购买焊接机器人有必要吗?焊接机器人控制器有何作用?

本文中，小编将对焊接机器人予以介绍，如果你想对焊接机器人的详细情况有所认识，或者想要增进对焊接机器人的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、购买焊接机器人有必要吗

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

为什么购买自动焊接机器人?在科学技术飞速发展的当今社会，企业需要顺应时代发展的步伐，提高自身的自动化水平来实现转型升级，自动焊接机器人在焊接行业中的应用越来越广泛，逐渐代替了传统手动焊接，小编总结了自动焊接机器人购买的五大理由，我们一起往下看。

购买自动焊接机器人的五大理由：

1、企业转型升级的需要。自动焊接机器人作为用于焊接作业的自动焊接设备，在焊接过程中不需要人工参与，自动化水平较高，控制系统根据焊件的规格进行智能焊接，加快实现企业转型升级。

2、提高产品的竞争力。企业在竞争市场中，需要提高自身产品的优势。通俗的讲，就是和同行企业在竞争的过程过程中，自在规定的时间内生产数量多质量好的产品。自动焊接机器人可以提高企业生产线整体的速度，产品质量上可以做到对焊缝精确焊接，焊缝美观且牢固，提高企业的成品率。

3、生产周期明确。自动焊接机器人可以实现二十四小时不间断工作，企业的生产周期标胶明确，可以保质保量的完成焊接任务。

4、生产成本低。企业在生产中对产出成本有一定的预算，传统焊接经常出现人员伤害或者焊接缺陷，在生产周期结束后，生产预算就会增加，自动焊接机器人可以减少工人的伤害事故，还可以减少焊接材料的浪费，减少了企业的产出成本。

5、自动化水平高。自动焊接机器人结构紧凑，具备智能控制系统，可以对焊缝规格进行智能识别，下放刚刚好的材料进行填充焊缝，焊缝美观且牢固，自动化和智能化水平较高。

以上就是购买自动焊接机器人的五大理由，自动焊接机器人可以实现稳定焊接，提高焊接效率，在企业生产线上实用性比较好。

二、焊接机器人控制器的作用

焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，大家现在就来看看焊接机器人控制器的作用是什么吧。

焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。

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