3D检测传感器在德国研发成功

传感器对目标的跟踪性能既与检测概率 PD有关 ,也与虚警概率 PF 有关。由于 PD和 PF 主要由信号检测子系统的信号检测门限 (探测阈值 )决定 ,因此 ,信号检测门限直接影响跟踪系统性能。传统的做法是在一定的准则下分别对信号检测子系统和跟踪子系统单独设计。

近日，德国科学家研究成功3D检测传感器。这种传感器由弗朗霍夫微电子电路系统研究所（IMS）开发，使用短脉冲光来探测周围的物体，可以比雷达系统提供更详细的信息。该技术的目的是安装在无人机上，在大型活动中自主监视暴力行为或犯罪活动，中继图像到控制中心。

IMS传感器开发部门负责人沃纳布鲁克赫德说，“该传感器可以非常有效测量三维距离，比雷达拥有更高的分辨率。”

搭载传感器的飞行机器人可在7.5米范围识别20cm×15cm的物体，信息传输速度为每秒12张图像。传感器内置CMOS电路技术，类似手机相机，使用时间飞行法测距，即测量传感器光脉冲发出及通过对象反射回来的时间来计算距离。为了防止明亮环境光线如太阳的干扰，该传感器的电子快门打开时间仅为几纳秒。该设备还可以进行差分测量，比较每个信号读数，计算环境光量。

这种3D测距传感器已经由TriDiCam公司制造，安装到相机。