图森自动驾驶卡车上海试乘

11月6日，在位于上海嘉定的国家智能网联汽车(上海)试点示范区的封闭测试区，图森未来(以下简称图森)举办自动驾驶卡车的试乘活动。图森专注于自动驾驶的研发与应用，成立于 2015 年，提供以计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案，致力于打造高速场景下的 L4 级别(SAE)自动驾驶卡车。

工信部部长苗圩等官员及相关媒体参与了此次活动，在这次活动中，图森从他们在国内的测试场地河北曹妃甸运来了三辆卡车——两辆箱式卡车，一辆集装箱卡车。前者用作试乘，后者用来静态展示。

试乘的两辆车都属于 L4 级别，传感器由数个双目摄像头、单目摄像头及毫米波雷达组成。「图森主要以视觉算法见长，前期激光雷达成本很高，所以现在优先使用摄像头和毫米波雷达，进行融合的自动驾驶感知系统。但我们并不排斥其他传感器，也会进行更多尝试。」图森自动驾驶研发总监/合伙人吴楠说。

试乘车辆

国家智能网联汽车(上海)试点示范区地形主要为城市道路，设置了红绿灯、十字路口，道路宽度为城市道路标准。对于行驶在高速公路上的大卡车而言，吴楠认为，在这样的城市道路，有一些「周转不开」。但经过他们的简单调试，卡车能够如同人类司机，通过稍微借道，完成自动驾驶。

试乘车辆内部

试乘过程中，自动驾驶卡车车速为每小时 40 公里，据图森工作人员介绍，他们有能力在半开放实际道路上以 100 公里的时速进行完全的自动驾驶。而在这个测试场地中，试乘车辆实现了红绿灯的识别、停车、掉头、左转、避障等动作，全程没有人为干预。

与陕汽的合作

三辆测试车均由图森与陕西重汽(以下简称陕汽)合作生产，是陕汽根据图森的需求深度定制的车，比如图森会指定变速箱、底盘供应商。据图森工作人员介绍，未来正式运行时，图森的车型将是用作静态展示的那辆车。

据介绍，这款车型，陕汽目前已在小批量量产，在今年 12 月会大批量量产。如今，已开始试销，作为陕汽的试销客户之一，只有提供给图森的卡车才会装载自动驾驶系统。

用来静态展示的车辆

「和其他公司不同，我们自动驾驶的系统是前装的，在生产过程中就已经装配进去，而非后期改装的东西。」吴楠表示，尽管目前，用来测试的车辆，摄像头是后接的，但此后他们会联合陕汽，重新设计摄像头的布局，那时，所有的传感器、走线，都会在前期设计好。「这意味着图森与陕汽合作的自动驾驶卡车，从生产线上批量出来之后，经过简单的调试之后，就是一辆自动驾驶车。」吴楠说。

而为什么选择陕汽，吴楠表示，这是因为陕汽是国内唯一可以线控可以量产化的汽车厂商，「我们的轮胎、转向系统、自动系统和变速箱，包括油门系统、喇叭、雨刷、灯光，全部都可以线控。未来我们希望这个车完全无人，所有需要人类司机操作的功能全部都可以由电脑去接入控制。」

图森从卡车切入自动驾驶领域，卡车的主要功能在于运货，为了尽快使产品落地，图森选择自己担任物流行业中承运人的角色，通过接单将货物从 A 地运送到 B 地，使运输行业的成本降低。目前，图森已在跟一些物流公司洽谈。而接下来，他们正在促成能在上海两个港口之间的一段封闭式高速公路上通过运输货物试运行。

卡车作为运输的载体，自动驾驶卡车未来最终的形态类似《金刚狼 3：殊死一战》中的场景，但吴楠认为，在最终形态之前，要分成多个阶段。

对于企业责任来说，安全是第一位的，因此，前期测试阶段会在封闭测试区，其次会在半封闭的条件下进行测试，之后是半开放，再之后是全开放的道路。在车辆方面，前期会有司机和安全员在车上，之后安全员会下去，再之后司机会撤岗。然后由数据记录仪在车上进行无人测试，最终完全代替人类驾驶员。

之后，图森会研究自动驾驶车队，有车队后，再极致压缩车与车之间的距离，降低后车的风阻。「我们现在的技术方案能做到 3-4 辆车的编队，车辆之间间距为 20 米，车速保持在 80 公里每小时。我们最终希望在实际使用的时候，能够把车之间的距离压缩到 15 米，这样能够极大压缩后车的风阻，使车辆的风阻降低到 70%-80%，节约 15%-20% 的能耗。」吴楠说。

据吴楠介绍，图森在明年将会进行车队的测试，国内大概有 50 辆，主要在曹妃甸地区和上海某个港口地区。美国大概有上百辆，则主要在亚利桑那州测试。