一切都得靠自己。课程压力是有的,但是总觉得「和高中一样的大学生活并不是我真正想要」的。  做智能车的契机要从大一年度项目说起,当时连c语言都还没学过的我对智能车一无所知,这时恰逢社团到大一宣传,...

    公众号精选
    2021-10-09
  • 参赛总结与体会 | AI小布丁

    01参赛总结  卓老师您好,我们是西安邮电大学参与16届智能视觉组的代表队,很荣幸拿到了今年全国总决赛一等奖的好成绩。下面我将分享我们的参赛总结。Ⅰ.总体分析  相较于15届的AI电磁以及今年的室外越野来说,智能视觉组是一个全新的AI组别。其涉及了嵌入式,机器视觉,图像处理,神经...

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    2021-09-30
    AI
  • 5分钟带你进入混沌世界

    简介:测试了一个非常简单的、由两个晶体管构成的混沌电路。这个电路是如此的简单,普通中学生在5分钟内便可以搭建而成。本文对于它的不同工作模式进行观察。关键词:混沌,晶体管,BC547B01混沌电路一、背景介绍  在早期工程师认为所观察到的信号应该只有两种情况:要么是周期信号,要么是...

    公众号精选
    2021-09-30
  • 免推上岸,喜提舍友

    简介: 根据参加全国大学生智能车同学的反馈,分析了在智能车竞赛中节能信标比赛中出现车模偶尔无法触发信标灯的原因。通过实验测试验证了这是由于所采用的无极性霍尔开关休眠特性所引起的。最后给出了解决方案。关键词: YS1382,无极性霍尔开关,节能信标,智能车竞赛01 问题提出  卓大,我有了一个发现,关于节能信标上面的霍尔传感器的,我们为了社团招新,这两天在做一些花里胡哨的东西,其中有一个是利用视觉暂留产生图像的类似全息的风扇,上面也用到了霍尔来做位置检测,我们发现用节能信标灯上的霍尔会出现转速一快就无法检测位置的问题,后来换成霍尔编码器里的那种高速霍尔后问题成功解决,所以我怀疑节能信标灯不触发原...

    公众号精选
    2021-09-29
  • 保研复试,给我力量吧!

    昨天,看到在公众号后台留言中,参赛今年智能车竞赛的同学“LLLwber”留言,谈起他正在参加 保研复试。希望在进入研究生学习阶段中能够继续汇聚起在智能车参赛中培养起来的投入、拼搏、奋进的精神力量。  学生们的成长是分为不同的阶段的,本科阶段的通识教育与专业基础能力的培养为下一步的学习、研究、工作打下基础。其中有一种能力是很多同学立志希望培养起来的-那就是在研究生阶段中的研究能力。相比于本科阶段的学习实验能力,研究能力在思维方面注重批判性;在眼光方面讲究问题发现;在方法和思路方面强调创新提高;在成果方面要求交流、发表与转化。  虽然研究能力与通常的工程实践能力之间不分高低贵贱,但它扩展了我们认知...

    公众号精选
    2021-09-28
  • 驻极体麦克风

    简介:通过对于实际驻极体MIC进行拆解,看到其中的结构,对比起工作原理,实在令人难以想象它的工作机制是可行的,尽管现在它已经广泛应用在周围很多电子设备中。关键词:驻极体,MIC01驻极体话筒一、话筒基本种类  话筒,也常被称为麦克风(Microphone)是将声音转换成电信号的电器元件。在AnIntroductiontoAudioElectronics:Sound,Microphones,Speakers,andAmplifiers[1]总结了三种话筒基本原理:动圈式电磁感应话筒;电容话筒;驻极体话筒;  下图给出了动圈式电磁感应话筒结构,它实际上相当于普通动圈式喇叭的逆过程。感应声音压强变化...

