• 智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

    智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

    以下内容中,小编将对智能机器人和仿生机器人的分类的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对机器人分类的了解,和小编一起来看看吧。 一、机器人引言 在讲解智能机器人和仿生机器人的分类之前,我们先来简单了解下机器人的相关内容。 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。 二、智能机器人按智能程度分类 智能机器人依据智能程度来进行分类,大致可以划分为三类:工业机器人、初级智能机器人和高级智能机器人。下面,小编将对它们一一进行介绍。 1、工业机器人 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。 2、初级智能机器人 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。 3、高级智能机器人 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。 三、仿生机器人按使用环境分 仿生机器人根据使用环境的不同,大致也可划分为三类:水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。下面,小编将对它们一一进行介绍。水下仿生机器人是指通过模拟鱼类或其他水生生物的某些特性而开发的新型高速、低噪声、可操纵且灵活的潜水器。 这些鱼形螺旋桨的效率可以达到70%至90%。由于单个水下仿生机器人的范围和能力有限,因此,我们可以看得到,具有高移动性、高灵活性、高效率和高协作性的仿生水下机器人系统将是大势所趋。空中仿生机器人是具有自主导航功能的无人机。 空中机器人具有其独特的优势,例如,它们的活动空间相对较大,它们的移动速度也非常快,它们可以在空中飞行而不会被我们的奇形怪状的地形所影响。同样,我们可以看的出来,空中仿生机器人的应用前景非常好。地面仿生机器人根据行走方式的不同又可以进行进一步的划分,大致可以分为跳跃型机器人、轮式机器人、有脚机器人以及爬行机器人。依据使用环境,仿生机器人也就可以划分为上面的三类了。虽然类别不多,但是无疑是包含了海陆空三方面的应用。小编相信,在不久的未来,仿生机器人将大放光芒。并且,随着我国综合实力的不断增强,小编相信这一天来的并不会太远。 最后,小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

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  • 位置传感器有哪些分类?节气门位置传感器作用、检测介绍

    位置传感器有哪些分类?节气门位置传感器作用、检测介绍

    在这篇文章中,小编将为大家带来位置传感器类别和节气门位置传感器的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。 一、位置传感器类别 位置传感器在生活中有很多应用,例如手机里便存在位置传感器。在第一部分,小编带着大家一起来看看位置传感器。 位置传感器(position sensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。 (一)接触式传感器 接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。 (二)接近式传感器 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关,它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。 二、节气门位置传感器 在了解了位置传感器的分类后,我们再来看看节气门位置传感器。节气门位置传感器的介绍包括两点,一是节气门位置传感器作用,二是节气门位置传感器检测。 (一)节气门位置传感器作用 节气门位置传感器又称为节气门开度传感器或节气门开关。其主要功用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况,是加速工况还是减速工况。它实质上是一只可变电阻器和几个开关,安装于节气门体上,外形及内部结构如下图所示。 电阻器的转轴与节气门联动,它有两个触点:全开触点和怠速触点。当节气门处于怠速位置时,怠速触点闭合,向计算机输出怠速工况信号;当节气门处于其它位置时,怠速触点张开,输出相对于节气门不同转角的电压信号,计算机便根据信号电压值识别发动机的负荷;根据信号电压在一定时间内的变化增减率识别是加速工况还是减速工况。计算机根据这些工况信息来修正喷油量,或者进行断油控制。 (二)节气门位置传感器检测 1、检测供电电压,拔下节气门位置传感器上的连接器插头,接通点火开关,分别测量Vcc和怠速触点、Vcc和节气门全开触点之间的电压值,应为4.5-5.5V。若不符合要求,则应检查ECU连接电路。如果电压值符合要求,应检查节气门电位计电阻。 2、检测电阻:拔下节气门电位计插头,测量Vcc与怠速触点之间的电阻,应为1.5~2.6kΩ;测量Vcc与VTH之间电阻,在怠速时该值应为0.75~1.3kΩ。慢慢转动节气门操纵杆至全开位置,这时电位计电阻值应上升到最大值3.6kΩ。如果有一项不符合规定,说明节气门位置传感器有故障,则应更换节气门位置传感器。 节气门位置传感器又称为节气门开度传感器或节气门开关。主要作用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况,是加速工况还是减速工况。它实质,上是一只可变电阻器和几个开关,安装于节气门体上。 以上便是小编此次带来的有关来位置传感器类别和节气门位置传感器的全部内容,十分感谢大家的耐心阅读,想要了解更多相关内容,或者更多精彩内容,请一定关注我们网站哦。

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  • 想要一款低功耗蓝牙设备?要智能,就选它!

    想要一款低功耗蓝牙设备?要智能,就选它!

