新一代RX系列32位CISC MCU（瑞萨电子）

瑞萨电子株式会社（以下简称瑞萨电子）宣布，开始在中国推广其新一代RX族32位微控制器（MCU），包括RX62N群、RX621群和RX62T群。

RX族是基于RX CPU架构的新一代MCU，集成了原先瑞萨科技的16位和32位CISC MCU的优秀特性。
. RX CPU可以达到1.65DMIPS/MHz的高性能，并配备了单精度浮点运算单元。
. RX MCU内部集成了瑞萨自有的MONOS Flash，可以在100MHz运行时实现零等待存取。
. 支持32位硬件乘累加（MAC），片内集成32位乘法器和除法器。
. 全新的CPU架构和编译器配合，实现了超高的代码效率，可以使用更少的内存完成需要的工作。

RX62N、RX621和RX62T群一共由71个不同的产品组成。

RX62N群（16个产品）集成了以太网控制器、USB2.0和CAN控制器；RX621群（15个产品）集成了USB2.0和CAN控制器。适用于楼宇控制，工业控制（如工业自动化）以及办公设备的网络连接。
RX62N群和RX621群管脚兼容，并可以提供BGA和LGA小尺寸封装。主要特点如下：
 除了传统的串行通信接口，RX62N和RX621群还提供了各种其他通信能力，包括以太网控制器（仅限RX62N群）、USB2.0全速单元（主机、设备、OTG）和CAN接口。和以前的设计相比，使用这些集成外设可以省去很多外部元器件，使得系统设计更加紧凑，成本更低。
 RX的以太网控制器（MAC）已经在SuperH系列32位MCU上被广泛使用。支持IEEE802.3u标准的MII和RMII接口，支持10Mbps和100Mbps以太网连接。
 和瑞萨以前的CISC产品相比，RX的USB模块还可以支持主机功能，尤其是176管脚的产品可以支持两个通道独立运行。每个通道可以独立设置成需要的功能，可以在更小的尺寸和更低的成本下实现更多功能。
 除了哈佛结构的CPU总线外，RX62N、RX621 MCU内部还集成了两条高速总线，可以通过DMA、DTC（数据传输控制）、外部总线DMA（Ex-DMAC）或CPU指令来搬移数据，实现高吞吐率。通过使用Ex-DMAC还可以在外部总线上直接驱动TFT LCD彩屏。

RX62T群（40个产品）集成了增强的定时器单元（MTU3，GPT）、12位AD转换器（1微秒转换时间），每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器，适用于各种电机控制和变频器应用。以100MHz运行的高集成度RX62T MCU可以在大幅度提升产品性能的同时有效的降低系统成本。主要特点如下：

 多功能定时器3（MTU3）可以控制两个三相电机，而新开发的16位通用PWM定时器（GPT）可以控制一个三相电机。这样，一个RX62T MCU就可以同时控制三个三相电机，进一步降低了系统成本。
o MTU3由8个通道的16位定时器组成，运行在和CPU同速的100HMz，有27个I/O口和3个单输入口，可以实现各种不同的PWM输出，脉宽检测和电机控制功能（10ns分辨率）。
o 8个定时器通道中的任一通道都可以输出三相PWM波形，并继承了电机控制需要的功能（如编码器输入和霍尔传感器输入），可以支持多种电机控制技术，广泛使用于消费类和工业领域。
o 此外，MTU3中PWM的占空比设置具有双缓存，这就可以在不增加CPU负担的情况下以10ns的分辨率保持PWM占空比。
o GPT 是专为RX62T开发的16位 4通道 PWM 定时器。每个通道可以作为一个单相互补PWM波形发生器（带死区控制），或设置成为输出比较，或作为输入捕捉。通过同步使用三个通道，就可以实现三相电机控制。

 RX62T还集成了增强的模拟输入功能，在使用电机向量控制时降低系统成本。如使用三电阻或单电阻电流检测实现无位置传感器向量控制。
o RX62T MCU内部集成了两个12-位 A/D 转换单元和一个10-位 A/D 转换单元，可以采集最多20路模拟信号。转换时间是1微秒。
o 每个12位A/D转换单元包含4个通道，其中3个通道有独立的采样保持器（S/H），可以同时采集三路模拟信号，使得三电阻电流检测的采样更为简单、准确。
o 每个12位A/D转换单元中有1个通道具有双结果寄存器，在单电阻电流检测算法中，每个载波周期需要两次采样，双寄存器的设计可以分别存储两次采样的结果，使得系统设计更加简单，并降低了CPU的负荷
o 每个12位A/D转换单元包含3个可调增益运放和3个窗口比较器。每个可调增益运放可以设置11级放大倍率（2倍、2.5倍、4倍等等），以配合不同的电机输出。集成的窗口比较器将A/D转换器的输入电压和参考电平比较，在出现异常时可以切断PWM输出，中断CPU运行等。