无人驾驶与高精度地图有何关系?已有无人驾驶挖掘机专利?

一直以来，无人驾驶都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来无人驾驶的相关介绍，详细内容请看下文。

一、百度公开无人驾驶挖掘机专利

挖掘机哪家强?以后可能要找中国北京百度了。众所周知，百度近年来在无人驾驶领域投入了相当多的精力，我们可以在长沙等城市的大街上看到百度无人驾驶汽车的测试和运行。那么，你见过百度的无人驾驶挖掘机吗?据小编 了解，日前，百度还真公开了一项相关挖掘机自动化控制的新专利，不知道以后能不能见到百度推出相关产品呢?

企查查 App 显示，北京百度网讯科技有限公司近日公开了一项名为 " 一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械 " 的专利，公开号为 CN114482183A。虽然从名字看有点摸不着头脑，但专利摘要信息 " 出卖了一切 "，其涉及到自动化控制技术领域，尤其设计工程机械的自动化控制领域。

从企查查专利摘要来看，该公开专利的实现方案是：通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径，同时，获取挖掘机械的周边环境信息，在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹，可以实现对挖掘机械的自动控制。

小编认为，百度对该领域进行技术探索，大概率不是为了推出相关产品，而是给相关企业进行赋能，提供技术支持。

二、无人驾驶与高精地图的关系

无人驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉无人驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。

北京市交通委认为，无人驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、通信等产业融合发展的有利契机。

高精地图是无人驾驶汽车重要的支撑，它包含了大量的行车辅助信息，除了能提供精确的定位外，它还能做智能避让、智能调速等等。高精地图能为无人车提供静态的感知能力，为无人车提供全局视野，比如道路、交通、基础设施等信息。

我们现在日常使用的电子地图为传统电子地图，它能用于查询地点和导航，主要面向人类驾驶员。而高精电子地图则能提供比传统电子地图更多的信息，主要面向无人车。无人车车身上的传感器能收集到的主要信息范围都非常有限，而通过高精电子地图则能够将无人车的感知能力范围大大延伸，而且能够得到更多准确的信息。

高精地图包含了很多辅助信息。比如包括车道的位置、宽度、斜度、类型、曲率等等公路数据信息。比如包括交通标识、信号灯、障碍物、道路限高、防护栏、树、围栏、地标等等环境数据信息。如果进一步对高精电子地图的模型进行抽象，则可以得到更多无人车与车道、交通、基础设施之间的信息。

相比于GPS，高精电子地图能够实现比GPS高10倍以上的精度，GPS精度一般在几米，而高精地图与传感器协作则能使精度达到厘米级别。

以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关无人驾驶的所有介绍，如果你想了解更多有关无人驾驶的内容，不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。