    在这篇文章中,小编将对恩智浦的K32W061低功耗蓝牙设备的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。 K32W061是基于超低功耗,高性能Arm®Cortex®-M4的无线微控制器,支持Zigbee 3.0,Thread和Bluetooth Low Energy 5.0网络堆栈,以促进家庭和楼宇自动化,智能照明,智能锁和传感器网络应用。 K32W061包括一个兼容2.4 GHz蓝牙低功耗5(支持八个同时连接)的收发器,一个兼容2.4 GHz IEEE 802.15.4的收发器以及模拟和数字外设的全面组合。在无线电接收和发射模式以及掉电模式下,超低电流消耗允许使用纽扣电池。 该产品具有640 KB嵌入式闪存和152 KB RAM内存。嵌入式闪存可以支持空中下载(OTA)代码下载到应用程序。这些设备包括10通道PWM,两个计时器,一个RTC /警报计时器,一个窗口看门狗计时器(WWDT),两个USART,两个SPI接口,两个I2C接口,一个DMIC子系统,该子系统包括一个具有语音活动功能的双通道PDM麦克风接口检测器,一个12位ADC,温度传感器和比较器。 K32W061型号具有一个内部NFC标签,该标签与外部NFC天线相连。 Arm Cortex-M4是32位内核,可提供系统增强功能,例如低功耗,增强的调试功能以及对块集成的高级支持。 Arm Cortex-M4 CPU的运行频率高达48 MHz。 下面,我们来看看K32W061的低功耗功能: · 支持睡眠模式,CPU处于低功耗状态,等待中断 · 支持深度睡眠模式,与睡眠模式相比,CPU处于低功耗状态等待中断,但禁用了其他功能或处于低功耗状态 · 掉电模式,主要功能掉电,可以从IO唤醒,可以在受限功能模式下从某些外设(I2C,USART,SPI)唤醒和低功耗定时器 · 深度掉电,非常低的功耗状态,并具有由IO触发的唤醒选项(350nA) · 41位和28位低功耗定时器可以在掉电模式下运行,由32 kHz FRO或32 kHz XTAL提供时钟。计时器可以运行一年或2天以上 · 专用的低功耗定时器,时钟频率为32kHz XTAL,与蓝牙低功耗链路层紧密集成,可在掉电周期内保持时序参考 · Zigbee 3.0,线程网络 · 低功耗蓝牙5.0网络 · 强大且安全的低功耗无线应用 · 智能照明,门锁,恒温器和家庭自动化 · 无线传感器网络 在CPU方面,Arm Cortex-M4包括3条AHB-Lite总线,一条系统总线以及I代码和D代码总线。一条总线专用于指令提取(I代码),而一条总线专用于数据访问(D代码)。如果并发操作针对不同的设备,则使用两个核心总线可以同时进行操作。 多层AHB矩阵以灵活的方式将CPU总线和其他总线主控设备连接到外围设备,该方法通过允许矩阵的不同从端口上的外围设备由不同的总线主设备同时访问来优化性能。请注意,尽管AHB总线本身支持字,半字和字节访问,但并非所有AHB外设都需要或提供该支持。 APB外设通过两个APB总线使用多层AHB矩阵中的独立从端口连接到AHB矩阵。通过减少CPU与DMA控制器之间的冲突,以及异步桥上的外设具有不跟踪系统时钟的固定时钟,可以提供更好的性能。请注意,根据定义,APB不直接支持字节或半字访问。 Arm Cortex-M4是通用的32位微处理器,具有高性能和极低的功耗。 Arm Cortex-M4提供了许多功能,包括Thumb-2指令集,低中断延迟,硬件划分,可中断/可连续的多个加载和存储指令,自动状态保存和恢复中断,与唤醒中断紧密集成的中断控制器 控制器,以及能够同时访问的多个核心总线。 采用3级流水线,以便处理和存储系统的所有部分都可以连续运行。通常,在执行一条指令时,其后继指令将被解码,而第三条指令将从内存中获取 以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关恩智浦K32W061低功耗蓝牙设备所有介绍,如果你想了解更多有关它的内容,不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。

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  • 什么是人工智能?弱人工智能、强人工智能有何不同?

    什么是人工智能?弱人工智能、强人工智能有何不同?

    一直以来,人工智能都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来人工智能、弱人工智能、强人工智能的相关介绍,详细内容请看下文。 一、什么是人工智能 首先,我们来了解下什么是人工智能。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。 二、弱人工智能介绍 人工智能必然是强大的,但是,目前我们的人工智能基本都还停留在弱人工智能的层面上。所以,我们有必要了解下什么是弱人工智能。 弱人工智能是指不能制造出真正地推理(Reasoning)和解决问题(Problem_solving)的智能机器,这些机器只不过看起来像是智能的,但是并不真正拥有智能,也不会有自主意识。 弱人工智能是人工智能分级当中最低级的吧,但是却也是应用最多的,这种弱人工智能应用的非常广泛,但是因为比较“弱”,所以很多人没有意识到它们就是人工智能。 就好像现在手机当中的自动拦截骚扰电话、邮箱的自动过滤、还有在象棋方面打败人类的机器人,这些都是属于弱人工智能,强人工智能和弱人工智能的却别在于,强人工智能能够有自己的思考方式,能够进行推理然后制作计划,最后进行执行,并且拥有一定的学习能力,能够在实践当中不断进步。 打个比喻,弱人工智能就是,我告诉他我挥了个手,你应该给我挥下手给我打个招呼,然后下次哪怕挥手会有危险,依然会挥手。简而言之就是先教他做什么才会去做什么。 三、强人工智能 在了解了人工智能和弱人工智能后,我们再来看看什么是强人工智能,因为强人工智能是我们的发展目标。 强人工智能观点认为有可能制造出真正能推理(Reasoning)和解决问题(Problem_solving)的智能机器,并且,这样的机器将被认为是有知觉的,有自我意识的。可以独立思考问题并制定解决问题的最优方案,有自己的价值观和世界观体系。有和生物一样的各种本能,比如生存和安全需求。在某种意义上可以看作一种新的文明。 “强人工智能”一词最初是约翰·罗杰斯·希尔勒针对计算机和其它信息处理机器创造的,其定义为: “强人工智能观点认为计算机不仅是用来研究人的思维的一种工具;相反,只要运行适当的程序,计算机本身就是有思维的。” 拥有“强人工智能”的机器不仅是一种工具,而且本身拥有思维。“强人工智能”有真正推理和解决问题的能力,这样的机器将被认为是有知觉,有自我意识。 最后,小编诚心感谢大家的阅读,希望大家对人工智能、弱人工智能、强人工智能已经具备了一定的了解。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

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  • 自动驾驶应用前景如何?自动驾驶需具备哪些硬件?

    自动驾驶应用前景如何?自动驾驶需具备哪些硬件?

