Microchip推出高速电容数字转换器，提升机器人触觉传感性能

要实现可靠的机器人操作，不能仅靠视觉感知，在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时尤其如此。摄像头可以定位物体，而触觉传感能够提供接触信息，帮助判断抓握是否牢固，以及物体是否开始滑移。Microchip(微芯科技公司)推出ATFCD52高速电容数字转换器，可将精细网格二维电容传感器阵列的信号转换为高灵敏度的数字数据。外部处理器可利用相关数据计算法向力与剪切力，帮助机械人夹爪和人形机器人的灵巧手调整抓握与操作方式。

Microchip负责人机接口业务部的高级总监 Giovanni Fontana 表示：“机器人的视觉感知与环境理解能力持续提升，但感知物理接触并做出响应的能力仍然是一大核心难题。ATFCD52 旨在提供实时触觉数据，为开发更灵巧的机器人及推动物理AI发展奠定基础。”

ATFCD52最高支持52通道，可配置32路发射(TX)线×20路接收(RX)线的阵列，支持构建高密度二维电容传感器阵列，采集整个接触面数据。该器件内置 20 路并行模拟前端，可同步采集全部接收通道的信号，根据传感器阵列规模，帧率最高可达 800 Hz。这种高速采集能力有助于让系统及时检测初始滑移，并在物体掉落或被夹坏前及时调整抓握力度。

为进一步提升性能，ATFCD52 可分辨小于 1 飞法(fF)的电容变化，以高灵敏度捕捉触觉传感器的微小形变。这种灵敏度对轻触检测尤为重要，因为此时的电容变化可能极其微小，在存在电磁噪声的环境中很难识别。在机器人系统中，伺服电机、功率器件和开关稳压器都会产生电气噪声，可能干扰这些微弱信号的识别。ATFCD52还采用跳频与过采样技术抑制干扰，支持在强电磁噪声环境下进行触觉感知。

在系统级处理方面，ATFCD52 可根据应用的性能要求，与Microchip的MCU、MPU或FPGA搭配使用。开发人员可选择适合本地化控制或更高吞吐量计算的处理架构，将这款电容数字转换器集成到更广泛的Microchip系统解决方案。除机器人应用外，ATFCD52 还可灵活应用于增强现实(AR)与游戏配件、数据采集手套、足底传感垫和电子皮肤等可穿戴传感场景。请访问官网，了解Microchip完整的传感器和触摸解决方案产品组合。

开发工具

ATFCD52配套提供 EV-ATFCD52开发板，帮助客户评估电容传感器设计、触觉传感器材料与叠层结构。ATFCD52配置器软件支持用户参数配置和实时数据记录，有助于加快评估与设计导入。