康斯特、速腾、索尼等企业积极参与到传感器的发展中来

12月8日，康斯特在机构调研时表示，MEMS传感器项目开发进度比预期的要顺利，公司是先对后部的封测工艺进行验证，同时委托外部对设计完成的芯片进行流片，经过两个周期的测试，芯片样品已经基本达到预期，已经启动下一批次的流片。

同时，在延庆工厂的洁净间建好后会开始整个IDM模式的导入，公司也在同步的搭建压力传感器后端的垂直产业，康斯特不会简单卖压力传感器，而是拓展体量更大的现场用的高精度的压力测量仪表。

据悉，MEMS 传感器项目，康斯特是与德国团队联合设计，并在德国委托流片，后续封装测试数据结果达到预期后，公司会适时整体的流片也导入产线，实现 IDM 模式的目标。

速腾Long-wheel base 2021年型采用了质量越美学的新设计理念，通过时代美学的精华的探索，感受到年轻新人的心的渴望，呈现出匠心独运、格调高雅的时尚造型，在外形设计上，新一代速腾前的面部造型大变，深受经典审美的启发，表现出如雕刻般精巧绝伦的艺术美感，飞腾的外观设计给人一种沉稳、高雅的视觉感觉，个性鲜明的新LED灯和前格栅外包装的气场灯完美组合，像锐利刚毅的鹰隼之瞳一样，在扩大前脸视觉的横向同时造型奇特，风格独特，速腾Long-wheelbase 2021年型或走式C柱造型和18英寸双色轮毂，对整个汽车造型加上运动感，诠释了年轻新中产的积极生活态度。

另外，步行者保护、安全辅助系统等性能也很好，在外观设计、传感器性能等方面也能很好地满足用户的各种使用需求，以前，用户无法左右汽车制造商的产品生产制造构想，但是在人工智能时代，用户的日常车数据将成为智己汽车推动产品反复、产品革新的核心驱动力。

传统的避障传感器与移动底盘之间的连接搭建有一系列的控制元件，避障时需要经过一定时间反应，且依靠移动底盘改变移动轨迹的方式进行避障，缺少辅助的避障结构，不能够及时抵挡障碍物。

飞睿科技毫米波雷达，性能强大，可做丰富算法，拓展性强，适合高性能要求的场景。支持标准UART接口，可与其他主控或传感器互联互通，也可作为主控使用，实现人体以及各种运动目标的感应探测。

毫米波雷达避障传感器嵌入于承载外壳前壁，通过两组探头可勘测承载外壳前端左右两侧的障碍物，且通过控制模块将障碍物信号传输至机器人的操控系统中，以便及时调整机器人驱动轮的移动轨迹。

避障轮顶部设有马达，且马达嵌入安装于顶部支架，马达底部传动连接有传动轴，且传动轴底部与避障轮顶面中心固定连接，避障轮底部中心与底端支架转动连接。

索尼半导体解决方案宣布其已成功开发出全球首个双层晶体管像素堆叠式 CMOS 图像传感器技术，饱和信号量约提升至 2 倍，使动态范围扩大并降低噪点。

传统 CMOS 图像传感器的光电二极管和像素晶体管分布在同一基片，而索尼的新技术将光电二极管和像素晶体管分离在不同的基片层。与传统图像传感器相比，这一全新的结构使饱和信号量约提升至原来的 2 倍，扩大了动态范围并降低噪点，从而显著提高成像性能。采用新技术的像素结构，无论是在当前还是更小的像素尺寸下，都能保持或是提升像素现有的特性。

(传统的)堆叠式 CMOS 图像传感器的堆叠式结构中，背照式像素组成的像素芯片堆叠在逻辑芯片之上，而信号处理电路构成了逻辑芯片。在像素芯片内，用于将光转换为电信号的光电二极管和用于控制信号的像素晶体管在同一基片层并列。在这样的结构限制下，如何实现饱和信号量的最大化，对实现高动态范围、高图像质量的摄影具有重要作用。

当雷达传感器勘测到障碍物时，通过控制模块将障碍物信号传输至机器人的操控系统中，通过操控系统控制机器人的驱动系统及时改变移动轨迹，实现智能避障效果。