国内首款纯固态Flash激光雷达已推出!!激光雷达按介质分类!

今天，小编将在这篇文章中为大家带来激光雷达的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对激光雷达具备清晰的认识，主要内容如下。

一、国内首款纯固态Flash激光雷达

5月13日，亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。

据介绍，LDSense Satellite是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达，超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命，是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。基于团队对于激光雷达感知功能开发的深刻理解，希望通过本产品进一步增强车辆感知能力，解锁驾驶场景，提升自动驾驶安全性，为客户带来舒适的驾乘体验。

在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下，车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力，攻克此类场景。

LDSense Satellite的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSense Satellite，亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作，面向中国市场客户，推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时，实现同性能产品最优性价比，助力更高级别自动驾驶实现进程。

未来，亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累，以支持客户激光雷达功能落地为目标，提供最优的软硬件一体化，从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从“看见”到“看懂”。

二、激光雷达按工作介质分类

通过上面的介绍，想必大家对亮道智能推出的国内首款纯固态Flash激光雷达已经具备了初步的认识。在这部分，我们主要来了解一下激光雷达如何按照工作介质分类。按照工作介质，激光雷达可以划分为三类：固体激光雷达、气体激光雷达和半导体激光雷达。

(一)固体激光雷达

固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器)以及大气传输特性相匹配等，而且很容易实现主振荡器-功率放大器(MOPA)结构，再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体，固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来，激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。

(二)气体激光雷达

气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，它工作在红外波段，大气传输衰减小，探测距离远，已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用，但体积大，使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。

(三)半导体激光雷达

半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有长寿命，小体积，低成本和对人眼伤害小的优点，被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量，如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度，获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等，易于制成机载设备。目前不止技术公司研制的VP300激光雷达是应用于AGV小车，自主移动机器人，商业服务机器人的典型代表，其探测范围可达50m。

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