【开箱评测】--- 洛斯马斯特 M3 AI 大型模型 ROS2

雅博姆 ROSMASTER M3 是一款高性能的 ROS2 人工智能大型模型机器人车，专为 Jetson Orin Nano、Orin NX、Raspberry Pi 5 和 RDK X5 而设计，它将人工智能大型语言、视觉和语音模型无缝集成，以感知、理解并动态与周围环境互动——将复杂的指令转化为智能行动。其主要特点包括配备双 T-mini Plus 激光雷达(可选)以实现强大的 360°SLAM 功能，独特的钟摆式独立悬挂系统以在复杂地形上提供出色的减震效果，以及升级的尼龙型万向轮以增强耐用性和平稳的全向移动。它预装了 Ubuntu、ROS 2 和人工智能演示程序，还配备了带有 DABAI DCW2 深度相机的先进视觉算法以及多传感器融合应用程序，这一切都是一步到位的。

完整的 ROS2 及人工智能开发平台

ROSMASTER M3 机器人车是一款为高级机器人技术打造的硬件基础平台。它出厂时已预装了 Ubuntu 和 ROS 2(赫尔姆德)系统，让您从一开始就专注于编程工作。它与 Jetson Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER、Raspberry Pi 5 和 RDK X5 完全兼容，能够满足不同项目需求和不同技能水平的用户要求，具有极高的灵活性。

双激光雷达与深度相机的高级感知技术

配备有两台 T-mini Plus 激光雷达以及高性能的 DABAI DCW2 双目深度相机，ROSMASTER M3 能实现卓越的环境感知能力。双激光雷达系统能够实现稳定、高精度的 360°测绘和导航，而深度相机则为 3D 视觉、物体识别和人工智能模型训练提供了丰富的数据，共同构成了用于自主任务的完整传感器套件。

专为性能与耐用性而设计

该 ROSMASTER M3 专为实际测试而设计，其独特的摆锤式独立悬挂系统在不平滑的路面上显著提升了减震效果和稳定性。升级后的尼龙式机械臂轮相较于标准塑料轮具有更高的耐磨性和更顺畅的全方位移动性能，从而确保了可靠且灵活的操作。

增强的扩展性与简约的视觉设计

随附的最新 ROS 扩展板是一个连接的枢纽，能够同时连接双激光雷达、多个摄像头以及各种其他传感器(如惯性测量单元)，适用于复杂的多传感器融合项目。机器人车 ROSMASTER M3 的正面还配备了一条动态的彩色 RGB 灯带，为该机器人车增添了酷炫的视觉效果。

开箱与发货清单

如下所示。这些就是 ROSMASTER M3 所有的部件。

这里有三种可供选择的版本：标准版、高级版、终极版。

车身(标准型)

基本车体(已预装 OLED 显示屏和机器人控制板)*1

USB 集线器扩展板 *1

USB 无线手柄 + 三节 AAA 电池

12.6 伏充电器 *1

电池组(12.6 伏，6000 毫安时)*1

XH2.54 型电缆(10 厘米长)* 1 条

侧边肘部型 C 类数据线(30 厘米)*1

螺丝刀 *1

小型螺丝刀 *1

附属包装

魔术贴带 *1

AI 大型模型语音模块(标准版)

人工智能大型模型语音模块 *1

发言人 1

侧部肘部型 C 型线缆(25 厘米)*1

附属包装

达巴伊 DCW2 深度摄像机(标准型)

达巴伊 DCW2 深度摄像机 *1

7 英寸屏幕套装(仅适用于至尊版和终极版)

7 英寸屏幕 *1

7 英寸屏幕支架 *2

附属包装

单个激光雷达组件(仅适用于标准版和卓越版)

Tmini-Plus 激光雷达 *1

激光雷达线(15 厘米)*1

附属包装

双激光雷达套装(仅适用于终极版)

Tmini-Plus 激光雷达 *2

激光雷达线(30 厘米)*1

激光雷达线(15 厘米)*1 个激光雷达支架 *2 个

L 形支架 *2

附属包装

关于主控制器

有三种主要的控制板可供选择：树莓派 5、RDK X5、英伟达 Jetson ORIN NANO、英伟达 Jetson ORIN NX。

单个激光雷达组件(仅适用于标准版和高级版)

Tmini-Plus 激光雷达 *1

激光雷达线(15 厘米)*1

附属包装

双激光雷达套装(仅适用于终极版)

Tmini-Plus 激光雷达 *2

激光雷达线(30 厘米)*1

激光雷达线(15 厘米)*1

激光雷达支架*2

L 形支架 *2

附属包装

关于主控制器

有三种主要的控制板可供选择：树莓派 5、RDK X5、英伟达 Jetson ORIN NANO、英伟达 Jetson ORIN NX。

注意：每个主控制板的课程资料、产品特性以及控制软件基本相同。只是会影响 M3 的性能。

产品参数详情

关于结构设计与硬件

双目结构光深度相机

配备了奥瑞博思达伯 DCW2 双目结构光 3D 深度相机，能够精确测量物体的距离、形状、高度、体积等信息，从而在三维空间中实现诸如抓取、分类和处理等人工智能应用项目。

TOF 激光雷达

mini Plus 激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，测距范围为 0.05 米至 12 米，采样频率最高可达每秒 4000 次。它支持可选的单激光雷达或双激光雷达配置。双激光雷达版本采用对角交错布局，并结合多激光雷达数据融合和滤波算法，有效地提高了机器人在复杂环境中的地图绘制和导航精度以及操作效率。

单光子飞行时间激光雷达

这款单激光雷达采用顶部安装的外部雷达布局，能够进行 360° 的连续扫描，实现全方位的环境感知。结合 SLAM 算法以及对诸如惯性测量单元(IMU)等多传感器数据的融合，它能够构建高精度的环境地图，显著提高了机器人在复杂和动态环境中的导航稳定性。

