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[导读]导读:固态变压器比工频变压器多出来的一项能力是主动调压,可这项能力的精度并不由控制器决定,而由桥臂上串了多少个子模块决定。把台阶从 12.5% 压到 1%,子模块数量要翻十二倍,开关损耗与失效率跟着一起涨。精度从来不是免费的。

固态变压器比工频变压器多出来的一项能力是主动调压,可这项能力的精度并不由控制器决定,而由桥臂上串了多少个子模块决定。把台阶从 12.5% 压到 1%,子模块数量要翻十二倍,开关损耗与失效率跟着一起涨。精度从来不是免费的。

固态变压器最常被拿出来说的一条优势,是输出电压可以在一个范围内连续调节,而工频变压器只能靠分接头一档一档地跳。这个说法在功能层面成立,在精度层面需要打个折。

一台 15 kV 中压侧、24.5 kV 中压直流的固态变压器,中压级通常用模块化多电平换流器。每相上下两个桥臂,每个桥臂串若干半桥子模块,子模块电容电压串起来支撑住整条直流母线。电压等级听着不低,拆开看,每相的子模块数量可能只有八个。

公开的一篇设计算例里,四子模块一个桥臂,加上下桥臂共八个,直流母线定在 24.5 kV。24.5 kV 除以八,单级台阶 3.06 kV。这个数占母线电压的多少,除一下就知道,12.5%。

台阶是桥臂结构给的

要理解这个数从哪来,得先看中压级的电压是怎么合成的。子模块只有两种状态,投入或者旁路。投入的子模块把电容电压叠加到输出上,旁路的子模块输出零。任何时候桥臂输出电压只能是电容电压的整数倍。

写成式子很直白:

· ΔV = Vdc / N

· 相对分辨率 = ΔV / Vdc = 1 / N

N 是每相串联的子模块总数。这个关系式里没有控制器、没有采样率、没有算法,只有子模块数量。控制器再快,也只能在这个格子上取整。

按 1/N 算下去,八个子模块给 12.5%,二十个给 5%,四十个给 2.5%,要碰到 1% 得一百个子模块。这条曲线在接近两端的地方很不一样,从八加到二十,台阶掉了一半多;从八十加到一百,只掉了 1%。这是典型的反比例关系,投入的边际收益一路下滑。

加子模块要付三笔账

第一笔是器件。24.5 kV 母线,八级分摊,每级三点零六千伏。市面上常见的 3.3 kV 碳化硅模块,工程降额之后长期工作电压按一半算,扛不住 3.06 kV,只能用两只 1.7 kV 串联,或者接受更低的降额。也就是说中压侧每一级背后至少是两只器件。

把八级换成一百级,每级二百四十五伏,用 650 V 器件单管就够,单级看着更便宜。可数量从十六只变成一百只,驱动、隔离供电、光纤通信、电压采样、旁路开关全部按倍数配。一百个子模块意味着每相一百路采样、一百路驱动、一百个本地控制器,控制器的同步误差还要压在一微秒以内。

第二笔是开关损耗。子模块数少的时候,为了把输出波形做细,只能用载波移相把等效开关频率抬上去。八个桥臂子模块、每只开关管跑 10 kHz,移相之后等效纹波频率是 80 kHz,开关损耗按八倍算。这条路的逻辑是用时间分辨率换空间分辨率,代价直接落在器件的开关损耗上。

第三笔最容易被忽略,是可靠性。串联子模块的失效率按数量叠加,单只年失效率百万分之五,八只就是百万分之四十,一百只就是百万分之五百。固态变压器要顶替的工频变压器,三十年不用检修。这个差距不能靠冗余完全抹平,冗余能挡住随机失效,挡不住共因失效。

用统计合成才凑得出公差

子模块之外还有一条路,是靠脉宽调制在时间上细分。载波移相之后,同一时刻投入的子模块数在相邻两个电平之间来回切换,占空比连续可调,平均电压就落在两个台阶之间。

这条路在稳态下确实能把分辨率做细,一阶近似下的等效台阶可以到 1% 以内。但它有前提,桥臂电流必须足够大、子模块电容足够大,否则平均出来的电压纹波会盖掉细分本身。

