公众号精选
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关于可重入函数
最近在公司维护的项目中碰到一个解决了定位很久的bug , bug找到的时候发现犯了很低级的错误——在中断处理函数中调用了printf函数，因为中断处理函数的调用了不可重入函数，导致中断丢失和系统位置错误，这里直接导致嵌入式linux系统应用进程中的所有线程停掉，进而导致看门狗进程得不到喂狗，设备重启。
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太强了！树莓派打造智能的行星观测器
最近的日环食吸引了一大波天文爱好者。在我所居住城市的科技中心大楼外就有一台大型的天文望远镜，它可以鸟瞰宇宙中的其他星球。我一直认为那些真实存在、又遥不可及的外太空与微小的我有着某种神秘的联系。我准备用树莓派和天文望远镜复制一台智能的行星观测器。
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又一华为程序员进了ICU：压垮一个家庭，一张结算单就够了！
最近又看到一则让人十分痛心的消息，南京一名即将当父亲的程序员，在准备出门时突发脑溢血倒下了……
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快速阅读源码的能力培养
本节主要是分享光城的实习期间如何快速阅读一些源代码，以及快速阅读一些开源库。
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传华为将发布新台式机：搭载AMD和自研鲲鹏920
据媒体报道，华为可能会在月底带来新款台式机，搭载AMD处理器以及自研鲲鹏920处理器。不过有消息称，这款台式机可能是针对to B渠道，配备23.8英寸屏幕。
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华为的手机操作系统，终于来了！
华为的手机操作系统，终于要来了！在今年9月的华为开发者大会HDC2020上，华为发布了面向全场景的分布式操作系统HarmonyOS 2.0，宣布年底面向开发者发布智能手机Beta版本。华为消费者业务软件部总裁王成录博士称，当前进展很好，研发已经准备就绪，预计会如约在12月进行发布。
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运算放大器和比较器在实际应用中如何区分？
运算放大器和比较器无论外观或图纸符号都差不多，那么它们究竟有什么区别，在实际应用中如何区分？
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电容降压注意这六点，分析电路再也不用愁了！
根据负载的电流大小和交流电的工作频率选取适当的电容，而不是依据负载的电压和功率。限流电容必须采用无极性电容，绝对不能采用电解电容。而且电容的耐压须在400V以上。最理想的电容为铁壳油浸电容。电容降压不能用于大功率条件，因为不安全。
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PID算法到底是个啥？我们来讲个故事！
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
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卡尔曼滤波算法，啥原理？
说到卡尔曼滤波，想必很多读者都用过，或者听说过，是一种应用非常广泛的滤波算法。在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到看到了国外的一篇博文，讲的非常详细，今天跟大家分享一下。
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什么程序员也有自己的节日？1024，1GB
入行技术，犹如深陷苦海，在调试的过程中会遇到各种各样的问题，让人手足无措，等回过头来一看可能是一个极小的疏忽造成的。没办法，这就是技术，这就是命。
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中国“最牛”程序员，一人之力单挑微软
求伯君 ，一个被众多光环笼罩的人。在程序员眼中，他是IT英雄，在IT行业内，他是民族软件的先知，在众多游戏粉丝中，他是剑侠情缘系列的BOSS。他的身上有很多标签，但是如今他只是一个拜在武当三丰派门下俗家弟子。2011年10月24日，金山创始人求伯君宣布正式退休，表示要去做自己感兴趣的事情。
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lvgl库V7版本相关应用
在使用 lvgl 库的时候，笔者使用的V7版本的库，使用过程中发现网上关于V7版本的资料非常少，官网有文档介绍其如何使用，但有些方面还不是很全面，而且网上现在的中文教程大多数是针对于V6版本的，V6和V7使用上的差异在有些方面还是挺大的，所以笔者也就想把自己在使用V7版本的库的时候的一些心得记录下来。
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员工居然自愿降薪！好一个职场PUA!
最近洋哥在知乎看见了一件很狗血的事情，大意是某公司今年业绩暴涨，利润率大增。然后老板要求工作超过两年的老员工主动降薪。是的，你没看错，自愿降薪！
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这样设计订单系统，同事直呼 "666"！
本文主要讲述了在传统电商企业中，订单系统应承载的角色，就订单系统所包含的主要功能模块梳理了设计思路，并对订单系统未来的发展做了一些思考。
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