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[导读]今天,小编将在这篇文章中为大家带来激光雷达的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对激光雷达具备清晰的认识,主要内容如下。

今天,小编将在这篇文章中为大家带来激光雷达的有关报道,通过阅读这篇文章,大家可以对激光雷达具备清晰的认识,主要内容如下。

一、国内首款纯固态Flash激光雷达

5月13日,亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。

据介绍,LDSense Satellite是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达,超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命,是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。基于团队对于激光雷达感知功能开发的深刻理解,希望通过本产品进一步增强车辆感知能力,解锁驾驶场景,提升自动驾驶安全性,为客户带来舒适的驾乘体验。

在日常驾驶过程中,驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况,基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息,做出相应的驾驶行为反应。然而,无论是驾驶员还是车辆传感装置,都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下,车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力,攻克此类场景。

LDSense Satellite的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSense Satellite,亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作,面向中国市场客户,推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时,实现同性能产品最优性价比,助力更高级别自动驾驶实现进程。

未来,亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累,以支持客户激光雷达功能落地为目标,提供最优的软硬件一体化,从开发到测试的闭环功能迭代方案,实现激光雷达真正意义上的从“看见”到“看懂”。

二、激光雷达按工作介质分类

通过上面的介绍,想必大家对亮道智能推出的国内首款纯固态Flash激光雷达已经具备了初步的认识。在这部分,我们主要来了解一下激光雷达如何按照工作介质分类。按照工作介质,激光雷达可以划分为三类:固体激光雷达、气体激光雷达和半导体激光雷达。

(一)固体激光雷达

固体激光雷达峰值功率高,输出波长范围与现有的光学元件与器件,输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器)以及大气传输特性相匹配等,而且很容易实现主振荡器-功率放大器(MOPA)结构,再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体,固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来,激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。

(二)气体激光雷达

气体激光雷达以CO2激光雷达为代表,它工作在红外波段,大气传输衰减小,探测距离远,已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用,但体积大,使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。

(三)半导体激光雷达

半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作,具有长寿命,小体积,低成本和对人眼伤害小的优点,被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量,如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度,获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等,易于制成机载设备。目前不止技术公司研制的VP300激光雷达是应用于AGV小车,自主移动机器人,商业服务机器人的典型代表,其探测范围可达50m。

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