机器人发展路径是怎样？地平线机器人以芯片和操作系统为数字底座来探寻

如今伴随着社会发展的需要，汽车电动化和智能化已经成为一股不可阻挡的时代洪流，也正是在这一趋势的强势推动下，越来越多的新技术、新产品应运而生，最终呈现出百花争鸣的积极态势。需要注意的是，智能汽车的发展固然离不开大环境的牵引，相关研发技术的成熟才是行业得以快速进步的源动力，这其中最核心的无疑就是汽车芯片产品与相应的操作系统。

在今年3月举办的中国电动汽车百人会论坛上，地平线机器人创始人兼首席科学家余凯博士就针对这一观点进行了有力阐述，他提出：“智能汽车时代，最重要的核心技术、最重要的零部件就是智能芯片及其操作系统。”同时他也认为，“智能汽车是堪比计算机诞生级的颠覆式创新，将成为人类科技发展最大的母生态，而芯片和操作系统则是智能汽车的数字底座，是产业的最佳破局点”。

此前，长安汽车方面传来好消息，搭载了基于两颗地平线征程2芯片打造的车内外智能化体验的长安UNI-V正式开启交付，这也是继UNI-T、UNI-K之后，长安汽车推出的又一款主力车型。据了解，这款新推出的长安UNI-V搭载了1颗前视摄像头和5颗毫米波雷达，结合地平线的Horizon Matrix Mono单目视觉感知方案，长安汽车首次将高阶智能驾驶辅助系统在UNI-V上落地，实现对车辆、行人、车道线、交通标识等多种目标高精度、低延时的有效感知。不仅如此，基于Mono的感知能力，长安UNI-V能够完美地适应中国各种的路况。特别是针对坡度大、弯道多等特色道路场景的专项算法优化，大幅提升了车道线检测精度，以使得长安UNI-V实现更具可靠性的功能体验，成为国产高性能智能辅助驾驶的范本。

事实上，作为一个后进入者，地平线机器人面对的是一个巨头林立、场景多远的复杂市场环境，想要有所作为，就必须要有创新的、差异化的打法。正是因为如此，结合自身实践过程中所发现的各种问题，地平线机器人针对人工智能时代发展所需提出一个新的标准：与其算力大不如算得快。也就是说，能不能在单位时间、单位成本里面去算更多的数据。

不止在算力上，在产业链建设与合作生态的搭建上，地平线机器人也在进行着积极的探索。2021年，地平线机器人提出要打造开源的实时操作系统——TogetherOS。从命名就可以看出来，地平线机器人所主张的理念：操作系统就是应该开放的、开源的、大家一起参与的。为此，地平线机器人计划将开放践行到底，支持车企自主开自动驾驶芯片。这意味着，地平线机器人要拿出其最核心的BPU技术架构提供支持。也就是说，地平线机器人要提供BPU IP授权，包括整个BPU软件支持包以及参考设计等，以及各种技术支持。在余凯博士看来，BPU IP授权带来的好处，就是提升车企的差异化竞争力，加快研发创新的速度，而这对整个产业而言都有着非常积极的影响。

近几年来，关于汽车软件的讨论越来越多。通俗来讲，其核心内涵就是通过软件来动态改变系统当中网络节点之间的聚合关系，从而产生新的功能。而在这其中，汽车计算芯片无疑是非常重要的一环，其发展进程对于整个智能汽车产业也有着至关重要的影响。

随着智能汽车及其相关产业联动发展逐渐成为一种流行趋势，国家有关部门对其在政策方面的倾斜与扶持力度也在不断加大。近日，在工信部发布的2022年汽车标准化工作要点中便着重提到，要进一步开展汽车企业芯片需求及汽车芯片产业技术能力调研，联合集成电路、半导体器件等关联行业研究发布汽车芯片标准体系。并针对不同场景下各类功能芯片进行预研投入与尝试。在这一系列指导措施的背后，不难看出，国家也站在战略全局的角度，开创汽车标准化工作新局面，为汽车产业高质量发展提供坚实支撑。