AGV在各种领域的一些应用

什么是柔性化生产线？柔性生产线是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

面对市场的激烈竞争及需求的多样化，制造业都在想办法实现多品种、小批量的生产方式，以增强制造企业的灵活性和应变能力，也就是我们说的柔性制造。

AGV无人搬运车在工业机器人类别中具备较高的柔性，在柔性制造中发挥极其重要的作用。米克力美相关负责人介绍，使用AGV机器人移动平台可以成为工厂里灵活移动的工作站;客户根据生产安排，将AGV机器人工作站轻松地移动到指定位置，实现移动工作站可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，实现多品种、小批量的生产。

比如某些大型特种部件体积及重量异常庞大或是工艺流程复杂的情况下，无法由单一的AGV完成工作，需要多台AGV机器人组合成团队合作完成，这就面临着一个问题：AGV机器人可以做到吗？不得不说这样的场景已经实现。“移动智能机器人”在多智能体协同导引方面取得突破，实现了多台AGV同步协调运动控制，可以“同步.异步.多台协助工作”完成合作搬运，提高装配操作的准确度和快速性。当多个全向移动AGV在合作搬运一个大物料时，对于车体的前进速度以及侧向位移均是合作搬运的重要指标量，为了实现运动过程中的精确同步协调控制，必须将这些指标作为系统输入，实时调整，控制其误差。

就目前来看，AGV应用领域已越来越广泛，AGV技术是集中了传感器、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制以及人工智能等多种学科的综合研究成果，是代表着机电一体化的最高成就，近几年又有了政府对工业智能化的大力扶持，在科学技术发展这一部分上看AGV属最为活跃的领域之一。

AGV研发创新和扩大应用的发展前景依然值得期待。特别是随着资本市场对AGV行业的兴趣日益浓厚，其他行业的一些企业纷纷成立AGV研发部门，甚至通过并购进.

1、一体化发展趋势

一体化是工业机器人未来的发展趋势。可以对AGV搬运机器人进行多功能一体化的设计，使其具备进行多道工序加工的能力，对生产环节进行优化，实现测量、操作、加工一体化，能够减少生产过程中的累计误差，大大提升生产线的生产效率和自动化水平，降低制造中的时间成本和运输成本，适合集成化的智能制造模式。

2、智能信息化发展趋势

未来以“互联网+机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向,真正意义上实现了机器人、互联网、信息技术和智能设备在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等环节，是智能制造的典型代表。结合工业互联网技术、机器视觉技术、人机交互技术和智能控制算法等相关技术，AGV搬运机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标，排除工厂环境以及作业目标尺寸、形状多样性的干扰，实现多机器人智能协作生产，满足智能制造的多样化、精细化需求。

入这一新兴领域，将对AGV发展起到良好推动作用。