  • 硬核 | 带你开发一个智能家居项目

    物联网已不知不觉融入我们的生活中给我们带来便捷,比如,智能门锁、ETC电子自动收费系统等,一开始感觉还挺很新奇的,现在也习以为常了。甚至可以说,物联网是互联网发展的必然趋势,尤其现在5G提供了必要的支持。而且国内很多大公司都已开始布局物联网了。比如众所周知的小米智能家居;还有云计算企业和互联网巨头:阿里云、腾讯云等,都已经纷纷投入大量的人力、资金布局物联网行业。商机来了,自然对人才的需求也就多了,尤其近几年已经有不少大厂在招聘Iot的人才,对这个领域感兴趣的技术人可要把握住机会。如何学会、学懂物联网?很多人觉得,物联网很难掌握,这是因为物联网涉及的知识非常庞杂,包括通信技术、嵌入式开发、互联网...

  • 不按常理出牌的振荡电路

    简介:对于网络上看到的一个最为简单的音频振荡电路进行测试,发现它的确具有工作可能性。并对于它的工作原理进行初步分析。关键词:振荡电路,单结晶体管,负阻抗01单管振荡器一、电路来源  在 吊打三极管[1]展示了一个由单个NPN三极管、两个电阻,一个电容,一个LED和9V干电池组成的LED闪烁振荡电路。它是利用了三极管反向击穿时所呈现的“负阻抗”特性产生的间歇振荡器现象。▲图1.1.1 电路工作示意动图  今天(2021-09-26)看到 Instructables[2]网站上给出了另外一个简单的振荡电路(SimplestOscillator(Transmitter))。这个电路与上面的电路相同之...

  • 十一好礼,90份新品MCU开发板免费送!

    01 前言大家好,这一年来,感谢大家近期对公众号的支持。在金秋十一假期之前,这次邀请了 「复旦微电子」[1] 赞助。一起给大家送点礼品!作为一名电子/嵌入式人, 「复旦微电子」大家都知道:上海复旦微电子集团股份有限公司(证券简称“复旦微电”,证券代码“688385”),在安全与识别芯片、非挥发存储器、智能电表芯片、FPGA芯片等领域已具备较好的技术储备和较强的研发优势,自主研发的单相智能电表MCU芯片产品、EEPROM产品、智能卡芯片等多种产品均处于行业先进水平。复旦微电子MCU,其市占第一的国网智能电表MCU产品。目前工业应用累计出货超4.5亿颗。实际上,在国产替代的大背景下,复旦微电子也已...

  • 写给第十七届,来自十六届的感想与建议

    一名来自智能车老牌强校的十六届参赛学长给卓大大、组委会和逐飞的相关科研人员的自我感想和建议。01今年之约作为十六届的选手很有幸能从省赛一路走到国赛,这一届比赛的成功举办比以往的任何一届都不易,疫情的突然来袭,没有挡住所有智能车人的心;即使线上赛,也让我有身在赛场的感觉;在此对所有...

    公众号精选
    2021-09-26
  • 关于智能车竞赛总结 | 山东大学(威海) - 山魂五队

    01硬件制作一、参赛体会由于本组别是一个新加组别,而且任务较重,开放性较强,所以硬件这一部分任务重灵活性强。由于完成任务需要二维云台,为了最大程度上保证寻迹不受影响,新添加的云台重量以及结构都有很高的要求,所以云台的设计和制作部分是一个很有意思的环节。在本次比赛中我们设计了三款云...

  • 智能车竞赛视觉AI组总结 西南科技大学 – 西科二队

    01参赛体会与建议一、参赛体会在本次比赛中,我们使用的是NXP公司的RT1064芯片。该芯片具有600M主频以及1M的ram,这样的性能提供了极高的可玩性,实测使用八邻域算法处理原始图像并获得偏差只需要0.3ms。可以很快实现自己的想法而不是将时间用来解决数组定义多或者处理时间太...

  • 倒计时3天!华为畅想未来智能车大赛报名即将截止,已报名选手请提交参赛PPT!

    01畅想未来一、大赛简介汽车智能化技术日新月异,打破了传统汽车产业的布局,越来越多的新技术在智能车领域开花结果。在此背景下,上海交通大学携手华为智能汽车解决方案BU,共同揭开了“畅想未来智能汽车技术创新创意大赛”的帷幕。本大赛旨在鼓励各项卓越新技术在智能车领域的应用与突破,致力打...