初中生刘幸怡竟就可发明水果分拣机器人，要敢想敢做

5月18日，一则“广州初二女生发明水果分拣机器人”的消息广泛传播，引发热议。消息视频中，一台百香果分拣机器人通过运作，自动识别出光滑果皮以及皱果皮的百香果。网友纷纷点赞的同时，也不乏有疑惑的声音：“机器人制作不易，一名初二女生如何有这样的能力?”

该百香果分拣机器人的制作者，是来自广东华侨中学初二(3)班的刘幸怡。据她介绍，该机器人的完成并非一朝一夕，自初一想法萌生开始，她便不断学习，补足知识短板，经过不断研究改进，最终才制作成功。近期，刘幸怡凭借该机器人获得第21届广东省青少年机器人竞赛创意项目一等奖第一名。对此，她表示：“拿到奖的那一刻为自己感到骄傲自豪就可以了，但是在拿完奖以后，我再去做其他作品的时候，需要保持的是一种谦虚的态度。”

“百香果分拣机器人”的运作流程并不复杂。将百香果放入输送层中，通过拨杆推入识别层，经过摄像头进行检测拍照，图像识别并归类，百香果落入分拣层中，由舵机转动将其分为光滑和褶皱两个品种。为什么偏偏是“百香果”的分拣机器人?刘幸怡解释道，初一与妈妈回老家，逛街市买水果时，看到农民们堆放大量百香果售卖，光滑果皮与褶皱果皮大量混搭，过往顾客挑挑拣拣，效率降低，剩下大量品相不好的果子或坏果，影响售卖，降低农民收益。当时就萌生想法：如果有一台机器，能够帮助农民们快速分类水果，岂不既提高效率，又节省人力和时间成本?

分拣机器人最近也是非常流行的。全球AMR引领者极智嘉 (Geek+) 宣布，其中大件皮带式分拣机器人S100C已在美国某物流服务商仓库内批量落地，并平稳运行一年。这是极智嘉继 2017 年率先在中国邮政完成全球中大件分拣机器人规模化应用以后，持续引领中大件分拣市场的又一力证。目前极智嘉已在全球部署 2000 多台皮带式分拣机器人。作为行业先行者，超百台极智嘉S100C机器人在 2017 年批量进驻中国邮政武汉分拨中心，赋能分拣效率提升至15， 000 件/小时，并成功应对了每年的618、双 11 等大促订单洪峰和海量包裹挑战。

近日，荷兰物流系统制造商Vanderlande公司宣布推出一款新的自动分拣机器人(8.030, 0.13, 1.65%)，作为其智能分拣货物机器人(SIR)技术组合的补充，加速机器人在仓储中的使用。新型机器人采用智能夹持技术、精密的视觉系统和控制软件。该拣货机器人由美国的RightHandRobotics设计和制造，特别适用于处理普通商品的仓库和配送中心。

小区里灰色的垃圾桶，本来应该装其他垃圾，但因为总有居民分类不够细致，易拉罐、塑料瓶、包装盒等可回收物以及剩菜剩饭等厨余垃圾也常常出现在“灰桶”内，给桶前值守人员以及后期垃圾处理带来麻烦。随着人工智能和机器人技术的进一步成熟，大兴区西红门镇生活垃圾分类中心在升级改造过程中引入了4台AI机器人，专门把混在其他垃圾中的可回收物筛选出来，不仅实现精准分类，还可以把厨余垃圾制成有机肥，把其他垃圾制成衍生燃料供水泥厂、发电厂节省燃煤。4台机器人又分成两类，一种用的是吸力枪，可以把一些零碎的可回收物吸上来，另一种用的则是爪子，可以像“抓娃娃”一样把一些大件的可回收物抓取上来。“当你还在犹豫这是什么垃圾时，我们的机器人已经完成了1.5次分拣。”西红门镇垃圾分类专班负责人张震国说，两类机器人可以相互配合，一吸一抓，提高效率。

正面看，AI智能分拣机器人呈外八字形，这种结构是经过专业力学分析设计的，能够减少设备高速运转产生的振动干扰机器人精度。从侧面看，它一人多高，垂直的结构能够确保多台智能设备紧凑地拼接在一起，彼此共用同一个“大脑”。