    在下述的内容中,小编将会对自动驾驶应用前景以及自动驾驶需具备的硬件的相关消息予以报道,如果自动驾驶是您想要了解的焦点之一,不妨和小编共同阅读这篇文章哦。 一、自动驾驶前景分析 2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视(以下简称IHS)汽车部门预测,截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车,而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。 预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆,而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测,到2050年之后,几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。 预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年,随着无人驾驶变成现实,这一数字将上升到9.2%。该公司在一篇报告中预测,2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升7000美元至1万美元(约合人民币42373元至60533元)不等,至2030年和2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。 二、自动驾驶具备哪些硬件? 传感器安装在自动驾驶系统上,传感器的作用通常是用于感知环境。通过传感器,我们能够来权衡采样率、视场、精度、范围、成本和整个系统的复杂性。最常用的传感器是无源传感器、有源传感器(例如激光雷达、雷达和超声波收发器)以及其他传感器类型,例如全球定位系统(GPS),惯性测量单元(IMU)。 摄像头通过收集反射在三维环境物体上的光来捕获二维图像。 图像质量通常取决于环境条件,即不同的天气条件和不同的照明环境将对图像质量产生不同的影响。捕获的图像信息可以用于计算机视觉和机器学习算法的计算。 激光雷达使用脉冲激光照亮目标,并通过分析反射脉冲来测量到目标的距离。由于激光雷达具有很高的三维几何精度,因此通常用于制作高分辨率的世界地图。激光雷达通常安装在车辆的不同部分,以实现不同的功能。 雷达可以通过发射电磁波并分析反射波来准确测量目标的距离和径向速度,雷达特别擅长探测金属物体。当然,雷达还可以检测非金属物体,例如短距离的行人和树木。雷达已在汽车工业中使用了很多年,并促进了ADAS功能的发展,例如自动紧急制动和自适应巡航控制。 与雷达类似,超声波传感器计算到目标的距离也是通过测量发射超声波信号和接收回波之间的时间来作为依据的。那么,超声波传感器主要应用在哪呢?就目前发展来说,通常用于自动驾驶汽车的定位和导航。 GPS可以为自动驾驶系统提供时间和地理位置信息,但GPS并非是我国的技术。GPS也是存在一些缺点的,GPS信号容易被障碍物阻挡,所以有时候GPS的表现是不佳的。因此,为了弥补GPS的不足,通常会采用惯性测量单元。惯性测量单元(IMU)通常集成到GPS设备中,以确保将自动驾驶汽车定位在“城市峡谷”和其他地方。 硬件控制器。自动驾驶车辆的硬件控制器包括多个部分,这些部分大致包括5个: 1. 扭矩转向电机 2. 电子制动力放大器 3. 电子节气门 4. 变速杆 5. 驻车制动器 通过硬件控制器,自动驾驶汽车便可以实现自动检测车辆的状态的功能,例如车轮速度和转向角,并通过控制器局域网(CAN)总线将其发送到计算机系统。这些信息,为驾驶员提供了很大的帮助。 以上就是小编这次想要和大家分享的有关自动驾驶应用前景以及自动驾驶需绝壁的硬件的内容,希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章,可以在网页顶部选择相应的频道哦。

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  • 自动驾驶存在困境吗?公众存在两大自动驾驶误解

    自动驾驶存在困境吗?公众存在两大自动驾驶误解

    以下内容中,小编将对自动驾驶以及目前大家对自动驾驶的误解的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对自动驾驶的了解,和小编一起来看看吧。 一、自动驾驶简介 首先,我们来简单了解下自动驾驶的内容。 自动驾驶系统使汽车能够在没有人类驾驶员干预的真实环境中运行。每个自动驾驶系统由两个主要组件组成:硬件(汽车传感器和硬件控制器,即、油门、刹车、车轮等)及软件(功能组)。 软件方面,已在多个不同的软件架构中建模,如Stanley(GrandChallenge)、Junior(UrbanChallenge)、Boss(UrbanChallenge)和同济自动驾驶系统。Stanley软件架构包括四个模块:传感器接口、感知、规划和控制以及用户界面。Junior软件体系结构由传感器接口、感知、导航(规划与控制)、线控驱动接口(用户接口和车辆接口)和全局服务五个部分组成。Boss采用三层架构:任务、行为和运动规划。同济自动驾驶系统将软件架构划分为:感知、决策和规划、控制和底盘。 二、大众对自动驾驶的误解 在了解了自动驾驶的介绍后,我们再来看看自动驾驶的困境。对于自动驾驶的发展,总是会存在一些阻碍的,比如大众对于自动驾驶的误解。下面,小编将探讨一下普遍存在的两种误解。 1. 误解一 因为驾驶充满乐趣,公众将抵制无人驾驶。爱好是人们的自由选择,许多传统汽车公司会固执地相信并宣传人们喜欢驾驶体验。因此,必须存在驾驶的群众。实际上,大多数人将大部分驾驶时间都花在日常通勤和差事上,甚至在大多数时间甚至需要在拥挤的道路上缓慢行驶。即使是狂热的驾驶者也不会喜欢这种无聊的驾驶时间,并且会希望利用浪费的时间来做其他更有意义的事情。我们需要考虑的是,大多数仅将汽车视为交通工具的公众呢? 另外,仍然普遍认为自动驾驶的实现不会剥夺人类手动驾驶的力量,这两种方法可以共存。一百年前,汽车已取代马拉的马车成为最重要的交通工具,但是如今,有些人仍然学习马术。再例如,自动化生产的高度发展将不能取代传统的工匠。 无论计算机图形的速度有多快或更好,画家都不会放弃画笔。所以,一旦自动驾驶技术成熟并且可以安全地使用自动驾驶汽车,消费者将非常渴望它。爱好可以维持,但琐碎的生活也必须继续。 2. 误解二 自动驾驶汽车可能会导致道德问题。 当无人驾驶汽车面临交通事故时,许多人宣扬他们无法解决道德问题。也就是说,一旦发生事故,自动驾驶汽车将撞向谁? 人们最常谈论“电车问题”。 “电车问题”是一项哲学实验。一般内容是:一个疯子将五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车驶向他们,一会儿就要把他们压死。幸运的是,您可以拉杆以使电车驶入另一条轨道。然而,问题在于,疯子也将一个人绑在另一条电车轨道上。在这种情况下,是否应拉拉杆?这个问题的难点在于是否应该对生活进行量化和比较。实际上,就道德判断而言,自动驾驶与人类没有什么不同。人类不愿直接面对的极端道德问题或多或少使尴尬的自动驾驶尴尬。无论出于何种原因,在发生车祸之前,我们人类仍然更喜欢由人类而不是机器进行快速而非正式的成本效益分析。其实,当在驾驶过程中面对这样的即时决策时,人类驾驶员已经本能地估计了“谁可以牺牲”。 以上便是小编此次带来的有关自动驾驶以及目前大家对自动驾驶的误解的全部内容,十分感谢大家的耐心阅读,想要了解更多相关内容,或者更多精彩内容,请一定关注我们网站哦。

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  • 激光雷达、微波雷达比较,大佬带你看激光雷达如何助力自动驾驶

