Uber自动驾驶首秀 卡车有望率先实现大规模自动驾驶！

编按：卡车实现自动驾驶也是好事儿，毕竟很多卡车司机有疲劳驾驶的经历，自动驾驶会把卡车司机从这种状态解救出来。

今年 8 月被 Uber 以 6.8 亿美元收购的自动驾驶卡车公司 Otto ，终于在本月 20 日清晨，完成了全球首次自动驾驶卡车送货任务。

司机沃尔特?马丁将这辆 18 轮卡车从柯林斯堡的啤酒厂开上 25 号州际公路后，打开了“接管”开关，卡车进入自动驾驶模式，他随即起身离开驾驶座，来到后座系好安全带闭目养神。

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在无人干扰的情况下，Otto 的卡车自动行驶了 120 英里(约 193 公里)到达科罗拉多的斯普林斯，为安海斯-布希啤酒厂(Anheuser-Busch)运送了 5 万罐百威啤酒。

科罗拉多州运输部的官员参与了线路规划，并监督了自动驾驶的整个流程。卡车在行驶过程中，科罗拉多的巡逻队全程跟随。交货后，啤酒厂支付了 470 美元的运费。

卡车司机要失业了?

这并不是一次普通的测试，193 公里的路程意味着 Otto 自动驾驶系统已具有实际使用价值。

不同于特斯拉的 Autopilot 自动驾驶系统，Otto 的系统提供真正的“4 级”自主权，一旦进入州际公路，它便能完全接管驾驶，解放司机双手。

这一原理与飞机的自动驾驶类似：飞行员操纵飞机起飞到一定高度后开启自动驾驶仪，使飞机自动按指定的姿态、航向、高度和速度飞行，而飞行员则集中精力完成其它与飞行安全相关的工作。

不过司机们无需为此担心，Otto 的自动驾驶系统仅能用于高速公路，因为高速路的路况较为简单，不必避让行人、自行车或停靠在路边的车辆等。同时，它会让车辆保持安全的车距，并且只有当绝对有必要时才会变道。

而在到达目的地的最后几公里，由于进入到路况复杂的市区，还是需要切换到手动驾驶模式。

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Otto 也表示他们的系统并不打算跟司机们抢饭碗，其联合创始人 Lior Ron 认为，在未来，司机的角色可能更像“港口引航员”，负责引导卡车到达目的地。

至少在可预见的未来，驾驶员仍然是自动驾驶中不可或缺的一员，但除了处理复杂道路情况外，他们也能做些其他事。“我觉得我得练习一下瑜伽。”马丁在采访中开玩笑说道。

卡车有望率先实现大规模自动驾驶

图片来自：The Verge

Otto 安装在测试卡车的自动驾驶装备并不复杂，包括位于驾驶室和拖车的 3 个激光雷达检测单元、一个连接到保险杠的雷达螺栓、一个位于挡风玻璃上方的高精度摄像头。车内还有两个红色按钮用于控制自动驾驶系统开关，一个靠近方向盘，另一个在座位后面的卧铺旁。

Otto 表示这些硬件适用于任何具有自动变速器的卡车，而他们的最终目标，无疑是想要实现美国 430 万卡车的自动化。

至于为何选择从卡车行业切入自动驾驶市场，Otto 自有其考量。

卡车运输占据了美国 70%的运费，每年运送货物达 105 亿吨。然而，卡车司机的数量却远远无法满足需求。美国卡车协会估计，当前卡车司机的缺口约为 4.8 万名，到了 2024 年，这一数字可能会扩大至 17.5 万。

Otto 的自动驾驶系统虽然不能完全取代司机，但无疑能提高运输效率，缓解日益短缺的卡车司机资源。此外，自动驾驶技术还能进一步提高道路的安全性。

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美国交通部数据显示，美国卡车年行驶里程占所有车型里程数的 5.6%，但事故率却高达 9.5%。每年约有 400 万起卡车交通事故，造成约 4000 人死亡，而几乎每一起事故都是人为因素造成的。

而在长途驾驶中，电脑往往人脑更为靠谱，因为电脑并不存在疲劳驾驶的情况。

此外，有研究表明，使用自动驾驶卡车可以使排放量降低 15% ，行驶 10 万英里可以节约 5000 英镑。

然而，Otto 自动驾驶硬件成本高达 3 万美元，在投入商用之前，还需要解决成本过高的问题。

目前，Otto 正在致力于提升自动驾驶系统的基本体验，比如让加速和制动过程更为平滑稳定，以及提高车道控制等。他们的长期目标还包括预测其他司机的可能行为、建筑区域导航、处理突发恶劣天气等危险。