激光雷达如何助力自动驾驶?自动驾驶如何安装激光雷达?

在这篇文章中，小编将为大家带来激光雷达的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、激光雷达如何助力激光雷达

如今，只要提到激光雷达，就一定绕不开自动驾驶。因为自动驾驶作为全球竞争的新焦点，其发展离不开众多关键技术，其中就包括激光雷达。今年2月，我国就表示智能汽车的标签是“搭载先进传感器”，这便直接强调了激光雷达的重要性。

那么，为何激光雷达对自动驾驶如此重要呢?这是因为激光雷达具备强大的空间三维分辨能力，其不仅能决定自动驾驶车辆“能不能走好”和“能够走多远”的问题，同时还能直接影响自动驾驶的技术升级和商用落地，是行业前进的关键所在。

对于自动驾驶来说，激光雷达的作用主要展现在两个方面。

其一是加载在车辆上，让车辆达到L2+或L3级别，具备高级别自动辅助驾驶能力。通过激光雷达加持，一方面车辆能弥补摄像头的盲点感知，获得紧急制动和盲区监测能力，进一步保障安全;另一方面，车辆也能拥有在高速路上运行的保障。

其二是加载在道路上，让车路协同成为现实。激光雷达加载在路侧，可以精确探测和跟踪道路、车辆、行人、环境的数据，并通过分析实现智慧交通的车路协同。对于自动驾驶来说，激光雷达的上“路”与上“车”相结合，进一步保障商用安全。

二、自动驾驶如何安装激光雷达

造车新势力企业大佬之间的线上辩论似乎成为家常便饭，此次也不例外。

“我认为(集度新车)量产的时候，激光雷达并不会布置在(样车)图片所示机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置……按照目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。”李想还质疑道，“在车顶放1颗(激光雷达)，和在机盖或保险杠放2颗(激光雷达)，性能上没有任何区别，甚至车顶放单颗激光雷达性能会更好。”

夏一平则反驳称，1颗和2颗激光雷达还是有差别的，120°的视野和180°的视野不一样，解决的边角视线也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至安全性上都是有差别的。

何小鹏与夏一平持同样观点。他认为，2颗激光雷达肯定从性能上要好于1颗，从城市激光雷达辅助系统(NGP)和鲁棒性(抗变化能力)就可以看到差异。

事实上，自被称为“激光雷达上车元年”的2021年以来，很多新款智能汽车上都出现了激光雷达，尤其是造车新势力企业推出的新车型，不过其安装激光雷达大多都存在位置、数量上的差异。李想之所以“怼”集度概念车，正是因为今年4月16日首发的理想L9车型上采用了车顶部署1颗激光雷达的方案，配装的是禾赛AT128半固态激光雷达，扫描线数可达128线，每秒可对三维空间打出153万个激光点，属于高清激光雷达。

截至目前，已经配装激光雷达的智能电动汽车上，激光雷达安装的位置主要有两大“流派”：一是“车顶派”，除了理想L9，今年3月29日开启交付的蔚来ET7轿车也使用了这一方案，配装的是图达通半固体激光雷达。还有4月启动交付的上汽智己L7、高合Hi-Phi Z等都属于这一派。二是“保险杠及中网区域派”，其中去年9月上市的小鹏P5在车前端雾灯位置左右各有1颗激光雷达，而小鹏G9则将2颗激光雷达位置下移到车灯下方。而极狐阿尔法S全新HI版在中网左、中、右位置，部署了3颗华为96线车规级高清激光雷达。同时，阿维塔11也采用了类似的3颗布局。

除此之外，也有将上述两种方案兼收并蓄者。“威马M7通过‘车顶1+两侧翼板2’的激光雷达布局，水平视角覆盖范围达到了330°，更能照顾绝大多数情况下的扫描死角问题。这么看，也许3颗才是当下感知水平和安全平衡的最优解。”沈晖也借此次隔空“论战”给自己的产品“怒卖一波安利”。原定计划今年5月首发的威马首款轿车M7，配装的是速腾聚创的半固体激光雷达。而采用这一方案的，威马M7并不是惟一，广汽埃安AION LX Plus也采用了类似的布局方案。

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