    激光雷达、微波雷达比较,大佬带你看激光雷达如何助力自动驾驶

    本文中,小编将对激光雷达予以介绍,主要内容在于对比激光雷达和微波雷达,并探讨激光雷达是如何助力自动驾驶的。如果你想对激光雷达的详细情况有所认识,或者想要增进对它的了解程度,不妨请看以下内容哦。 一、激光雷达与微波雷达比较 激光雷达、微波雷达,都是生活中的应用热点。在这里,我们不妨来探讨下二者的优劣。 激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点: 1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图像。 2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。 3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。 4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。 当然,激光雷达也有如下缺点: 1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外,大气湍流会降低激光雷达的测量精度。 2、激光束窄,难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标,然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。 二、激光雷达如何助力自动驾驶? 在了解了激光雷达和微波雷达的优劣之后,我们再来看看激光雷达和目前火热的自动驾驶之间的恩恩爱爱。 如今,只要提到激光雷达,就一定绕不开自动驾驶。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年,随着无人驾驶变成现实,这一数字将上升到9.2%。自动驾驶作为全球竞争的新焦点,其发展离不开众多关键技术,其中就包括激光雷达。不久前,我国就表示智能汽车的标签是“搭载先进传感器”,这便直接强调了激光雷达的重要性。 那么,为何激光雷达对自动驾驶如此重要呢?这是因为激光雷达具备强大的空间三维分辨能力,其不仅能决定自动驾驶车辆“能不能走好”和“能够走多远”的问题,同时还能直接影响自动驾驶的技术升级和商用落地,是行业前进的关键所在。 对于自动驾驶来说,激光雷达的作用主要展现在两个方面。 其一是加载在车辆上,让车辆达到L2+或L3级别,具备高级别自动辅助驾驶能力。通过激光雷达加持,一方面车辆能弥补摄像头的盲点感知,获得紧急制动和盲区监测能力,进一步保障安全;另一方面,车辆也能拥有在高速路上运行的保障。 其二是加载在道路上,让车路协同成为现实。激光雷达加载在路侧,可以精确探测和跟踪道路、车辆、行人、环境的数据,并通过分析实现智慧交通的车路协同。对于自动驾驶来说,激光雷达的上“路”与上“车”相结合,进一步保障商用安全。 经由小编的介绍,不知道你对激光雷达是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解,不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

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  • 一款汽车级降压模块变换器产品,介绍详细!

    一款汽车级降压模块变换器产品,介绍详细!

    在这篇文章中,小编将为大家带来MPS MPM3805B降压模块变换器的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。 一、引言 变换器,是将信源发出的信息按一定的目的进行变换。矩阵式变换器是一种新型的交-交电源变换器。和传统的变换器相比,它具有如下优点:不需要中间直流储能环节;能够四象限运行;具有优良的输入电流波形和输出电压波形;可自由控制的功率因数。而本文介绍的MPM3805B,便是一款优秀的降压模块变换器。 二、MPM3805B降压模块变换器概述 MPM3805B 是一款内置电感和功率 MOSFET 的汽车级降压模块变换器。在 2.5V 至 6V 输入电压范围内,它可以实现 0.6A 峰值输出电流,且具有极好的负载和线性调整率。固定输出电压为 1.2V,所以此器件只需使用输入和输出电容即可完成设计。 此器件的集成电感可简化电源系统设计,并提供简单高效的解决方案。恒定导通时间(COT)控制模式提供快速瞬态响应,并使环路更易稳定。故障保护包括逐周期限流保护和过温关断保护(TSD)。 MPM3805B 是各类汽车应用的理想之选,包括小 ECU、照相机模块、车联网和影音娱乐系统。采用小尺寸表面贴装的 QFN-12(2.5mmx3.0mmx0.9mm)封装。 MPM3805B的集成电感器简化了原理图和布局设计。 仅需要输入和输出电容器即可完成设计。 MPM3805B使用恒定导通时间(COT)控制,并具有前馈输入电压,以在整个输入范围内稳定开关频率。在轻负载时,该器件采用专有的低侧开关和电感器电流控制来提高效率。 三、MPM3805B降压模块变换器详述 1. 恒定时间控制(COT) 与固定频率的脉宽调制(PWM)控制相比,恒定导通时间控制(COT)提供了更简单的控制环路和更快的瞬态响应。 使用输入电压前馈,MPM3805B在输入和输出电压范围内保持接近恒定的开关频率。 为了防止负载过渡期间电感器电流失控,MPM3805B将最小关断时间固定为60ns。 但是,此时间限制不会影响稳定状态下的运行。MPM3805B在强制连续导通模式(CCM)下工作。 2. 启用(EN) 如果输入电压超过欠压闭锁(UVLO)阈值(通常为2.3V),则通过将EN上拉至1.2V以上来使能MPM3805B。浮动EN浮动或将其拉到地面以禁用MPM3805B。从EN到地之间有一个内部1MΩ电阻。 3. 软启动(SS) MPM3805B具有内置的软启动功能,可以以受控的压摆率斜升输出电压。这避免了启动时的过冲。软启动时间约为1.5ms。 4. 电源良好指示符(PGOOD) MPM3805B的漏极开路,带有一个550kΩ上拉电阻器引脚,用于电源良好指示器(PGOOD)。当反馈电压(VFB)在调节电压的±10%之内(例如0.6V)时,PGOOD被内部电阻上拉至IN。如果VFB超出±10%的范围,则PGOOD由内部MOSFET下拉至地。 MOSFET的最大RDS(ON)低于400Ω。 5. 电流限制 MPM3805B的高端开关具有典型的2.1A电流限制。当高端开关达到电流限制时,MPM3805B达到打cup阈值,直到电流减小为止。这样可防止电感器电流持续积累,这可能会损坏组件。 6. 短路与恢复 当达到电流限制时,MPM3805B进入短路保护(SCP)模式。它尝试通过打cup模式从短路中恢复。当发生SCP条件时,MPM3805B禁用输出功率级,使软启动电容器放电,然后自动尝试再次进行软启动。如果在软启动结束后仍然存在短路状态,则MPM3805B重复该循环,直到短路消失为止,然后输出又回到调节水平。 7. PCB布局指南 高效的PCB布局对于稳定运行至关重要。 该器件的集成电感器简化了原理图和布局设计。需要输入和输出电容器来完成设计。 1.将大电流路径(PGND,IN和OUT)靠近具有短,直,宽走线的设备。 2.将输入电容放置在尽可能靠近IN和PGND的位置。 3.使交换节点远离反馈网络。 对于其他器件应用,请参考相关的评估板数据表。 以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关MPS MPM3805B降压模块变换器的所有介绍,如果你想了解更多有关它的内容,不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。

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  • 了解冷却液温度传感器吗?结构、作用、故障全了解!