双时域飞行激光雷达

M3 采用了斜向偏移的双雷达布局，实现 360 度全方位环境感知。前右侧雷达精确扫描行车路线，而后左侧雷达同时获取动态环境信息，使其适用于频繁转弯的场景。

通过时间戳对齐、点云配准以及惯性测量单元融合技术，它在高速运动过程中减少了图像失真，提高了地图绘制和导航的准确性，并实现了一步式路径规划。采用有线的 microROS 解决方案，两个雷达和控制板仅占用一个 ROS 主控制端口，从而节省了端口资源。

大型模型语音模块

大型语音模型模块是连接用户语音输入与智能模型决策的核心枢纽。该模块配备了高灵敏度的 MEMS 麦克风和腔体扬声器，能够清晰地捕捉语音，并具备远场拾音、回声消除、语音广播和环境降噪等功能。

ROS 机器人控制板

这款 M3 Pro 机器人控制板配备了高性能的 STM32 主控芯片和一个 9 轴惯性测量单元传感器。它采用 microROS 解决方案来驱动两台 T-mini Plus 激光雷达，从而减少了 ROS 主控端口的资源占用。它支持 4 路编码器电机和 6DOF 机械臂驱动，满足了多个主控设备的供电需求，并实现了高效且稳定的智能控制系统。

12.6 伏 6000 毫安时锂离子电池组

配备有 12.6 伏 6000 毫安时的锂离子电池组，它具备过充、过放、短路、过流、低电压和过压保护功能。这确保了电池的安全可靠、电池容量大以及电池使用寿命长。

有趣的功能：多模态视觉模型的创新应用

场景理解

通过大型视觉模型，M3 能够理解其视野范围内的场景信息，识别物体名称和空间关系，并利用语音大型模型进行实时响应。

视觉跟随

凭借视觉大型模型强大的分析能力，M3 能够在复杂环境中自动识别并锁定目标物体，从而实现基于空间距离感知的三维跟随。

深度问答交流

通过将大型视觉模型与深度摄像头相结合，M3 具备环境理解和距离感知能力，将视觉识别与距离数据相结合，从而实现智能问答。

具身智能的同步定位与地图构建导航技术

大型模型 + SLAM 地图生成环境感知

通过大规模的视觉模型分析，M3 能够深入理解地图不同区域内的物体和空间布局。

人工智能大型模型 + SLAM 智能多点导航

M3 能够将环境数据实时传输至可视化大型模型中，以便进行深入分析，并根据不同的用户语音指令规划动态路径，自主导航至单个或多个指定区域，从而实现智能导航。

大规模模型融合的 SLAM 跟踪地图导航

借助大规模视觉模型强大的分析能力，M3 能够在自动驾驶沙盒地图中识别道路标志，并根据道路标志的指示执行相应操作。

更多常见功能

激光雷达功能

配备高精度的 TOF 激光雷达，融合编码器和惯性测量单元陀螺仪的数据，能够实现高精度的测绘和导航。支持多种测绘算法和存档测绘功能，具备单点/多点导航能力，并可通过应用程序进行操作。特别优化的重新定位导航技术在运行过程中显著减少了定位漂移，提高了导航的稳定性和可靠性。

深度相机功能

这款 3D 结构光深度相机能够生成深度图像和点云数据，能够精确获取目标物体的深度信息，从而实现精确的距离和体积计算。与雷达数据相结合，它能够构建高精度的 3D 彩色地图，从而支持更准确的环境感知和智能导航。

YOLOv11 模型检测

内置 YOLOv11 深度学习模型，支持图像分割、姿态估计、图像分类和定向物体检测，使机器人具备更强的环境感知和决策能力。还提供了完整的模型训练和部署教程，以帮助开发者快速定制自己的视觉应用。

阿尔视觉识别功能

整合了多种主流的图像处理算法，支持诸如 OpenCV 和 MediaPipe 等框架，并且能够高效地识别各种目标对象，帮助开发者快速构建高性能的计算机视觉应用程序。

人工智能视觉交互功能

将视觉算法与车辆运动控制相结合，以实现高效的目标跟踪。云台摄像机锁定目标，车辆则同步移动以跟随目标;深度摄像机版本支持距离感知的立体跟踪。

多机器人编队与互联控制

支持在同一张地图上实现多机器人导航和动态避障功能。单个主机可以同时控制多个机器人，从而实现多机器人同步控制和编队性能。

总结

ROSMASTER M3 是一款高端的 ROS2 人工智能大型机器人平台，专为诸如 Jetson Orin 系列、Raspberry Pi 5、RDK X5 等高性能控制器而设计。它在硬件配置和软件生态方面都达到了更高的水平。

其核心优势在于其强大的感知和运动能力：可选配双款 T-Mini Plus 激光雷达，搭配达巴伊 DCW2 深度相机，能够实现可靠的 360°同步定位与建图(SLAM)以及多传感器融合;强大的编码器电机与升级后的尼龙式机械臂轮毂的结合，显著提升了在复杂地形上全方位移动的通过性、减震性能、平稳性和耐用性。整体车身采用金属底盘结构，已在工厂预先安装并测试，节省了用户的组装时间。

在智能方面，M3 深度整合了人工智能的大语言模型、视觉模型和语音模型。用户测试表明，通过自然语言发出的诸如“看向门”或“绕过桌子上的水杯”等复杂指令，其理解与执行的延迟比预期要短，这使其非常适合在多模态交互研究中进行快速的高级开发。该平台在出厂时就预装了 Ubuntu、ROS2 和 AI 演示程序，为开发者提供了完整的开箱即用环境。

本文编译自hackster.io