APF有哪些控制策略?APF空间矢量最优控制详述

APF，也即有源电力滤波器。通过APF，可以对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿。相关行业的朋友，有必要深入了解APF。为增进大家对APF的认识，本文将对APF的控制策略——空间矢量最优控制予以介绍。如果你对APF有源电力滤波器具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

近年来，随着电力电子技术的发展，电力电子装置的应用越来越广，它所产生的谐波和无功功率给电网带来的各种危害也越来越大。为了抑制高次谐波和补偿无功功率，近几年出现了许多新型的无功补偿装置和有源滤波系统。这些装置虽然各有不同，但有一点是共同的，即要求准确快速地检测出谐波和无功功率，从而实现快速补偿。有源电力滤波器(APF)的关键技术之一就是逆变器的PWM技术，目前常用的PWM技术有：

1)基于正弦波对三角波调制的SPWM技术;

2)基于消除特定次数谐波的HEPWM技术;

3)基于电流滞环跟踪控制的PWM技术。

第一种方法适用于模拟系统，在微机控制系统中很少采用;第二种方法需要预先计算出要消除的若干次指定谐波，在负载经常变化的情况下，跟随特性难以保证;第三种方法比较适合微机控制，其原理为实时检测逆变器的输出、并与跟踪目标进行比较，当偏差超出允许的边带时，控制器动作，使偏差减小。

一般来说，波形质量，开关损耗，电压利用率等是衡量PWM方法的几个重要指标，随着现代大功率器件开关频率的不断提高，波形质量问题己得到了较好的解决，而开关损耗问题却日益严重，以电路拓扑改进为代表的软开关技术在解决开关损耗问题的同时也带来电路结构复杂化的问题，对复杂电路尤其如此。所以，如何从PWM控制方法的优化上减小开关损耗，是一个值得探讨的问题。

空间电压矢量法(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法。它以三相对称正弦波电压供电时交流电动机的理想磁通圆为基淮，用逆变器不同的开关模式所产生实际磁通去迫近基准圆磁通。由它们的比较结果决定逆变器的开关，形成PWM波形。此法从电动机的角度出发，把逆变器和电机看作一个整体，使电机获得幅值恒定的圆形磁场。通过控制磁通或电压矢量导通时间，用尽可能多的多边形磁通去逼近正弦磁通。具体方法又分为磁通开环式和磁通闭环式。磁通开环法用两个非零矢量和一个零矢量合成一个等效的电压矢量，若采样时间足够小，可合成任意电压矢量。此法输出电压正弦波调制时提高l5%，谐波电流有效值之和接近最小。磁通闭环式引入磁通反馈，控制磁通的大小和变化的速度。在比较估算磁通和给定磁通后，根据误差决定产生下一个电压矢量，形成PWM波形。这种方法克服了磁通开环法的不足，解决了电机低速时，定子电阻影响大的问题，减小了电机的脉动和噪音。有的学者提出一种应用于新型三电平PWM高频整流系统的电压空间矢量PWM调制控制方式[1]，使得系统不仅能控制有功功率的传输，而且能提供无功功率的吞吐。它不仅优化开关矢量，降低开关频率，提高直流侧电压利用率，减小AC侧输入电流的总谐波畸变率，而且在中点电位控制方面也易于实现。

1)为了优化开关频率，开关矢量选择应该是每次开关矢量变化时，只有一个开关函数变动，而且变动值循环;

2)在一个开关周期中，开关矢量的选择是对称的;

3)零矢量或等效零矢量的作用时间是等分分配的;

4)考虑正开关矢量和负开关矢量的协调作用来平衡中点电位的浮动。

基于电压矢量的控制方法本身就有较高的直流电压利用率和控制精度，利用该方法能方便地判定参考电压矢量所在区域，从而应用最优电压矢量进行控制，使得SVPWM性能进一步提高。

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