    了解冷却液温度传感器吗?结构、作用、故障全了解!

    今天,小编将在这篇文章中为大家带来冷却液温度传感器结构、冷却液温度传感器作用、冷却液温度传感器故障的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对它具备清晰的认识,主要内容如下。 一、从温度传感器聊起 在聊冷却液温度传感器之前,我们先简单看看什么是温度传感器。 温度传感器(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分,品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类,按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。 如果要进行可靠的温度测量,首先就需要选择正确的温度仪表,也就是温度传感器。其中热电偶、热敏电阻、铂电阻(RTD)和温度IC都是测试中最常用的温度传感器。 二、冷却液温度传感器 在简单了解了温度传感器后,我们再从结构、作用、故障三个方面来详细认识一下冷却液温度传感器相关知识。 (一)冷却液温度传感器结构 冷却液温度传感器为负温度系数电阻计NTC,内部是由一个半导体热敏电阻构成,它具有负温度系数NTC。 当发动机冷却液温度逐渐升高时,热敏电阻的阻值将逐渐下降,相反则增大,结果发动机冷却液温度发生变化时传感器的输出电压也相应变化。 冷却液温度传感器的作用是根据发动机水温,给电子扇继电器一个信号,让它接通电子扇电路而工作,而电子扇有低速挡和高速挡,发动机热,电子扇就转快些,就是开高挡。坏了,电子扇会一直转,维持在一种转动状况(低速挡),所以很容易水温就高,严重的时候就会散热不良,水温警告灯亮。 ECU搜不到冷却液温度传感器的正常信号时,为维持发动机运转,发动机ECU便执行安全保险功能。这时,发动机ECU取其存储器中储存的冷却液温度代用值(80℃~90℃)作为冷却液温度值。 (二)冷却液温度传感器作用 冷却液温度传感器作用是给ECU提供发动机冷却液温度信号,作为燃油喷射和点火正时控制的修正信号。冷却液温度传感器信号也是其他控制系统(如EGR等)的控制信号。 冷却液温度传感器安装在发动机缸体水套或冷却液管路中,与冷却液接触,用来检测发动机的冷却液温度。ECU收到该温度信号后修正喷油时间和点火时间。 原理:发动机冷却液温度传感器细长的头部与冷却液接触,它的内部装有负温度系数的热敏电阻。当发动机冷却液温度逐渐升高时,热敏电阻的阻值将逐渐下降,相反则增大,结果发动机冷却液温度发生变化时传感器的输出电压也相应变化。ECU接收冷却液温度传感器传来的信号后,对发动机的喷油时间和点火时间进行修正。 (三)冷却液温度传感器故障现象 在冷机条件下,发动机起动困难,怠速运转不稳定,且加速时动力不足;在热机条件下,发动机起动、怠速运转和加速时动力都正常,发动机故障指示灯常亮。 冷却液温度传感器装在发动机缸体水套或冷却液管路中,与冷却液接触,用来检测发动机的冷却液温度。ECU收到该温度信号后修正喷油时间和点火时间。 发动机冷却液温度传感器细长的头部与冷却液接触,它的内部装有负温度系数的热敏电阻。当发动机冷却液温度逐渐升高时,热敏电阻的阻值将逐渐下降,相反则增大,结果发动机冷却液温度发生变化时传感器的输出电压也相应变化。ECU接收冷却液温度传感器传来的信号后,对发动机的喷油时间和点火时间进行修正。 最后,小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

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  • 工业大数据、物联网大数据有何特点?大数据制造是什么?

    工业大数据、物联网大数据有何特点?大数据制造是什么?

    工业大数据特点、物联网大数据特点以及大数据制造将是下述内容的主要介绍内容,通过这篇文章,小编希望大家可以对大数据的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。 一、工业大数据有何特点 工业大数据与互联网大数据最大的区别在于工业大数据有非常强的目的性,而互联网大数据更多的是一种关联的挖掘,是更加发散的一种分析。除此之外,两者在数据的特征和面临的问题方面也有不同。有别于互联网大数据,工业大数据的分析技术核心要解决“3B”问题。下面,小编将对其中两个问题进行介绍: 1、隐匿性 工业环境中的大数据与互联网大数据相比,最重要的不同在于对数据特征的提取上面,工业大数据注重特征背后的物理意义以及特征之间关联性的机理逻辑,而互联网大数据则倾向于仅仅依赖统计学工具挖掘属性之间的相关性。 2、碎片化 相对于互联网大数据的量,工业大数据更注重数据的全,即面向应用要求具有尽可能全面的使用样本,以覆盖工业过程中的各类变化条件、保障从数据中能够提取以反映对象真实状态的信息全面性。因此,工业大数据一方面需要在后端的分析方法上克服数据碎片化带来的困难,利用特征提取等手段将这些数据转化为有用的信息,另一方面,更是需要从数据获取的前端设计中以价值需求为导向制定数据标准,进而在数据与信息流通的平台中构建统一的数据环境。 二、物联网大数据有何特点? 在了解了工业大数据侧重解决的两大问题后,我们再来了解下物联网大数据的一些个特点。 物联网最大的一个特点,就是各种物联网设备互相互连接,实现信息共享。物联网会实时上报监测到的环境指标,比如土地上的物联网设备,可以监测到土壤的水分湿度,从而调整是否需要浇水,物联网设备每天都会产生巨大的数据。 同时,由于物联网大数据来源于物联网设备,再进行物联网设备开发部署之前,其实这个物联网采集什么数据、以及数据的格式都已经指定好,采集数据的程序也已经部署在物联网设备中,它只需要实时按照程序的命令执行。所以物联网设备产生的数据有一个特点就是数据格式不复杂,相较于互联网数据,格式也更加的标准。 三、制造大数据和大数据制造 在了解了工业大数据特点、物联网大数据特点后,我们再来看看制造大数据和大数据制造的相关内容,和小编一起了解下制造大数据和大数据制造之间存在哪些关系。 大数据与产业互联网。,要是讲制造,讲两个方面的问题,一个是制造大数据,一个是大数据制造。 我们制造大数据实际上讲的是制造业产生大数据。那么我们现在讲像互联网可以分成三个方面,一个是消费互联网,一个是产业互联网,一个是政务互联网。而产业互联网里面包括了很多领域,建筑、能源、矿业、制造、运输、通讯等等,今天主要讲制造。 制造技术,实际上技术是一种支撑,当然还有先进的材料,生物制造等等,这个技术里面实际上分成两个方面,一个是企业管理与的信息技术,生产应用方面的技术。实际上这个里面,支撑我们企业管理以及生产制造,大数据是基础之一,跟云计算,互联网等等技术结合在一起。 以上就是小编这次想要和大家分享的有关工业大数据特点、物联网大数据特点以及大数据制造的内容,希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章,可以在网页顶部选择相应的频道哦。

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  • 非网管交换机如何工作?二层交换机如何工作?

