单片机定时器实用方法总结

单片机定时器的使用

第一部分：51系列定时器

定时/计数器 0 和定时/计数器1都有4种定时模式。

16位定时器对内部机器周期进行技术，机器周期加1，定时器值加1,1MHZ模式下，一个机器周期为1us 。

定时器工作模式寄存器TMOD，不可位寻址，需整体赋值，高4位用于定时器1，第四位用于定时器0。

C/T：为定时器功能选择位，C/T=0对机器周期计数，C/T=1，对外部脉冲计数。

GATE:门控位，GATE=0，软件置位TRn即可启动计时器，GATE=1需外部中断引脚为高电平时才能软件置位TRn启动计时器，一般取GATE=0。

定时器控制寄存器TCON：

TFn：Tn溢出标志位，当定时器溢出时，硬件置位TFn，中断使能的情况下，申请中断，CPU响应中断后，硬件自动清除TFn。中断屏蔽时，该位一般作为软件查询标志，由于不进入中断程序，硬件不会自动清除标志位，可软件清除。

TRn：计时器启动控制位，软件置位TRn即可启动定时器，软件清除TRn关闭标志位。

IEn：外部中断请求标志位。

ITn：外部中断出发模式控制位，ITn=0为低电平触发，ITn=1为下降沿触发。

中断允许控制寄存器IE

EA(IE.7)：全局中断控制位。EA=1开全局中断，EA=0关闭全局中断。

IE.6无意义。

ETn:定时器中断使能控制位。置位允许中断，清除禁止中断。

ES：串行接收/发送中断控制位，置位允许中断。

EXn：外部中断使能控制位。置1允许，清0禁止。

中断优先级控制寄存器IP，复位后为00H

IP.6，IP.7保留，无意义。

PT2：定时器2中断优先级控制，置1设为高优先级，清0置位低优先级。

PS：串行中断优先级控制位。

PT1/0：定时器1/0优先级控制位，置1高，清0低。

PXn：外部中断优先级控制位。

当有同级中断同时响应，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2顺序依次响应。

定时器模式0的使用 TMOD&=0xf0/TMOD&=0x0f

TL0高3位不用，低5位溢出时，直接向TH0进位。

通过设置TH0和TL0初值(0~8191)，使计数器从初值开始加1，溢出后申请中断，溢出后需重新设置初值，否则将从0开始加1计数。

T=(模值-初值)*机器周期，初值为8191位技术最小值1，初值为0为计数最大值8191。

定时器模式1(TMOD=0xf1/TMOD=0x1f)

模式1和模式0功能相同，但模式1位16位。

定时器模式2(TMOD=0x2f/0xf2)

模式2构成自动重装的8位定时器，计数器的范围为0~256

TH作为初值寄存器，TL作为计数寄存器。TL溢出时，置位中断标志位，并且把TH中的值自动装入TL。

定时器模式3，模式3只适用于定时器0

模式3时定时器构成2个独立的8位计数器。

此模式下，TL0和模式0,1状态一样可以做计数和定时。TH0只能用于定时不能用于计数，并占用T1的资源TF1和TR1。

定时器2的使用

在AT89S52，AT89S53和AT89S8253中增加了定时器2的使用。

T2和TH2，TL2，T2CON,T2MOD，捕捉重装寄存器RCAP2L和RCAP2H

T2控制寄存器

TF2：溢出中断标志位。

RCLK：串行口接收时钟选择位，用它可以选择T1或T2作为串行口发送时钟。RCLK=1，T2作为串行口时钟，RCLK=1，T1作为串口发送时钟。

EXEN2：T2外部允许控制位，EXEN2=1，若T2未用于波特率发生器，T2EX引脚出现负跳变时将导致T2发生捕获或充装载。并置位EXF2标志位请求中断。该位清0，外部引脚无效。

C/T2：定时或技术方式选择位。

CP/RL2：T2捕获或重装控制位，该位为1，选择捕获功能，此时若EXEN2=1，T2EN引脚出现负跳变将发生捕获操作，即把T2H和T2L内容传送给RCAP2H和RCAP2L。该位为0，选择重装功能，此时若T2溢出，或EXEN2=1且T2EN引脚上出现负跳变，都会把RCAP2H和RCAP2L的值送入T2H和T2L。

T2模式控制位

T2OE：T2输出允许控制位。T2OE=1允许时钟输出到T2/P1.0引脚，T2OE=0禁止输出。

DECN：加/减计数控制位，该位为1，允许T2作为加减计数器使用，方向由T2EN控制，T2EN为1，进行加计数，T2EN位0进行减计数。该位置0，T2自动向上计数。

T2工作模式的选择由RCLK，TCLK，CP/RL2，T2OE，CT2，和TR2来决定。