感算一体的智能机器人SoC“AR9481”于松山湖论坛亮相，合肥酷芯微电子引领智能机器人技术革新

在智能机器人的发展中，AI视觉系统级芯片（SoC）扮演了至关重要的角色。这种芯片结合了人工智能处理能力和高级视觉处理功能，是实现机器人高级自主性和环境适应性的核心技术。通过AI视觉SoC，机器人能够实时解析和理解其视觉输入，从而在没有人类干预的情况下做出快速且精确的反应。例如，这种技术使得机器人可以进行面部识别、物体检测、场景理解和导航，这些功能是现代服务机器人、自动驾驶车辆、无人机等多种应用的基础。

AI视觉SoC的集成设计允许这些复杂的处理任务在单一芯片上完成，极大地提高了处理速度和能效，同时减少了系统的物理尺寸和成本。此外，这类芯片通常包括专用的神经网络处理单元（NPU），可优化执行深度学习算法，进一步提升机器人的智能处理能力，使其能够适应更复杂、动态的操作环境。

因此，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，合肥酷芯微电子有限公司推出的新一代智能机器人系统级芯片AR9481，标志着在智能机器人技术领域的一大进步。这款AI视觉SoC的高级集成和处理能力预示着智能机器人将迎来更广泛的应用场景和更高的操作效率。

AR9481：一颗革命性的智能视觉SoC

据酷芯微电子的联合创始人兼首席技术官沈泊介绍，目前行业内对于机器人主控芯片的CPU主频和NPU算力的需求较高，英伟达的Orin算力很强，但是价格比较贵。AR9481

在提供了很好的性能同时，也提供了更好的性价比，市场接受度较高。此外，在工作电压上，也提供了更高的范围，这样在高性能和低功耗的不同应用下，同样的一个芯片可以有不同的调配表现。

AR9481是一款高集成度的智能视觉SoC，它融合了多种先进技术，为智能机器人提供无与伦比的视觉和计算能力。这款芯片集成了酷芯新一代图像信号处理器（ISP）、H.264/265视频编解码器，并能输出4K@60fps的高质量视频。此外，AR9481作为一款高性能异构处理平台，还集成了4核64位CPU、RISC-V微控制单元（MCU）、8TOPS神经处理单元（NPU）及专用机器视觉处理器，兼顾了复杂的机器学习和深度学习应用。

据沈泊介绍，该芯片搭载的NPU系酷芯微电子自研，目前已经迭代到第4代。目前已经能够支持语音和视觉大模型。

该芯片不仅算力较强，还具备非常好的可见光感知能力。AI ISP实现了算法硬化，提高了处理能效，可以实现超分、降噪等一整套完整的解决方案。通过AI算法的加持，这对于整个成像的色彩还原度有着较好的提升效果。而在热成像感知能力方面呢，AR9481支持全球主流热成像探测器，直接芯片直接驱动，无需额外的电路设计。通过可见光+热成像的逐像素点对点匹配，AR9481提供了比竞品更好的成像效果。

据悉，AR9481不仅适用于智能无人机和扫地机，还可广泛应用于融合成像、增强现实/虚拟现实（AR/VR）等领域，为各种高需求的视觉处理任务提供支持。通过这些技术，AR9481助力机器人智能化发展，提升机器人在复杂环境中的自主性和交互能力。

据沈泊介绍，目前AR9481已经有多家客户下定，预计9月份将会全面出货。

公司概况：创新引领者

自2011年成立以来，合肥酷芯微电子始终致力于成为全球领先的智能芯片企业。依托自主研发的智能感知、智能计算及智能传输技术，酷芯微电子为通信、端侧AI芯片及其解决方案提供强大的技术支持，赋能产业智能升级。公司产品已广泛应用于智能机器人、融合成像、无线通信和AR/VR等多个领域，获得市场和客户的广泛认可。

关于沈泊

酷芯微电子的联合创始人兼首席技术官沈泊，在松山湖论坛上的精彩演讲，进一步强调了公司对未来智能化趋势的投入和展望。沈泊先生的领导下，公司不仅推出了全球领先的无人机图像传输芯片，占据市场超过50%的份额，还成功推出了多款领先的人工智能芯片，深受客户信赖。

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通过不断的技术革新和市场扩展，合肥酷芯微电子正站在智能机器人技术革新的前沿，为全球智慧机器人产业的发展贡献力量。