    非网管交换机如何工作?二层交换机如何工作?

    在这篇文章中,小编将对非网管交换机工作流程、二层交换机的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对交换机的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。 一、从交换机聊起 首先,我们先来看看交换机的内容,再聊非网管交换机和二层交换机的知识。 交换是按照通信两端传输信息的需要,用人工或设备自动完成的方法,把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术的统称。交换机根据工作位置的不同,可以分为广域网交换机和局域网交换机。广域的交换机就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备,它应用在数据链路层。交换机有多个端口,每个端口都具有桥接功能,可以连接一个局域网或一台高性能服务器或工作站。实际上,交换机有时被称为多端口网桥。 二、非网管交换机 在看了交换机的基本知识后,我们来看看非网管交换机的工作流程。 非网管交换机,是相对网管型交换机而言的。网管型交换机的数据,会通过简单网络管理协议(SNMP)来实现配置,SNMP协议是基于TCP/IP网络使用最广泛的网络管理协议,可以对数据的地址、端口、协议类型、服务等进行过滤,通常还拥有VLAN划分功能。但是非网管交换机对数据不做直接处理。 具体的工作流程如下: (1) 当交换机从某个端口收到一个数据包, 它先读取包头中的源MAC 地址, 这样它就知道源 MAC 地址的机器是连在哪个端口上的; (2) 再去读取包头中的目的 MAC 地址, 并在地址表中查找相应的端口; (3) 如表中有与这目的 MAC 地址对应的端口, 把数据包直接复制到这端口上; (4) 如表中找不到相应的端口则把数据包广播到所有端口上, 当目的机器对源机器回应时, 交换机又可以学习目的 MAC 地址与哪个端口对应, 在下次传送数据时就不再需要对所有端口进行广播了。 三、二层交换机 在了解了非网管交换机的工作流程,我们来看看二层交换机的工作流程等知识。 二层交换技术是发展比较成熟,二层交换机属数据链路层设备,可以识别数据包中的MAC地址信息,根据MAC地址进行转发,并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。二层交换机的具体的工作流程大致包括4步,下面小编将对这4步进行一一介绍: (1) 当交换机从某个端口收到一个数据包,它先读取包头中的源MAC地址,这样它就知道源MAC地址的机器是连在哪个端口上的; (2) 再去读取包头中的目的MAC地址,并在地址表中查找相应的端口; (3) 如表中有与这目的MAC地址对应的端口,把数据包直接复制到这端口上; (4) 如表中找不到相应的端口则把数据包广播到所有端口上,当目的机器对源机器回应时,交换机又可以学习一目的MAC地址与哪个端口对应,在下次传送数据时就不再需要对所有端口进行广播了。 不断的循环这个过程,对于全网的MAC地址信息都可以学习到,二层交换机就是这样建立和维护它自己的地址表。 由于交换机对多数端口的数据进行同时交换,这就要求具有很宽的交换总线带宽,如果二层交换机有N个端口,每个端口的带宽是M,交换机总线带宽超过N×M,那么这交换机就可以实现线速交换;学习端口连接的机器的MAC地址,写入地址表,地址表的大小(一般两种表示方式:一为BEFFER RAM,一为MAC表项数值),地址表大小影响交换机的接入容量; 以上便是小编此次带来的有关非网管交换机工作流程、二层交换机的全部内容,十分感谢大家的耐心阅读,想要了解更多相关内容,或者更多精彩内容,请一定关注我们网站哦。

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  • 工业交换机了解吗?网管型交换机管理方式、选择介绍

    工业交换机了解吗?网管型交换机管理方式、选择介绍

    一直以来,交换机都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来工业交换机、网管型交换机的相关介绍,详细内容请看下文。 一、交换机引言 交换机(Switch)意为“开关”是一种用于电(光)信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机是以太网交换机。其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机等。 二、工业交换机 工业交换机也称作工业以太网交换机,即应用于工业控制领域的以太网交换机设备,由于采用的网络标准,其开放性好、应用广泛以及价格低廉、使用的是透明而统一的TCP/IP协议,以太网已经成为工业控制领域的主要通信标准。 工业交换机具有电信级性能特征,可耐受严苛的工作环境。产品系列丰富,端口配置灵活,可满足各种工业领域的使用需求。产品采用宽温设计,防护等级不低于IP30,支持标准和私有的环网冗余协议。 工业以太网交换机专门为满足灵活多变的工业应用需求而设计,提供一种高性价比工业以太网通讯解决方案。而其组网方式则更重点关注于环路设计。环路有单环和多环的区别,同时亦有在STP和RSTP基础上,各个厂家设计的私有环路协议,如RingOn、RingOpen开环、FRP环、turbo环等。 工业交换机一般用在工业生产场合,通常外观和安装形式多样,根据应用场合不同,有要求防水、防尘、抗震、抗电磁干扰,当然可靠性要求也很高,同样要24小时不间断长期运行。有些自动控制应用,要求转发延时低等,有些要求冗余电源,DC24V电源等等。 三、网管型交换机 (一)网管型交换机管理方式介绍 网管型交换机的任务就是使所有的网络资源处于良好的状态。网管型交换机产品提供了基于终端控制口(Console)、基于Web页面以及支持Telnet 远程登录网络等多种网络管理方式。因此网络管理人员可以对该交换机的工作状态、网络运行状况进行本地或远程的实时监控,纵观全局地管理所有交换端口的工作状态和工作模式。 可网管交换机附带了一条串口电缆,供交换机管理使用。先把串口电缆的一端插在交换机背面的串口里,另一端插在普通电脑的串口里。然后接通交换机和电脑电源。在Windows 98和Windows 2000里都提供了“超级终端”程序。打开“超级终端”,在设定好连接参数后,就可以通过串口电缆与交换机交互了。这种方式并不占用交换机的带宽,因此称为“带外管理”(Out of band)。 在这种管理方式下,交换机提供了一个菜单驱动的控制台界面或命令行界面。你可以使用“Tab”键或箭头键在菜单和子菜单里移动,按回车键执行相应的命令,或者使用专用的交换机管理命令集管理交换机。不同品牌的交换机命令集是不同的,甚至同一品牌的交换机,其命令也不同。使用菜单命令在操作上更加方便一些。 (二)网管交换机与非网管交换机如何选择? 想要保证整个网络系统运行的顺利,选择一款合适交换机是非常重要的,那么网管交换机与非网管交换机之间应该如何抉择呢?您可以从网络环境及成本两个方面考虑: 在复杂的数据中心和大型企业网络中,网络需要不断传输大量数据,这时交换机要承担成千上万的数据流量传输以及管理作用,在此情况下选择一款网管交换机是非常明智的做法,因为网管交换机可以根据交换机上的设备和用户,对网络设备进行检测管理和用户控制管理。 在小型办公室、家用等简单的网络环境中,不需要复杂的管理功能,因此可以选择非网管交换机,因为非网管交换机的价格相对于网管交换机来说便宜、更实惠。 经由小编的介绍,不知道你对交换机是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解,不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

