爱博医疗机器人能否在血管介入机器人中脱颖而出，手术机器人已成为新蓝海

近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司(以下简称“爱博医疗机器人”)宣布完成1.2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由鼎晖VGC、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。融资所得资金将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。

近两年，随着机器人产业的快速发展以及国家政策对高端医疗器械创新的大力支持，手术机器人成为重点发展领域，国内该细分赛道的投融资也十分火热。爱博医疗机器人于2020年6月成立于深圳，在不到两年的时间里，完成了三轮融资，累计近2亿元，受到多家知名机构的青睐认可。在团队搭建方面，爱博医疗机器人核心研发团队由毕业于国内外一流大学的生物医学工程、机器人及控制工程等相关专业领域的硕士和博士组成。该团队于 2017 年在北京天坛医疗成功完成了人体临床实验，成为该领域国内首个完成人体临床实验的技术研发团队。

爱博医疗机器人是一家专注于研发血管介入手术机器人系统的高技术企业，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，达到国际领先水平。其核心产品适用于经皮冠状动脉介入手术(PCI)、外周血管介入手术(PVI)和神经介入手术(NVI)三类手术，并且能匹配市场上各类标准化的导丝导管。

作为集多项现代高科技手段于一体的综合体，手术机器人被誉为机器人产业皇冠上的“明珠”。从市场前景来看，统计数据显示，2020年，全球手术机器人市场规模83.21亿美元，5年复合增速达22.6%，预计到2024年有望增长至200亿美元。与此同时，中国手术机器人市场仍是一片待开发的蓝海。预计到2026年市场规模将达到38.4亿美元，年复合增长率为44.3%。

手术影像导航系统是血管介入机器人的大脑，也是术者的眼睛。它通过不同类型的医学影像重建三维血管模型，更加精准细致地观察患者病变位置，并通过将原始医学影像信息与器械实时运动信息进行匹配，做好精准导航，以更好地辅助术者实施术前决策、术中指导、术后评估。控制台系统作为连接术者与血管介入手术机器人的桥梁，可以精准操作器械控制装置及导管导丝，并支持远程传输术者手术操作指令。通过连续精准的信息传送，实现良好的人机交互，带来极佳的手术体验。

用于介入手术的图像导航技术分为术前图像导航和术中图像导航，术前图像通常来源于电子计算机断层X光摄影(CT)或核磁共振(MR)扫描仪，CT能精准地分辨出骨组织和某些组织结构，对微创手术的末端有很好的识别效果。MR成像的优点是无辐射、能够获得多方位、多平面、多参数成像，且对于血管介入手术，血管的三维重建成为关键。常见血管成像技术有数字减影血管造影DSA、计算机断层扫描血管造影CTA、磁共振血管造影MAR和超声波影响。血管介入手术属于精准操作，血管介入手术机器人在手术中主要用于把持、定位、推送、旋转导管等，应具备很高的刚度和灵活性，完成任务需要多于6个活动度才可以报证导管快速、安全运动到病灶区。

近两年，血管介入手术机器人可谓站上了风口。于资本寒冬，逆势而上，持续揽金。从2021年至今，该赛道已发生14起融资事件，累计融资金额约15亿元人民币。从融资情况来看，资本展现出了对于血管介入手术机器人的足够信心。

通过机器人和智能化技术，不仅能够将医生经验及手术数据量化、精准化，低医生手术差异。同时还能够缩短介入医生学习曲线，使之快速成长。进一步推动介入手术普及到各级医院，降低社会医疗成本。借助5G技术，医生则能远程完成手术治疗，让不同地域的介入医生都能够开展高精准的介入手术。