焊接机器人有哪些特点?如何调试焊接机器人?

以下内容中，小编将对焊接机器人特点、焊接机器人调试技巧的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对焊接机器人的了解，和小编一起来看看吧。

一、焊接机器人特点

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于焊接机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

二、焊接机器人调试技巧

通过上面的介绍，想必大家对焊接机器人的一些特点已经具备了初步的认识。在这部分，我们将主要来看一下焊接机器人的一些调试技巧。只有掌握这些焊接机器人的调试技巧，才能在实际运用过程中更好地把握焊接机器人。

用户在使用焊接机器人提高焊接效率，明确产品周期，稳定焊接质量，在投入量产之前重要的一步就是进行焊接调试，调试工作不仅可以稳定焊接质量，减少焊接缺陷的发生率，还能节约企业的产出成本，带来较好的效益。

用户根据自身产品参数以及需求选择焊接机器人厂家之后，厂家会安排安装以及调试人员帮助进行调试工作，具体流程如下：

1、在调试前需要确认产品的规格以及焊接标准，选择合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，确认工装夹具和盖板是否贴合。

2、检查焊接机器人本体是否运行正常，包括焊接电源是否正常、各轴螺丝是否拧紧等，这些在日常保养中也会进行检查。

3、技术人员进行焊接编程，对焊接路径以及焊接参数进行设定，对焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊接点。

4、根据产品图纸设定焊点数量，设置好循环焊接。

5、选择好焊接路径，就需要设置焊接参数，焊接参数包括焊接速度、机械臂摆动幅度、焊接电流、电压等。

6、设置完成后，调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量，根据焊接质量来调整焊接参数，确保无焊接缺陷，基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。

7、调试工作完成后，就可以进入量产工作，这时焊接机器人可以在提高焊接效率的同时稳定焊接质量，提高企业的生产效益。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。