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  • 以太网交换机优秀产品安利,介绍超级详细!

    以太网交换机优秀产品安利,介绍超级详细!

    一直以来,以太网交换机都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来ADI fido5100以太网交换机的相关介绍,详细内容请看下文。 以太网交换机是基于以太网传输数据的交换机,以太网采用共享总线型传输媒体方式的局域网。以太网交换机的结构是每个端口都直接与主机相连,并且一般都工作在全双工方式。交换机能同时连通许多对端口,使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样,进行无冲突地传输数据。而本文介绍的ADI fido5100,便是一款优秀的以太网交换机。 fido5100是可编程的 IEEE 802.3 10 Mbps/100 Mbps 以太网互联网协议版本 6 (IPv6) 和互联网协议版本 4 (IPv4) 交换机,可虚拟支持任意 2 层或 3 层协议。这两种交换机经个性化设置,可通过从主机处理器下载的固件支持所需的协议。 该固件包含在实时以太网多协议 (REM) 交换机驱动程序中,可在上电时下载。REM 交换机在不到 4 ms 的时间内就能做好执行网络数据操作的准备工作,从而可以支持快速启动和快速连接类型网络功能。REM 交换机的信号赋值与此数据手册中所定义的信号赋值相同。 fido5100 以太网交换机支持以下协议:PROFINET 实时 (RT) 和等时实时 (IRT)、具有和没有设备级环网 (DLR) 的 EtherNet/IP、Modbus TCP 和 POWERLINK。 REM 交换机需要与主机处理器配合使用。网络操作使用 REM 交换机驱动程序中提供的功能和服务进行处理。主机处理器可以实施任何协议栈,只需将该协议堆栈与 REM 交换芯片驱动程序集成即可。 REM 交换机采用 144 球芯片级球栅阵列 (CSP_BGA) 封装。 在内部精密计时器方面,fido5100以太网交换机的REM开关包括一个内部精密计时器(IPT)。 IPT维护的系统时间分辨率为1 ns。 使用IPT触发定时器输出事件或捕获TIMER0,TIMER1,TIMER2和TIMER3引脚上的输入事件时间,或在TIMER4,TIMER5,TIMER6和TIMER7引脚上创建复杂的脉冲模式。 在TIMER0至TIMER3输入/输出方面,fido5100以太网交换机可以将TIMER0至TIMER3输入/输出配置为对输入事件加盖时间戳或为时间触发输出事件。当配置为对输入事件进行时间戳记时,当关联的定时器信号从低到高转换时,IPT的值将捕获到64位寄存器中。用户软件读取该寄存器,并使用该值给相关事件加时间戳。例如,当TIMER0信号从低电平转变为高电平时,IPT的值存储在64位定时器0寄存器中。将TIMER1,TIMER2或TIMER3配置为时间戳输入事件时,也是如此。用户软件使用生成的时间戳将存储在64位寄存器中的时间与特定事件相关联。当配置为时间触发输出事件时,当IPT达到存储在Timer x 64位寄存器中的值时,定时器信号切换。在示例中,使用计时器0寄存器触发时间触发输出事件的过程如下: 1.主机处理器软件将一个值存储在Timer 0,64位寄存器中。 2. IPT达到存储在Timer 0(64位寄存器)中的值。 3. TIMER0引脚从高电平切换为低电平或从低电平切换为高电平(取决于加载64位寄存器时的状态)。 在fido5100以太网交换机中,当TIMER1,TIMER2和TIMER3引脚配置为定时触发输出事件时,遵循相同的过程。 在TIMER4至TIMER7输出方面,fido5100以太网交换机的TIMER4至TIMER7输出配置为输出独立的IPT时钟同步可编程脉冲宽度调制信号。这些定时器中的每个定时器的分辨率均为16 ns。每个定时器可以具有自己的脉宽调制程序,该程序允许任意数量的上升沿和下降沿,具体取决于在可编程间隔上重复的协议。 REM开关的软件驱动程序提供了为每个TIMERx输出定义上升沿和下降沿的功能。 以上便是小编此次想要和大家共同分享的有关ADI fido5100以太网交换机的内容,如果你对本文内容感到满意,不妨持续关注我们网站哟。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!

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  • 贴片电感器有哪些特点?如何选择射频电感器?

    贴片电感器有哪些特点?如何选择射频电感器?

