上海“智能卫士”巡检特高压电站

1月22日，最低气温摄氏零度，寒风令人缩手缩脚。在1000千伏特高压练塘站内，身高1.2米、体重50公斤的白色智能巡检小机器人缓缓地驶出充电室，“精神抖擞”地开始了一天的设备巡视。这是国网上海检修公司首次运用智能机器人巡检1000千伏特高压变电站。此举将进一步提升特高压设备巡检质量，确保上海区外来电的安全可靠运行。

这个可爱的白色机器人，有个响当当的名字，叫“智能卫士”，它可以360度转头，几近90度抬头。在1000千伏特高压场地内，机器人接收远方指令，沿着地面上铺设的磁轨道，以每秒0.6米的速度稳步前进，进行设备巡视。每到一个观测点，它会自动停止“脚步”，转动“千里眼”，凭借远红外线扫描出设备发热点情况，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等，清晰地传输到练塘站控制室，让工作人员足不出室就能了解到现场运行状况。电量不足时，它会自动返回充电室完成充电，并重新驶回中断点继续工作。

据介绍，1000千伏特高压练塘站是皖电东送特高压工程的最后落脚点，承担着本市三分之一的区外来电。整个练塘站共有5000个左右的测温点，2000多个表计需要读取，“原先，靠人工不可能做到每天巡检这么多点，有了智能机器人，不仅大大减轻了工作人员巡检工作量，更能准确发现站内设备热缺陷等事故隐患，及时报警。”1000千伏特高压练塘站站长龚震东说，机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验。单台巡检机器人的应用，每周能减少人员工作量约26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时。

国网上海检修公司在智能巡检机器人原有巡检功能基础上，还增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能。这种基于声音辨别电力设备故障的检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。从今年开始，上海将陆续在12座500千伏超高压变电站内使用智能机器人。