无人驾驶系统有哪些优越性?嵌入式技术如何应用于无人驾驶?

对于无人驾驶，其实大家都是比较熟悉的。在日常生活中，我们也常听见朋友或者新闻谈论无人驾驶。为增进大家对无人驾驶的认识，本文将对无人驾驶系统的优越性以及嵌入式技术在无人驾驶中的应用予以介绍。如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、无人驾驶系统优越性

(一)安全性和可靠性高

人工操作易受主观和外界因素的干扰, 因此在安全性方面存在不确定性和不稳定性, 这也是导致轨道交通故障或事故的原因之一。据不完全统计,传统的城市轨道交通线中有50 %～ 60 %的意外事件肇因是由于人的疏忽。全自动无人驾驶系统运用现代设计理念, 采用硬件和软件的冗余措施, 利用高可靠性和安全性的信号系统(ATC), 高可靠性、大容量的具有实时传输功能的通信系统, 以及具有高度的牵引/制动控制精度、快速准确的故障诊断分析与排除功能和应急疏散声光电报警指示的车辆等, 结合智能化和数字化的综合监控系统(ISCS)、运营控制中心(OCC), 依靠人工监视与干预机制来确保高安全性和可靠性。

(二)实现列车高密度运行, 适应大客流运营需要

全自动无人驾驶系统的信号系统采用了基于无线通信技术的移动闭塞系统, 通过与车辆的高精度控制系统的技术接口来实现列车精确定位、高速运行、实时跟踪和自动折返, 有效地缩短了列车运行间隔, 提高了行车密度和旅行速度, 可适应大客流的需要。

(三)降低建设投资和生命周期成本

列车高密度运行, 可减小列车编组、缩短车站长度;旅行速度的提高有利于减少车辆配置数量, 使建设投资得到有效控制。无人驾驶系统具有按客流自动调整运营策略和列车开行密度的功能, 能灵活地适应高峰大客流和低峰客流的运营需要, 提高列车满载率。列车不设驾驶员, 使操作人员大幅度减少;车辆配属数的减少也使维修人员数减少, 使整个维修成本下降。因此从总体比较, 全自动无人驾驶系统的生命周期成本(LCC)要比常规系统减少。

(四)可提高服务水平和管理水平

无人驾驶系统是高科技含量的轨道交通系统, 需要有高的管理水平与之相适应。因此, 要求管理人员有较高的素质, 不仅要有较高的科技文化水平, 能沉着、机灵应对突发事件, 更要有极高的服务意识和责任感, 使运营服务水准有明显的提高。

二、嵌入式技术在无人驾驶中的应用

无人驾驶也称之为轮式移动机器人，是一种集成嵌入式工控机(包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件)、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，可以实现在无人驾驶的情况下，高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识的检查。据了解到的行业信息报告，近几年，与汽车无人驾驶技术相关的行业越来越多，并且部分企业发展迅速，成为无人驾驶领域的行业领头羊。

所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识，即利用车载传感器来感知车辆自身状态、周边环境，并将所获得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而进行综合处理，而处理这些实时数据，就需要用到我们的嵌入式工控机。

当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中使用的4U工控机、2U工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也非常见的Windows系统，而是工控服务器系统，这样在行业应用上更趋于稳定性。

专业的算法方面，使用激光雷达得到道路场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中，然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法，结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。

以上便是此次小编带来的“无人驾驶”相关内容，通过本文，希望大家对无人驾驶系统的优越性以及嵌入式技术在无人驾驶中的应用具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!