STM32 bootloader设计
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STM32 bootloader设计
使用的是STM32f103C8T6：64Kflash，在应用程序中通过CAN把接受到的bin写到外置 flash的指定地址处。在bootloader中判断一个单独的标志位看程序是否需要升级，如果需要升级，则复制外置flash处的内容到STM32的内置flash的指定地址处。
如：
bootloader地址：0x08000000UL 大小：10K——0x2800——STM32的内置flash
应用程序地址：0x08002800UL 大小：45K——0xB400——STM32的内置flash
升级信息表：0x720000UL 大小：8K——0x2000——外置flash
升级的bin文件地址：0x08012400 大小：45K——0xB400——外置flash
升级信息表主要有：更新标志，程序大小等；
bootloader设计思想：（bootloader是一个引导程序，复杂的CAN接收升级文件部分在应用程序中实现， 它只起一个拷贝和跳转的功能）
1、判断“升级信息表”中的标志位是否更新，是更新，则复制“升级的bin文件地址”的内容到“应用程序地址”处；
2、跳转到应用程序处。
bootloader：BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。这里我们所说的Bootloader也是系统开机前的一段小程序，其主要任务是用来初始化串口和IAP 端口（网口CAN 接口等）的，通过判断状态是否需要从IAP 端口进行更新应用程序，若需要更新则从端口接收应用程序，并存放到指定的Flash 里面，更新完成后则跳入到指定的Flash 里面执行应用程序。
应用程序：即我们需要开发板实现功能的程序，其中应用程序主要分为两种：hex 文件和bin 文件。在我们经常使用的KEIL 中默认编译生成的可执行文件（应用程序）为hex 格式的，若需要编译生成bin 格式需要做如下修改，加入 “D:KeilARMARMCCbinfromelf.exe--bin--output ./Obj/Can_Updata.bin ./Obj/test.axf” ，重新编译生成的 Can_Updata.bin文件存放在 Obj 文件夹下。
有几点需要注意的：
1、中断向量的重映射（应用程序中要设置，否则无法使用中断）
NVIC_VectTab_FLASH —— 0x8002800 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
2、跳转到指定地址处；
static voidjump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t*)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2800);
app_start();
}
部分代码：
#include#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "iap.h"
#include "misc.h"
typedef void (*app_cb)(void);
static void all_nvic_disabled(void)
{
int i = 0;
for(i = 19; i < 59; i++)
{
NVIC->ICER[i >> 0x05] = (unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F);
}
}
static void all_gpio_disabled(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
}
static void jump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
app_start();
}
int main(void)
{
iap_t iap;
uint8_t flag; // 0:未升级 1:已升级
DelayInit();
UARTInit(9600);
GD25Q32BConfig();
printf("uart ok...rn");
delay_ms(100);
flag = FlashIAPReadFlag(&iap);
printf("flag: %dn", flag);
printf("iap.version: %dn", iap.version);
printf("iap.size: %dn", iap.size);
if(0 == flag)
{
FlashCopy(APP_START_ADDR, IAP_APP_START, &iap);
printf("copy ok!n");
}
jump_to_app();
return 0;
}#include#include "app_flash_manager.h"
#include "iap.h"
#include "debug.h"
// 读取升级状态，0: 未升级; 1: 已经升级
uint8_t FlashIAPReadFlag(iap_t *update)
{
uint8_t flag;
spiFlashRead(IAP_INFO_START, sizeof(iap_t), (uint8_t *)update);
flag = update->flag;
return flag;
}
// 从backup_addr拷贝info->size的大小到app_addr地址处
boolean FlashCopy(uint32_t app_addr, uint32_t backup_addr, iap_t *info)
{
uint8_t upgrade_buffer[FLASH_SECTOR_SIZE];
uint16_t pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE - backup_addr % FLASH_SECTOR_SIZE; // 单页剩余字节
if(((app_addr + info->size - 1) > APP_END_ADDR) || (app_addr < APP_START_ADDR))
{
return COPY_FALSE;
}
if(info->size size;
}
FlashErase(app_addr, APP_BLOCK);
while(1)
{
// 分页写入
memset(upgrade_buffer, 0, sizeof(upgrade_buffer));
spiFlashRead(backup_addr, pageremain, upgrade_buffer); // 从备份区读出pageremain字节数
FlashWrite(app_addr, upgrade_buffer, pageremain); // 写到程序运行的地址处
if(info->size == pageremain)
{
break; // 写入结束
}
else
{
backup_addr += pageremain;
app_addr += pageremain;
info->size -= pageremain; // 减去已经写入了的字节数，地址都往后面偏移
if(info->size > FLASH_SECTOR_SIZE)
{
pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE; // 超过1页数据，一页一页写入
}
else
{
pageremain = info->size; // 不够1页数据
}
}
}
return COPY_OK;
}#include "mcu_flash.h"
#include#include "stm32f10x_flash.h"
// STM32f103内置flash的读写擦除
// addr:地址 count:块数量
flash_status_t FlashErase(uint32_t addr, uint8_t count)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < count; ++i)
{
if(FLASH_ErasePage(addr + i * FLASH_SECTOR_SIZE) != FLASH_COMPLETE)
{
return FLASH_FAILURE;
}
}
return FLASH_SUCCESS;
}
uint32_t FlashWrite(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
uint16_t i, data = 0;
FLASH_Unlock();
for(i = 0; i < length; i += 2)
{
data = (*(buffer + i + 1) << 8) + (*(buffer + i));
if(FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)(addr + i), data) != FLASH_COMPLETE)
{
return i;
}
}
FLASH_Lock();
return length;
}
uint32_t FlashRead(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
memcpy(buffer, (void *)addr, length);
return length;
}
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