子模块电容电压的波动幅度与桥臂电流成正比、与开关频率和电容量成反比。电流二百安、开关频率 10 kHz、电容二毫法,一个开关周期里的电压跌落在五伏量级,相对 3.06 kV 不到 0.2%。这个数看着很好,可它只在满载时成立。轻载时桥臂电流掉到二十安,纹波绝对值变小,但用来细分的占空比分辨率没变,细分的效果依旧,问题在于此时开关损耗的占比被放大了。

于是取舍的形状清楚了:满载靠移相细分,轻载靠减少投入的子模块数来省开关损耗。两件事不能同时最优化。

更细的调节该交给谁

把视角从中压级挪开,会发现调压这件事根本不该由中压级一个人扛。

整条链路是三段:中压交流整成中压直流,中压直流经隔离型直流变换降到低压直流,低压直流再稳压给负载。中间那一级是双有源桥,它靠两个全桥之间的相位差传递功率,移相角连续可调,天生就是连续量。

真正决定输出精度的,是最后一级的调节带宽和采样精度,而不是中压级的台阶。中压级的台阶影响的是共模电压的合成误差、桥臂环流的谐波成分,以及直流母线的电压纹波,这些指标与负载看到的输出电压不是一回事。

工程上更常见的分工是:中压级负责把电压大致撑住,台阶粗一点无妨;隔离级负责增益调节,把连续调节的活接过去;输出级负责最后的稳压与动态响应。三级各管一段,每一段都用自己的强项。

图 1 每相子模块总数与电压台阶的关系:按 ΔV/Vdc = 1/N 计算(依据原文第二章节的电压合成关系绘制)

12.5% 是被三方压出来的

回到那个数。八个子模块、12.5% 的台阶,不是设计者偷懒,而是三个约束的交点。

往下压,子模块数量涨,器件与驱动的成本按线性涨,失效率按线性涨,控制复杂度按平方涨。往上放,台阶变粗,中压侧的共模电压合成误差变大,直流母线纹波变大,后级的调节压力跟着变大。中间还要留出冗余子模块的位置,热备用通常按 N+1 配置,八加一之后,台阶反而变成 11.1%,成本却涨了 12.5%。

有一个容易被说反的结论:台阶粗并不等于输出精度差。负载看到的是末级稳压之后的电压,末级用线性或者开关稳压都可以做到千分之几。中压级的台阶粗,代价体现在波形质量和环流上,体现在滤波器的体积上,不体现在输出电压的稳态误差上。

图 2 两条提升分辨率的路径:堆子模块买空间分辨率,抬开关频率买时间分辨率(依据原文第三、四章节的调制方式绘制)

一句话

中压固态变压器的调压精度是一个结构量,不是算法量。12.5% 这个台阶是子模块数量、开关损耗和失效率三方压出来的结果,想把它做细,正确的方向是把连续调节交给隔离级和输出级,而不是往中压桥臂上继续堆模块。

内容来源:Journal of Engineering(Wiley,开放获取,CC BY 4.0)2022 年刊载的中压侧模块化多电平换流器设计研究;公开的碳化硅器件降额与可靠性工程资料

原文标题:Design and Analysis of Front Side Modular Multilevel Converter for Smart Transformer in 15 kV Arba Minch Distribution Network Using Diverse Controllers and Multicarrier Modulation

作者:Yalisho Girma Loaena、Getachew Biru、Chandra Sekha Reddy

DOI:10.1155/2022/7678241

配图说明:图 1、图 2 为自行绘制,属原理示意,非原文原图复制;图 1 的曲线按 ΔV/Vdc = 1/N 计算,图 2 的路径划分依据原文调制方式描述归纳

改动声明:本文为对开放获取文献的技术编译与解读,标题、行文与配图为原创;文中器件参数与损耗量级为工程常用取值,已在正文标明口径

来源:21ic电子网

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