    以下内容中,小编将对贴片电感器及其特点以及选择射频电感器需要考虑的因素的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对电感器的了解,和小编一起来看看吧。 一、贴片电感器及其特点 电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器,但只有一个绕组。电感器具有一定的电感,它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感器在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。下面,我们来看看贴片电感。 片式电感器也称为功率电感器,、电流电感器和表面贴装大功率电感器。 它具有小型化、高质量、高能量存储和低电阻的特点。贴片电感器有四种主要类型,即绕线、叠层、编织和薄膜芯片电感器。通常使用线绕型和层压型两种类型。前者是传统绕线电感器小型化的产物,后者是使用多层印刷技术和层压生产技术制成的,体积小于绕线片式电感器的体积。贴片电感器是电感组件领域开发的关键产品。贴片电感器的特点包括以下5点: 1、低漏磁,低直电阻,耐大电流之特点。 2、优异的端面强度良好之焊锡性。 3、可提供编带包装,便于自动化装配。 4、平底表面适合表面贴装。 5、具有较高Q值,低阻抗之特点。 二、如何选择射频电感器 在了解了贴片电感器的相关内容后,我们再来看看在选择射频电感器的时候需要考虑哪些因素。 射频电感有多种用途,可用于各种结构类型,以满足特定应用的性能需求。匹配、谐振器和扼流圈是射频电路中电感器的常见用途。匹配包括消除阻抗不匹配和最小化电路块(如天线和射频块或中频(IF)块)之间线路的反射和损耗。谐振用于合成器和振荡电路,以调整电路并设置所需的频率。那么,在选择射频电感器的时候需要考虑什么因素呢? (一)决定电感值的因素 如果将电感器用作简单的单元件高频扼流圈,则应根据需要抑制的峰值噪声频率进行选择。 在电感器的自谐振频率(SRF)下,串联阻抗将达到最大值。所以,要选择一个简单的射频扼流圈,请寻找一个SRF接近所需扼流圈频率的电感器。对于高阶滤波器,必须根据滤波器的截止频率或带宽来计算每个元件的电感值。 (二)电流要求决定直流电阻 额定电流与DCR十分相关。在大多数的情形之下,如果所有其他参数保持相等,则需要选择更大尺寸的产品以降低DCR。 (三)能让电感器工作的自谐频率 在扼流圈应用中,SRF可以最有效地阻塞信号频率。在低于SRF的频率下,阻抗会随着频率的增加而增加。 在SRF下,阻抗达到最大值。在高于SRF的频率下,阻抗随频率降低而降低。 对于高阶滤波器或阻抗匹配应用,在接近所需频率时,具有更平滑的电感曲线更为重要,这需要选择一个SRF远高于设计频率的电感器。 (四)如何选择温度额定值 功率损耗随着电流和直流电阻的增加而增加,从而导致组件温度升高。 电感器通常在一定的环境温度下额定,并且由于流过电感器的电流而导致温度升高到环境温度以上。您只需要确认您的应用环境温度和电流损耗不超过电感器的额定值即可。 以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关贴片电感器及其特点以及选择射频电感器需要考虑的因素的所有介绍,如果你想了解更多有关贴片电感器或射频电感器的内容,不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。

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  • 什么是变面积/变介质型电容传感器?电容式传感器有何缺点?

    什么是变面积/变介质型电容传感器?电容式传感器有何缺点?

    本文中,小编将对变面积型电容传感器、变介质型电容传感器以及电容式传感器的缺点予以介绍,如果你想对电容式传感器的详细情况有所认识,或者想要增进对电容式传感器的了解程度,不妨请看以下内容哦。 一、两种类型电容式传感器 电容式传感器大致可有三类:变极距型电容传感器、变面积型电容传感器和变介质型电容传感器。此处,小编将对后面的二者予以介绍。 (一)变面积型电容传感器 以平行板电容器作为可变面积电容传感器的示例,当上电极板移动时,两个电极板之间的相对覆盖面积改变,这引起电容的改变。这样的传感器可以用于位移测量。 当移动板线性移动时,相应的电容会发生变化,其中K为灵敏度,其输出与输入呈线性关系,并且灵敏度是恒定的。但是,平行板结构对极距的变化特别敏感,会影响测量精度,而圆柱结构受极板的径向变化影响较小,已成为最常用的结构。 (二)变介质型电容传感器 变介质型电容传感器在电容器的两个极板之间插入不同的介质,以使电容发生变化。 通过这种原理制成的传感器通常用于测量液位和物料的厚度。 同轴圆柱电容器的初始电容为。 测量时,电容器的介质的一部分是被测液位的液体,而另一部分是空气。令C1是液体高度为hx时形成的电容,C2为空气高度h-hx形成的电容。由于可以等效地将C1和C2视为并联的两个电容器,因此可以获得总电容。 从理论上讲,电容与液位高度成线性关系。 只要测量电容的大小,就可以获得液位的高度。 测量介质介电常数变化的另一种电容传感器类似于平行板电容器。当厚度未知但相对介电常数已知的介质通过平板间隙时,可以通过改变电容来获得介质厚度。 二、电容式传感器缺点 在了解了上面介绍的两种类型的电容式传感器后,我们来看看电容式传感器在应用时需要注意它的哪些缺点。 (1)高输出阻抗,较差的负载能力 电容传感器的容量通常受几何尺寸的影响,限制在只有几pF至几百pF,这使得传感器的输出阻抗非常高,尤其是在音频范围内使用交流电源时。因此,传感器的负载能力非常差,很容易受到外部干扰的影响并产生不稳定。在严重的情况下,它甚至无法工作。故此,必须采取屏蔽措施,这给设计和使用带来极大的不便。大阻抗还要求传感器绝缘部分的电阻极高,否则绝缘部分将用作旁路电阻并影响仪器的性能。因此,应特别注意周围环境,例如温度和清洁度。不使用高频电源会降低传感器的输出阻抗,但是高频放大和传输比低频复杂得多,并且寄生电容影响很大,而且不容易确保工作的稳定性。 (2)电容由于结构和尺寸的限制,类型传感器的电容很小,引线电容将传感器和电子电路连接起来,传感器的内板及其周围导体形成的“寄生电容”相对较大,这不仅降低了传感器的灵敏度,而且这些电容(电缆电容)也经常变化随机,这将使仪器工作非常不稳定。影响测量精度,因此对电缆的选择、安装和连接有要求。随着材料、技术、电子技术特别是集成技术的发展,电容传感器的优势不断发展,同时缺点也在不断被克服。电容式传感器正逐渐成为具有高灵敏度和高精度的传感器,并有可能在动态、低压和某些特殊测量领域中得到发展。 通过上面的内容,希望大家对变面积型电容传感器、变介质型电容传感器以及电容式传感器的缺点有多认识。最后,小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读,对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后,祝大家有个精彩的一天。

    智能硬件 电容传感器 变面积型电容传感器 变介质型电容传感器

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