激光雷达该如何选择市场?激光雷达安装在车顶是主流方案!

以下内容中，小编将对激光雷达的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对激光雷达的了解，和小编一起来看看吧。

一、激光雷达市场选择

在车用激光雷达市场中，直接“上车”的前装市场自然是最大的蛋糕，也是对激光雷达性能、量产与成本最大的考验。OEM在对激光雷达选取上，必须要考虑到这些因素，而且影响大规模量产的一大因素还有车规认证。从市场选择的角度上来看，MEMS凭借成熟的技术、低成本以及车规量产，成了近年来出镜率最高的激光雷达技术。

然而在不少追求“真激光雷达”的方案上，后装反而更加常见，比如Robotaxi这一领域。自动驾驶的方案商在选择了车型后，会采用不同的激光雷达来改装车型。比如英特尔在2021年IAA Mobility上，就与SIXT合作推出了在德国运营的Robotaxi方案。英特尔采用了蔚来的ES8作为首发车型，长距激光雷达用到了Luminar的激光雷达，而短距激光雷达用到了一径科技的ML-30sMEMS激光雷达。

国内也有不少自动驾驶方案以及负责测试与标准制定的厂商，他们也纷纷开始了相关的道路测试与试运营，比如元戎启行、AutoX和中科院深圳先进院等。与寻常的乘用车前装不同，Robotaxi对于外形的需求并不算挑剔，所以加装在车顶和周身的激光雷达模组并没有对体积提出过高要求。此外，因为用于“真自动驾驶”，实际性能要求要高出一截，因此机械激光雷达反而在此类应用中得以广泛应用。

二、自动驾驶主要将激光雷达安在车顶

“就目前已经投放或近期即将投放市场的智能车型而言，大多数都采用了在车顶安装激光雷达的方案，包括近日获得国内首家出租车经营许可的自动驾驶公司小马智行，其激光雷达汽车的激光雷达也是安装在车顶。”西安工业大学微电子技术实验室工程师魏冬在接受《中国汽车报》记者采访时表示，在车顶安装激光雷达具有一系列优势。

在视角上，激光雷达是利用回波成像来构建被探测物体的图像，车顶显然是车上位置最高、视野最好的地方，尤其是在高速公路场景下，如果将激光雷达放在中网、前舱盖、保险杠附近较低位置，存在被前方车辆、泥泞道路的污泥等遮挡的弊端。虽然有的激光雷达带有自动清洗功能，但目前已经量产上车的激光雷达还没有这一功能。因此，当前条件下，车顶位置是最优选。

在碰撞保护上，根据行人碰撞法规，车头位置柔韧度好一点才能起到缓冲作用，避免伤害行人腿部。但如果要满足法规要求，一旦发生交通事故，激光雷达就很容易被撞坏;而如果激光雷达保护装置过于坚硬，又不符合行人碰撞法规，这就是李想之所以反对将激光雷达放在前舱盖的理由之一。

“车顶激光雷达方案也并非没有弊端。”在陆载纲看来，车顶位置的激光雷达虽然视线更好，但对于较近的低矮障碍物会有一定盲区，如果是高速公路还好，在市区或郊区道路，这一问题就会凸显出来。还有防水及线束走向等问题需要设计，最大的问题是造型设计，是否能与车型外观协调一致，而不显突兀。

“考虑到行人碰撞、维修成本和震动控制等因素，车顶(安装激光雷达)都是最优的解决方案。惟一的问题是，造型需要下功夫，要不然太像机动战士‘高达’了。”李想说。何小鹏也认为车顶方案的弊端是不够美观，“最开始想放2颗激光雷达在车顶，但怎么设计都类似兔子的耙耳朵，就放弃了。”

值得注意的是，在众多车企大佬参与的这场论战中，不仅有对激光雷达安装位置针的辩论，也有对激光雷达数量的不同见解。“硬件配置只是代表一种潜力的可能性，最终方案还是安全、成本、场景和能力的平衡，也就是是木桶效应，而不是短跑逻辑。”何小鹏说。

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